一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置及其使用方法与流程

1.本发明属于搬运装置领域，具体为一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置及其使用方法。


背景技术：

2.现有生活中，氨水又称阿摩尼亚水，是氨的水溶液，无色透明且具有刺激性气味，工业氨水是含氨25％～28％的水溶液，氨水中仅有一小部分氨分子与水反应形成一水合氨，是仅存在于氨水中的弱碱，用作农业肥料，化学工业中用于制造各种铵盐，有机合成的胺化剂，生产热固性酚醛树脂的催化剂，纺织工业中用于毛纺、丝绸、印染行业，作洗涤羊毛、呢绒、坯布油污和助染、调整酸碱度等用，另外用于制药、制革、热水瓶胆(镀银液配制)、橡胶和油脂的碱化，同时在工厂中，常常会对氨水进行余热利用，而在对氨水进行余热利用时，需要使用到制冷机组，制冷机组一般体积较大，当对氨水进行余热利用时，需要根据实际使用需求，对制冷机组进行搬运。
3.而在现有技术中，在对制冷机组进行搬运时，大都是通过人工进行搬运的，需要投入大量的人力，从而导致搬运效率低下，而且还增加了人工劳动量，不利于实际的操作与应用。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置及其使用方法，解决了背景技术中提到的问题。
5.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
6.一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置，包括竖直板，所述竖直板底部的两端均固定连接有横杆，所述竖直板的外侧且位于横杆的上方均固定连接有限位板，所述限位板的外侧均开设有通槽，所述通槽的内部均滑动连接有定位块，两个所述定位块之间固定连接有限位框，所述限位框的内部滑动连接有搬运框，所述限位框的内壁靠近竖直板的一侧设置有伸缩调节机构，所述竖直板的外部远离限位框的一侧设置有升降调节机构。
7.作为优选，所述伸缩调节机构包括第一伺服电机，所述限位框内壁的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆远离第一伺服电机的一端与限位框的内壁转动连接，所述双向螺纹杆两端的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块均与限位框的内壁滑动连接，所述移动块的外侧均转动连接有转动杆，所述转动杆远离移动块的一端均与搬运框的外侧转动连接。
8.作为优选，所述升降调节机构包括第一固定板，所述竖直板的外部远离限位框的一侧固定连接有两个第一固定板，所述竖直板的外侧且位于两个第一固定板之间开设有第一条形槽，两个所述第一固定板之间转动连接有丝杆，其中一个所述第一固定板的底部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿对应的第一固定板且与丝杆通过联轴器固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块靠近竖直板的一端
贯穿第一条形槽且与限位框固定连接，所述竖直板的外侧远离第一固定板的一端固定连接有两个第二固定板，所述竖直板的外侧且位于两个第二固定板之间开设有第二条形槽，两个所述第二固定板之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块靠近竖直板的一端贯穿第二条形槽且与限位框固定连接。
9.作为优选，所述竖直板的底部固定连接有两个第一万向轮，所述横杆的底部远离竖直板的一端均固定连接有第二万向轮，所述搬运框的底部远离竖直板的一端固定连接有两个第三万向轮。
10.作为优选，所述竖直板的顶部远离限位框的一侧固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆远离竖直板的一端之间固定连接有推杆。
11.作为优选，所述搬运框的内部固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆构成x型结构。
12.作为优选，所述竖直板底部的一角固定安装有蓄电池，所述竖直板的顶部且位于第一固定板与第二固定板之间固定安装有控制面板，所述第一伺服电机、第二伺服电机、蓄电池均与控制面板电性连接。
13.作为优选，所述限位框内壁的两侧均开设有限位槽，所述搬运框一端的两侧均固定连接有限位块，所述限位块均延伸至对应的限位槽的内部且与限位槽滑动连接。
14.一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置的使用方法，包括以下步骤：
15.s1、首先对蓄电池进行充电，然后将设备移动至需要搬运的制冷机组一侧，通过控制面板控制第一伺服电机进行工作，带动双向螺纹杆进行转动，从而带动两个移动块分别向两边运动，进而带动转动杆进行转动，同时通过转动杆推动搬运框移动，并通过限位块与限位槽之间的配合对搬运框的移动进行限位，控制搬运框移动至制冷机组底部支撑脚之间；
16.s2、然后通过控制面板控制第二伺服电机工作，带动丝杆进行转动，从而带动第一滑块在第一条形槽的内部向上移动，同时与第二滑块进行配合，带动限位框与搬运框向上移动，使得搬运框的底部与制冷机组的底部相接触，并通过搬运框对制冷机组进行提升，将制冷机组提升至空中之后，按照上述相反操作，控制搬运框回位，从而带动制冷机组跟随搬运框一起收缩，收缩完成之后，即可通过设备对制冷机组进行搬运；
17.s3、搬运完成之后，可按照上述操作，先控制搬运框伸出，然后再控制搬运框向下移动，待到冷机组底部的支撑脚接触地面之后，再将搬运框进行收缩即可。
18.本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置伸缩调节机构，能够对搬运框进行伸缩调节，从而能够控制搬运框伸入制冷机组的底部对其进行承托，并通过设置升降调节机构，将其进行提升，从而方便对其进行搬运，无需人工进行手动搬运，不仅提高了搬运效率，而且还降低了操作人员的劳动量，有利于实际的应用与操作。
附图说明：
19.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
20.图1是本发明整体结构示意图；
21.图2是本发明俯视剖视图；
22.图3是本发明后视图；
23.图4是本发明搬运框结构示意图。
24.图中：1、竖直板；2、第一万向轮；3、横杆；4、第二万向轮；5、限位板；6、通槽；7、定位块；8、限位框；9、搬运框；10、伸缩调节机构；101、第一伺服电机；102、双向螺纹杆；103、移动块；104、转动杆；11、第三万向轮；12、升降调节机构；121、第一固定板；122、第一条形槽；123、丝杆；124、第二伺服电机；125、第一滑块；126、第二固定板；127、第二条形槽；128、滑杆；129、第二滑块；13、固定杆；14、推杆；15、支撑杆；16、限位槽；17、限位块；18、蓄电池；19、控制面板。
具体实施方式：
25.如图1
‑
4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
26.实施例：
27.一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置，包括竖直板1，所述竖直板1底部的两端均固定连接有横杆3，通过横杆3便于更好的对竖直板1的底部进行支撑；所述竖直板1的外侧且位于横杆3的上方均固定连接有限位板5，通过限位板5便于更好的对搬运的制冷机组两侧进行限位；所述限位板5的外侧均开设有通槽 6，所述通槽6的内部均滑动连接有定位块 7，两个所述定位块7之间固定连接有限位框 8，所述限位框8的内部滑动连接有搬运框 9，搬运框9的顶部位置高于限位框8的顶部位置，从而方便对制冷机组进行搬运；所述限位框8的内壁靠近竖直板1的一侧设置有伸缩调节机构10，所述竖直板1的外部远离限位框8的一侧设置有升降调节机构12。
28.其中，所述伸缩调节机构10包括第一伺服电机101，所述限位框8内壁的一侧固定安装有第一伺服电机101，所述第一伺服电机101的输出轴固定连接有双向螺纹杆102，所述双向螺纹杆102远离第一伺服电机101的一端与限位框8的内壁转动连接，所述双向螺纹杆102两端的外侧均螺纹连接有移动块103，所述移动块103均与限位框8的内壁滑动连接，所述移动块103的外侧均转动连接有转动杆104，所述转动杆104远离移动块103的一端均与搬运框9的外侧转动连接，通过设置伸缩调节机构10，便于更好的控制搬运框9进行伸缩，从而使得搬运框9能够伸至制冷机组的下方。
29.其中，所述升降调节机构12包括第一固定板121，所述竖直板1的外部远离限位框8的一侧固定连接有两个第一固定板121，所述竖直板1的外侧且位于两个第一固定板121之间开设有第一条形槽122，两个所述第一固定板121之间转动连接有丝杆123，其中一个所述第一固定板121的底部固定安装有第二伺服电机124，所述第二伺服电机124的输出轴贯穿对应的第一固定板121且与丝杆123通过联轴器固定连接，所述丝杆123的外侧螺纹连接有第一滑块125，所述第一滑块125靠近竖直板1的一端贯穿第一条形槽122且与限位框8固定连接，所述竖直板1的外侧远离第一固定板121的一端固定连接有两个第二固定板126，所述竖直板1的外侧且位于两个第二固定板126之间开设有第二条形槽127，两个所述第二固定板126之间固定连接有滑杆128，所述滑杆128的外侧滑动连接有第二滑块129，所述第二滑块129靠近竖直板1的一端贯穿第二条形槽127且与限位框8固定连接，通过设置升降调节机构12，便于更好的带动搬运框9与制冷机组进行升降操作，从而更好的完成搬运操作。
30.其中，所述竖直板1的底部固定连接有两个第一万向轮2，所述横杆3的底部远离竖
直板1的一端均固定连接有第二万向轮4，所述搬运框9的底部远离竖直板1的一端固定连接有两个第三万向轮11，通过万向轮便于更好的对设备整体进行移动，有利于实际的使用。
31.其中，所述竖直板1的顶部远离限位框8的一侧固定连接有两个固定杆13，两个所述固定杆13远离竖直板1的一端之间固定连接有推杆14，通过固定杆13与推杆14，便于更好的对设备进行推动。
32.其中，所述搬运框9的内部固定连接有两个支撑杆15，两个所述支撑杆15构成x型结构，通过设置x型结构的两个支撑杆15，便于更好的增加搬运框9的结构稳定性。
33.其中，所述竖直板1底部的一角固定安装有蓄电池18，所述竖直板1的顶部且位于第一固定板121与第二固定板126之间固定安装有控制面板19，所述第一伺服电机101、第二伺服电机124、蓄电池18均与控制面板19电性连接，通过蓄电池18便于更好的为设备进行供电，通过控制面板19便于更好的对设备整体进行控制。
34.其中，所述限位框8内壁的两侧均开设有限位槽16，所述搬运框9一端的两侧均固定连接有限位块17，所述限位块17均延伸至对应的限位槽16的内部且与限位槽16滑动连接，通过通槽6与定位块7，便于更好的对限位框8进行限位，使其更好的在两个限位板5之间进行滑动。
35.一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置的使用方法，包括以下步骤：
36.s1、首先对蓄电池18进行充电，然后将设备移动至需要搬运的制冷机组一侧，通过控制面板19控制第一伺服电机101进行工作，带动双向螺纹杆102进行转动，从而带动两个移动块103分别向两边运动，进而带动转动杆104进行转动，同时通过转动杆104推动搬运框9移动，并通过限位块17与限位槽16之间的配合对搬运框9的移动进行限位，控制搬运框9移动至制冷机组底部支撑脚之间；
37.s2、然后通过控制面板19控制第二伺服电机124工作，带动丝杆123进行转动，从而带动第一滑块125在第一条形槽122的内部向上移动，同时与第二滑块129进行配合，带动限位框8与搬运框9向上移动，使得搬运框9的底部与制冷机组的底部相接触，并通过搬运框9对制冷机组进行提升，将制冷机组提升至空中之后，按照上述相反操作，控制搬运框9回位，从而带动制冷机组跟随搬运框9一起收缩，收缩完成之后，即可通过设备对制冷机组进行搬运；
38.s3、搬运完成之后，可按照上述操作，先控制搬运框9伸出，然后再控制搬运框9向下移动，待到冷机组底部的支撑脚接触地面之后，再将搬运框9进行收缩即可。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。