一种自动引导车可拆卸式车架的制作方法

1.本发明涉及自动引导车技术领域，具体为一种自动引导车可拆卸式车架。


背景技术：

2.agv车，通常也称为agv小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。随着agv行业的蓬勃发展，市场对四驱或多驱全向式agv需求愈加旺盛。企业针对客户的需求及国外的相关应用开发了多驱全向式agv车体结构，完美的实现了客户对成本及功能的综合需求。
3.现有的agv车架多为车体支撑架构，不具有对搬运件的支撑功能，从而使agv在进行货物搬运时，需要单独安装支撑架，不经增加了工作量，同时操作过程繁琐，大大增加了工人工作量。为此，我们提出了一种自动引导车可拆卸式车架。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动引导车可拆卸式车架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动引导车可拆卸式车架，包括车架本体，所述车架本体四角均设有连接块，所述连接块上方通过螺栓与支撑板固定连接，位于所述支撑板同一侧的两个支撑板通过横梁固定连接，所述横梁之间设有不少与三个的纵梁，所述横梁上方设有调节支架，所述调节支架一侧设有防护结构，所述防护结构包括第一连杆，所述第一连杆远离调节支架一侧设有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆通过合页活动连接，所述第二连杆靠近第一连杆一侧下方设有两个对称的限位板，所述限位板之间设有轴杆，所述轴杆上套接有压板，所述压板靠近第一连杆一侧设有定位杆，所述第一连杆上设有与定位杆相匹配的定位槽，所述压板远离定位杆一侧通过第一弹簧与第二连杆固定连接。
6.优选的，所述车架本体包括底板，所述底板与连接块固定连接，所述底板两侧均设有两个对称的辅助轮，位于所述底板一侧的两个辅助轮之间设有电池固定槽，所述底板上方中部设有两个电机安装座，所述电机安装座外侧设有驱动轮，所述驱动轮远离电池固定槽一侧设有通讯组件安装槽，所述底板上发远离电池固定槽一侧设有控制组件安装架。
7.优选的，所述调节支架包括第一外管，所述第一外管设有两个，所述第一外管下方与横梁固定连接，所述第一外管上端中部插接有第一内杆，所述第一外管上端设有紧固螺栓，两个所述第一内杆以及两个第一外管均通过第一加强板固定连接，所述第一外管下方通过第二加强板与纵梁固定连接。
8.优选的，所述调节支架包括第二外管，所述第二外管设有两个，所述第二外管下方
与横梁固定连接，所述第二外管上端中部插接有第二内杆，所述第二外管远离横梁一侧设有多个等距排布的定位孔，所述第二内杆下端设有腔体，所述腔体内设有定位块，所述定位块靠近定位孔一端贯穿第二内杆与定位孔固定连接，所述定位块位于腔体内一端设有推块，所述推块通过第二弹簧与腔体侧壁固定连接，两个所述第二外管以及两个第二内杆均通过第三加强板固定连接，所述第二外管下端通过第四加强板与横梁固定连接。
9.优选的，所述定位块远离推块一侧设为弧面。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种自动引导车可拆卸式车架，车架本体与支撑板、横梁以及纵梁所形成的支撑结构便于安装与拆卸，同时支撑结构位于车体上方，在对货物进行运输时，支撑板、横梁以及纵梁所形成的支撑结构可以直接的对物品进行支撑，不再需要单独安装货架，调节支架的高度可进行调节，从而达到对防护结构高度调节的目的，使防护结构能够对不同高度的货物进行限位，有效的提高了车架的通用性。该种车架结构简单，便于安装与拆卸，防护性能好，具有稳定的支撑结构，避免了单独安装支撑架所带来的繁琐性，有效的提高了自动引导车的使用便捷性。
附图说明
11.图1为本发明的第一结构示意图；
12.图2为本发明的第二结构示意图；
13.图3为本发明的车架本体结构示意图；
14.图4为本发明的第二调节支架部分剖视图；
15.图5为本发明的a部分结构示意图；
16.图6为本发明的防护结构部分剖视图；
17.图中：1车架本体、11底板、12辅助轮、13控制组件安装架、14电池固定槽、15电机安装座、16驱动轮、17通讯组件安装槽、2连接块、3支撑板、4横梁、5纵梁、6调节支架、601第一外管、602第一内杆、603紧固螺栓、604第一加强板、605第二加强板、606第二外管、607第二内杆、608定位孔、609腔体、610定位块、611推块、612第二弹簧、613第三加强板、614第四加强板、7防护结构、71第一连杆、72第二连杆、73限位板、74轴杆、75压板、76定位杆、77定位槽、78第一弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一：
20.请参阅图1、3、6，本发明提供一种技术方案：一种自动引导车可拆卸式车架，包括车架本体1，所述车架本体1四角均设有连接块2，所述连接块2上方通过螺栓与支撑板3固定连接，支撑板3与连接块2之间通过螺栓固定连接，使得车架本体1与支撑板3、横梁4以及纵梁5所形成的支撑结构便于安装与拆卸，同时支撑结构位于车体上方，在对货物进行运输时，支撑板3、横梁4以及纵梁5所形成的支撑结构可以直接的对物品进行支撑，不再需要单
独安装货架，位于所述支撑板3同一侧的两个支撑板3通过横梁4固定连接，所述横梁4之间设有不少与三个的纵梁5，所述横梁4上方设有调节支架6，调节支架6的高度便于调节，使得防护结构7可以对不同的高度的货品进行限位，所述调节支架6一侧设有防护结构7，所述防护结构7包括第一连杆71，所述第一连杆71远离调节支架6一侧设有第二连杆72，所述第一连杆71与第二连杆72通过合页活动连接，所述第二连杆72靠近第一连杆71一侧下方设有两个对称的限位板73，所述限位板73之间设有轴杆74，所述轴杆74上套接有压板75，所述压板75靠近第一连杆71一侧设有定位杆76，所述第一连杆71上设有与定位杆76相匹配的定位槽77，所述压板75远离定位杆76一侧通过第一弹簧78与第二连杆72固定连接，第一连杆71与第二连杆72通过合页活动连接，使得第二连杆72可以围绕第一连杆71进行转动，从而可对第二连杆72进行收纳的，压板75可围绕轴杆74进行转动，在第一弹簧78的弹力作用下，压板75推动定位杆76插接在定位槽77内部，从而通过定位杆76与定位槽77之间的相互配合，达到对第一连杆71与第二连杆72定位的目的。所述车架本体1包括底板11，所述底板11与连接块2固定连接，所述底板11两侧均设有两个对称的辅助轮12，辅助轮12在车体进行移动时，对自动引导车进行辅助导向，位于所述底板11一侧的两个辅助轮12之间设有电池固定槽14，电池固定槽14可对自动引导车供电电池进行固定安装，所述底板11上方中部设有两个电机安装座15，电机安装座15可对驱动电机进行固定安装，通过驱动电机可对驱动轮16进行驱动，从而使自动引导车可以进行移动，所述电机安装座15外侧设有驱动轮16，所述驱动轮16远离电池固定槽14一侧设有通讯组件安装槽17，通讯组件安装槽17可对通讯装置进行安装，所述底板11上发远离电池固定槽14一侧设有控制组件安装架13。所述调节支架6包括第一外管601，所述第一外管601设有两个，所述第一外管601下方与横梁4固定连接，所述第一外管601上端中部插接有第一内杆602，所述第一外管601上端设有紧固螺栓603，第一内杆602插接在第一外管601内部，第一内杆602与第一外管601活动连接，通过改变第一内杆602与第一外管601之间的连通程度，可对调节支架6的整体高度进行调节，进而达到对防护结构7高度调节的目的，使防护结构7能够对不同高度的货物进行限位，两个所述第一内杆602以及两个第一外管601均通过第一加强板604固定连接，所述第一外管601下方通过第二加强板605与纵梁5固定连接，第一加强板604有效的提高了两个第一外管601以及两个第一内杆602之间的连接强度，从而有效的提高了调节支架6的整体结构强度，第一加强板604增加了调节支架6与横梁4之间的连接强度。
21.具体的，在本发明中，支撑板3与连接块2之间通过螺栓固定连接，使得车架本体1与支撑板3、横梁4以及纵梁5所形成的支撑结构便于安装与拆卸，同时支撑结构位于车体上方，在对货物进行运输时，支撑板3、横梁4以及纵梁5所形成的支撑结构可以直接的对物品进行支撑，不再需要单独安装货架，第一连杆71与第二连杆72通过合页活动连接，使得第二连杆72可以围绕第一连杆71进行转动，从而可对第二连杆72进行收纳的，压板75可围绕轴杆74进行转动，在第一弹簧78的弹力作用下，压板75推动定位杆76插接在定位槽77内部，从而通过定位杆76与定位槽77之间的相互配合，达到对第一连杆71与第二连杆72定位的目的，第一内杆602插接在第一外管601内部，第一内杆602与第一外管601活动连接，通过改变第一内杆602与第一外管601之间的连通程度，可对调节支架6的整体高度进行调节，进而达到对防护结构7高度调节的目的，使防护结构7能够对不同高度的货物进行限位，有效的提高了车架的通用性。
22.实施例二：
23.请参阅图2-6，所述调节支架6包括第二外管606，所述第二外管606设有两个，所述第二外管606下方与横梁4固定连接，所述第二外管606上端中部插接有第二内杆607，第二内杆607插接在第二外管606内部，第二内杆607与第二外管606活动连接，通过改变第二内杆607与第二外管606之间的连通程度，可对调节支架6的整体高度进行调节，进而达到对防护结构7高度调节的目的，所述第二外管606远离横梁4一侧设有多个等距排布的定位孔608，所述第二内杆607下端设有腔体609，所述腔体609内设有定位块610，所述定位块610靠近定位孔608一端贯穿第二内杆607与定位孔608固定连接，所述定位块610位于腔体内一端设有推块611，所述推块611通过第二弹簧612与腔体609侧壁固定连接，在第二弹簧612的弹力作用下，推块611推动定位块610，使定位块610插接在定位孔608内部，从而达到对第二内杆607与第二外管定位的目的，在对定位块610进行按压时，定位块610进入到腔体609内部，从而使第二内杆607可以进行活动，两个所述第二外管606以及两个第二内杆607均通过第三加强板613固定连接，所述第二外管606下端通过第四加强板614与横梁4固定连接。所述定位块610远离推块611一侧设为弧面。
24.具体的，在本发明中，支撑板3与连接块2之间通过螺栓固定连接，使得车架本体1与支撑板3、横梁4以及纵梁5所形成的支撑结构便于安装与拆卸，同时支撑结构位于车体上方，在对货物进行运输时，支撑板3、横梁4以及纵梁5所形成的支撑结构可以直接的对物品进行支撑，不再需要单独安装货架，第一连杆71与第二连杆72通过合页活动连接，使得第二连杆72可以围绕第一连杆71进行转动，从而可对第二连杆72进行收纳的，压板75可围绕轴杆74进行转动，在第一弹簧78的弹力作用下，压板75推动定位杆76插接在定位槽77内部，从而通过定位杆76与定位槽77之间的相互配合，达到对第一连杆71与第二连杆72定位的目的，第二内杆607插接在第二外管606内部，第二内杆607与第二外管606活动连接，通过改变第二内杆607与第二外管606之间的连通程度，可对调节支架6的整体高度进行调节，进而达到对防护结构7高度调节的目的，使防护结构7能够对不同高度的货物进行限位，有效的提高了车架的通用性。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。