技术特征：
1.一种用于人力车辆的花鼓，所述花鼓包括：花鼓轴，具有中心轴线；花鼓主体，绕所述中心轴线可旋转地设置；链轮支撑结构，绕所述中心轴线可旋转地设置，以在绕所述中心轴线沿驱动旋转方向旋转时将驱动力传递至所述花鼓主体；被检测部，设置至所述链轮支撑结构；和旋转检测传感器，配置为检测所述被检测部以检测所述链轮支撑结构绕所述中心轴线的旋转，所述旋转检测传感器设置于所述花鼓主体中。2.根据权利要求1所述的花鼓，其中所述旋转检测传感器包括磁传感器，以及所述被检测部包括磁体。3.根据权利要求2所述的花鼓，还包括联接主体，联接至所述花鼓主体并设置于所述磁传感器与所述被检测部之间，所述联接主体至少部分地由非磁性材料制成或具有开口。4.根据权利要求1所述的花鼓，其中所述旋转检测传感器包括光学传感器，以及所述被检测部包括反射构件。5.根据权利要求4所述的花鼓，还包括联接主体，联接至所述花鼓主体并设置于所述光学传感器与所述被检测部之间，所述联接主体至少部分地由透明材料制成或具有开口。6.根据权利要求1所述的花鼓，其中所述链轮支撑结构包括构造成支撑至少一个链轮的外主体和联接至所述花鼓主体以随其旋转的内主体，以及所述外主体联接至所述内主体以绕所述中心轴线在所述驱动旋转方向一起旋转，并构造成绕所述中心轴线在非驱动旋转方向相对于所述内主体旋转。7.根据权利要求6所述的花鼓，还包括联接主体，联接至所述花鼓主体和所述内主体，并设置在所述旋转检测传感器和所述被检测部之间。8.根据权利要求1所述的花鼓，还包括设置在花鼓主体中的电路板，以及所述旋转检测传感器设置在所述电路板上。9.根据权利要求8所述的花鼓，还包括电控制器，设置在所述电路板上并配置为接收来自所述旋转检测传感器的检测信号。10.根据权利要求1所述的花鼓，还包括电动部件，设置在所述花鼓主体中，在相对于所述中心轴线的径向方向位于所述花鼓轴和所述花鼓主体之间。11.根据权利要求10所述的花鼓，其中所述电动部件包括所述旋转检测传感器。12.根据权利要求10所述的花鼓，还包括
电缆，电连接至所述电动部件，并轴向穿过所述链轮支撑结构和所述花鼓轴之间的空间。13.根据权利要求12所述的花鼓，其中所述花鼓轴包括凹槽，并且所述电缆收容于所述凹槽内。14.根据权利要求10所述的花鼓，还包括电力生成器，设置在所述花鼓主体中，并构造为通过所述花鼓主体的旋转产生电力，以及所述电动部件与所述电力生成器电连接。15.根据权利要求1所述的花鼓，还包括电力生成器，设置在所述花鼓主体中，并构造为通过所述花鼓主体的旋转产生电力。16.根据权利要求15所述的花鼓，还包括电缆，电连接至所述电力生成器，并轴向穿过所述链轮支撑结构和所述花鼓轴之间的空间。17.根据权利要求16所述的花鼓，其中所述花鼓轴包括凹槽，并且所述电缆收容于所述凹槽内。18.一种用于人力车辆的花鼓，所述花鼓包括：花鼓轴，具有中心轴线；花鼓主体，绕所述中心轴线可旋转地设置；联接主体，包括联接至所述花鼓主体的外周部分和相对于所述中心轴线的径向方向定位在所述外周部分的径向内侧的内周部分；链轮支撑结构，绕所述中心轴线可旋转地设置，以将驱动力传递至所述花鼓主体，所述链轮支撑结构包括外主体，构造成支撑至少一个链轮，和内主体，经由所述联接主体联接至所述花鼓主体以随其旋转；所述外主体联接至所述内主体以绕所述中心轴线在所述驱动旋转方向一起旋转，并且所述外主体构造成绕所述中心轴线在非驱动旋转方向相对于所述内主体旋转；以及固定构件，附接至所述联接主体的内周部分并且将所述内主体附接至所述联接主体。19.根据权利要求18所述的花鼓，其中所述固定构件为管状构件，所述管状构件具有抵接所述内主体的第一端部分和联接至所述联接主体的内周部分的第二端部分。20.根据权利要求18所述的花鼓，其中所述联接主体的内周部分以螺纹连接至固定构件。21.根据权利要求18所述的花鼓，其中所述联接主体的外周部分包括具有花键和凹槽中的至少一个的第一联接结构，所述花鼓主体包括具有花键和凹槽中的至少一个的第二联接结构，并且所述第一联接结构与所述第二联接结构配合以将所述联接主体不可旋转地联接至所述花鼓主体。
22.根据权利要求18所述的花鼓，其中所述内主体包括具有花键和凹槽中的至少一个的第三联接结构，所述联接主体包括具有花键和凹槽中的至少一个的第四联接结构，并且所述第三联接结构与所述第四联接结构配合以将所述内主体不可旋转地联接至所述联接主体。23.根据权利要求18所述的花鼓，还包括保持器，可移除地联接至所述花鼓主体，并且将所述联接主体保持至所述花鼓主体。24.根据权利要求18所述的花鼓，其中所述内主体轴向保持在所述联接主体与所述固定构件的接触表面之间。25.根据权利要求18所述的花鼓，其中所述固定构件具有工具接合部分。26.根据权利要求25所述的花鼓，其中所述固定构件具有包括所述工具接合部分的环形内表面。27.根据权利要求18所述的花鼓，还包括电动部件，设置在所述花鼓主体中，在相对于所述中心轴线的径向方向位于所述花鼓轴和所述花鼓主体之间，以及电缆，电连接至所述电动部件并且轴向穿过所述固定构件和所述花鼓轴之间的空间。28.根据权利要求27所述的花鼓，其中所述花鼓轴包括凹槽，并且所述电缆收容于所述凹槽内。29.根据权利要求27所述的花鼓，还包括电力生成器，设置在所述花鼓主体中，并配置为通过所述花鼓主体的旋转产生电力，以及电动部件，与所述电力生成器电连接。30.根据权利要求18所述的花鼓，还包括电力生成器，设置在所述花鼓主体中，并配置为通过所述花鼓主体的旋转产生电力。31.根据权利要求30所述的花鼓，还包括电缆，电连接至所述电力生成器并且轴向穿过所述固定构件和所述花鼓轴之间的空间。32.根据权利要求31所述的花鼓，其中所述花鼓轴包括凹槽，并且所述电缆收容于所述凹槽内。
技术总结
提供了一种用于人力车辆的花鼓。花鼓包括花鼓轴、花鼓主体、链轮支撑结构、被检测部和旋转检测传感器。花鼓轴具有中心轴线。花鼓主体绕中心轴线可旋转地设置。链轮支撑结构绕中心轴线可旋转地设置以在绕中心轴线沿驱动旋转方向旋转时将驱动力传递至花鼓主体。被检测部被设置至链轮支撑结构。旋转检测传感器配置为检测被检测部以检测链轮支撑结构绕中心轴线的旋转，旋转检测传感器设置于花鼓主体中。旋转检测传感器设置于花鼓主体中。旋转检测传感器设置于花鼓主体中。
技术研发人员：山崎梓 仁木一乔 上田刚史
受保护的技术使用者：株式会社岛野
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/1