人力驱动车的控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种人力驱动车的控制装置。


背景技术：

2.专利文献1公开了一种自动选择设于自行车的变速装置的变速比的控制装置。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利特开2012-40895号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.本发明的目的之一是提供一种能够有助于人力驱动车的舒适行驶的人力驱动车的控制装置。
8.用于解决问题的手段
9.根据本发明的第一方面的人力驱动车用的控制装置具备：控制部，其根据与作用于所述人力驱动车的传动系统的人力驱动力相关的输入信息和变速条件，来控制所述人力驱动车的变速装置，所述控制部构成为，根据与所述人力驱动车的搭乘者相关的第一信息、与所述人力驱动车的环境相关的第二信息、以及与所述人力驱动车的行驶状态相关的第三信息中的至少一者，来变更所述输入信息和所述变速条件中的至少一者。
10.根据第一方面的人力驱动车的控制装置，控制部能够根据第一信息、第二信息、以及第三信息中的至少一者，来变更执行变速的时间点，适当地变更人力驱动车的变速装置的变速比。因此，人力驱动车的控制装置能够有助于人力驱动车的舒适的行驶。
11.在根据第一方面的第二方面的人力驱动车的控制装置中，与所述人力驱动力的搭乘者相关的第一信息包括施加所述人力驱动力的骑行者的信息，与所述人力驱动车的环境相关的第二信息包括所述人力驱动车的行驶道路的信息，与所述人力驱动车的行驶状态相关的第三信息包括所述人力驱动车的俯仰角度、所述人力驱动车的连续行驶时间、预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力、预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值、所述人力驱动车在行进方向上的加速度、以及所述人力驱动车的行驶阻力中的至少一者。
12.根据第二方面的人力驱动车的控制装置，控制部能够根据施加人力驱动力的骑行者的信息、人力驱动车的行驶道路的信息、人力驱动车的俯仰角度、人力驱动车的连续行驶时间、预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力、预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值、人力驱动车在行进方向上的加速度、以及人力驱动车的行驶阻力中的至少一者，来变更执行变速的时间点，适当地变更人力驱动车的变速装置的变速比。
13.在根据第二方面的第三方面的人力驱动车的控制装置中，所述输入信息包括参数，所述变速条件包括预定阈值。
14.在根据第三方面的人力驱动车的控制装置中，控制部能够通过比较参数和预定阈
值，判断是否进行变速，因此，能够抑制控制部在是否满足变速条件的判定处理中的负荷。
15.在根据第三方面的第四方面的人力驱动车的控制装置中，所述骑行者的所述信息包括所述骑行者的体重，所述控制部执行第一处理和第二处理中的至少一者，在该第一处理中，在所述体重为比预定的第一体重轻的第二体重的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数，在该第二处理中，在所述体重为比所述预定的第一体重重的第三体重的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数。
16.根据第四方面的人力驱动车的控制装置，能够根据骑行者的体重，来变更在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。一般来说，随着骑行者的体重增加，骑行者能够输出的能量随之增加，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
17.在根据第三方面或第四方面的第五方面的人力驱动车的控制装置中，所述骑行者的所述信息包括所述骑行者的体重，所述控制部执行第三处理和第四处理中的至少一者，在该第三处理中，在所述体重为比预定的第四体重轻的第五体重的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值，在该第四处理中，在所述体重为比所述预定的第四体重重的第六体重的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值。
18.根据第五方面的人力驱动车的控制装置，能够根据骑行者的体重，来变更在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。一般来说，随着骑行者的体重增加，骑行者能够输出的能量随之增加，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
19.在根据第三方面～第五方面中的任一者的第六方面的人力驱动车的控制装置中，所述人力驱动车的行驶道路的信息包括倾斜角度，所述控制部执行第五处理和第六处理中的至少一者，在该第五处理中，在所述倾斜角度为比预定的第一倾斜角度小的第二倾斜角度的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数，在该第六处理中，在所述倾斜角度为比所述预定的第一倾斜角度大的第三倾斜角度的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数。
20.根据第六方面的人力驱动车的控制装置，能够根据人力驱动车的行驶道路的倾斜角度，来变更在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。随着人力驱动车的行驶道路的倾斜角度增加，骑行者的负荷随之变大，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
21.在根据第三方面～第六方面中的任一者的第七方面的人力驱动车的控制装置中，所述人力驱动车的行驶道路的信息包括倾斜角度，所述控制部执行第七处理和第八处理中的至少一者，在该第七处理中，在所述倾斜角度为比预定的第四倾斜角度小的第五倾斜角度的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值，在该第八处理中，在所述倾斜角度为比所述预定的第四倾斜角度大的第六倾斜角度的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值。
22.根据第七方面的人力驱动车的控制装置，能够根据人力驱动车的行驶道路的倾斜角度，来变更在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。随着人力驱动车的行驶道路的倾斜角度增加，骑行者的负荷随之变大，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
23.在根据第三方面～第七方面中的任一者的第八方面的人力驱动车的控制装置中，所述控制部执行第九处理和第十处理中的至少一者，在该第九处理中，在所述俯仰角度为比预定的第一角度小的第二角度的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数，在该第十处理中，在所述俯仰角度为比所述预定的第一角度大的第三角度的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数。
24.根据第八方面的人力驱动车的控制装置，能够根据人力驱动车的俯仰角度，来变更在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。随着人力驱动车的俯仰角度增加，骑行者的负荷随之变大，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
25.在根据第三方面～第八方面中任一者的第九方面的人力驱动车的控制装置中，所述控制部执行第十一处理和第十二处理中的至少一者，在该第十一处理中，在所述俯仰角度为比预定的第四角度小的第五角度的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值，在该第十二处理中，在所述俯仰角度为比所述预定的第四角度大的第六角度的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值。
26.根据第九方面的人力驱动车的控制装置，能够根据人力驱动车的俯仰角度，来变更在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。随着人力驱动车的俯仰角度增加，骑行者的负荷随之变大，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
27.在根据第三方面～第九方面中任一者的第十方面的人力驱动车的控制装置中，在所述连续行驶时间为比预定的第一时间长的第二时间的情况下，所述控制部以使所述参数增加的方式变更所述参数。
28.根据第十方面的人力驱动车的控制装置，在连续行驶时间增加的情况下，能够变更在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。随着连续行驶时间增加，骑行者的负荷随之变大，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
29.在根据第三方面～第十方面中任一者的第十一方面的人力驱动车的控制装置中，在所述连续行驶时间比预定的第一时间长的第三时间的情况下，所述控制部以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值。
30.根据第十一方面的人力驱动车的控制装置，在连续行驶时间增加的情况下，能够在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。随着连续行驶时间增加，骑行者的负荷随之变大，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
31.在根据第三方面～第十一方面中任一者的第十二方面的人力驱动车的控制装置中，所述控制部执行第十三处理和第十四处理中的至少一者，在该第十三处理中，所述预定的第一测量区间中的所述最大的人力驱动力为比预定的第一人力驱动力小的第二人力驱动力的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数，在该第十四处理中，在所述预定的第一测量区间中的所述最大的人力驱动力为比所述预定的第一人力驱动力大的第三人力驱动力的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数。
32.根据第十二方面的人力驱动车的控制装置，能够根据预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力，来变更在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。随着预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力减少，存在骑行者疲劳的可能性，因此，人力驱动车的控制
装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
33.在根据第三方面～第十二方面中任一者的第十三方面的人力驱动车的控制装置中，所述控制部执行第十五处理和第十六处理中的至少一者，在该第十五处理中，在所述预定的第一测量区间中的所述最大的人力驱动力为比预定的第四人力驱动力小的第五人力驱动力的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值，在该第十六处理中，在所述预定的第一测量区间中的所述最大的人力驱动力为比所述预定的第四人力驱动力大的第六人力驱动力的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值。
34.根据第十三方面的人力驱动车的控制装置，能够根据预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力，来变更在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。随着预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力减少，存在骑行者疲劳的可能性，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
35.在第三方面～第十三方面中任一者的第十四方面的人力驱动车的控制装置中，所述控制部执行第十七处理和第十八处理中的至少一者，在该第十七处理中，在所述预定的第二测量区间中的所述人力驱动力的平均值为比预定的第一平均值小的第二平均值的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数，在该第十八处理中，在所述预定的第二测量区间中的所述人力驱动力的平均值为比所述预定的第一平均值大的第三平均值的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数。
36.根据第十四方面的人力驱动车的控制装置，能够根据预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值，来变更在人力驱动车的变速装置中执行变速
が
的时间点。随着预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值减少，存在骑行者疲劳的可能性，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
37.在根据第三方面～第十四方面中任一者的第十五方面的人力驱动车的控制装置中，所述控制部执行第十九处理和第二十处理中的至少一者，在该第十九处理中，在所述预定的第二测量区间中的所述人力驱动力的平均值为比预定的第四平均值小的第五平均值的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值，在该第二十处理中，在所述预定的第二测量区间中的所述人力驱动力的平均值为比所述预定的第四平均值大的第六平均值的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值。
38.根据第十五方面的人力驱动车的控制装置，能够根据预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值，来变更在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。随着预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值减少，存在骑行者疲劳的可能性，因此，人力驱动车的控制装置能够执行变速，以给予骑行者适当的负荷。
39.在根据第三方面～第十五方面中任一者的第十六方面的人力驱动车的控制装置中，所述控制部构成为能够调整所述参数和所述预定阈值中的至少一者的变更量。
40.根据第十六方面的人力驱动车的控制装置，控制部例如能够根据骑行者的喜好，来调整在人力驱动车的变速装置中执行变速的时间点。因此，人力驱动车的控制装置更能够有助于人力驱动车的舒适的行驶。
41.在根据第一方面～第十六方面中任一者的第十七方面的人力驱动车的控制装置中，在所述人力驱动车从停止状态开始移动的情况下，所述控制部禁止根据所述第一信息、所述第二信息、以及所述第三信息中的至少一者来变更所述输入信息和所述变速条件中的
至少一者的处理。
42.根据第十七方面的人力驱动车的控制装置，在人力驱动车从停止状态开始移动出发时，控制部例如能够抑制人力驱动的变速装置中的升档的执行。因此，人力驱动车的控制装置能够更有助于人力驱动车的舒适的出发。
43.在根据第十八方面的人力驱动车的控制装置中，其具备控制部，其根据与作用于所述人力驱动车的传动系统的人力驱动力相关输入信息和变速条件，来控制所述人力驱动车的变速装置，
44.所述控制部构成为根据基于校正信息而校正的所述输入信息和所述变速条件来控制所述人力驱动车的变速装置，其中，该校正信息是通过设于所述人力驱动车的输入装置及配置于所述人力驱动车的外部的外部装置中的至少一者而设定的。
45.根据第十八方面的人力驱动车的控制装置，能够根据基于校正信息而校正的输入信息，来变更执行变速的时间点，并适当地变更人力驱动车的变速装置的变速比，其中，该校正信息是通过输入装置及外部装置中的至少一者而设定的。因此，人力驱动车的控制装置能够有助于人力驱动车的舒适的行驶。
46.在根据第十八方面的第十九方面的人力驱动车的控制装置中，所述输入装置由骑行者操作。
47.根据第十九方面的人力驱动车的控制装置，基于由骑行者设定的校正信息来校正输入信息。因此，人力驱动车的控制装置能够根据骑行者的设定来变更执行变速的时间点。因此，人力驱动车的控制装置更能够有助于人力驱动车的舒适的行驶。
48.发明效果
49.根据本发明的人力驱动车的控制装置，能够有助于人力驱动车的舒适的行驶。
附图说明
50.图1为搭载第一实施方式的控制装置的人力驱动车的侧视图；
51.图2表示包括第一实施方式的控制装置的人力驱动车的电气结构的框图；
52.图3为表示第一实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
53.图4为表示第二实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
54.图5为表示包括第三实施方式的控制装置的人力驱动车的电气结构的框图；
55.图6为表示第三实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
56.图7为表示第四实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
57.图8为表示包括第五实施方式的控制装置的人力驱动车的电气结构的框图；
58.图9为表示第五实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
59.图10为表示第六实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
60.图11为表示第七实施方式的控制装置的控制流程的一示例流程图；
61.图12为表示第八实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
62.图13为表示第九实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
63.图14为表示第十实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
64.图15为表示第十一实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
65.图16为表示第十二实施方式的控制装置的控制流程的一示例的流程图；
66.图17为表示与第十三实施方式的控制装置的校正系数的变更相关的控制流程的一示例的流程图；
67.图18为表示与第十三实施方式的控制装置的变速相关的控制流程的一示例的流程图。
具体实施方式
68.(第一实施方式)
69.(人力驱动车的结构)
70.如图1所示，人力驱动车10例如为山地自行车。人力驱动车10并不限定于山地自行车，只要至少能够通过人力驱动，可以为公路自行车、越野自行车、城市自行车、货运自行车、手扶自行车、以及斜躺式自行车等其他自行车、以及具有一个车轮及三个以上车轮的车辆。人力驱动车10可以具备电动传动单元。电动传动单元构成为辅助人力驱动车10的推进。
71.人力驱动车10包括车架12。车架12包括例如前管12a、上管12b、下管12c、后上叉12d、以及后下叉12e。人力驱动车10包括前叉12f、把立12g、以及车把12h。前叉12f及把立12g与前管12a连结。车把12h与把立12g连结。人力驱动车10具备车轮14、传动系统16、以及变速系统18。车轮14包括前轮14a及后轮14b。前轮14a与前叉12f连结。后轮14b与后上叉12d、以及后下叉12e的连接部连结。
72.传动系统16构成为将人力驱动力传递至后轮14b。传动系统16包括一对踏板20、曲柄22、前链轮24、链条26、以及后链轮28。若曲柄22通过施加于一对踏板20的人力驱动力旋转，则前链轮24旋转。前链轮24的旋转力经由链条26传递至后链轮28。通过后链轮28旋转，车轮14旋转。后链轮28包括多个链轮。后链轮28包括齿数不同的多个链轮。
73.传动系统16可以包括皮带轮及皮带以代替前链轮24、后链轮28及链条26，也可以包括锥齿轮及传动轴以代替前链轮24、后链轮28及链条26。曲柄22包括：曲柄轴；第一曲柄臂，其与曲柄轴的轴向的第一端部连结；以及第二曲柄臂，其与曲柄轴的轴向的第二端部连结。传动系统16可以包括单向离合器、其他链轮、或其他链条等其他部件。前链轮24可以包括多个链轮。优选地，前链轮24的旋转轴与曲柄22的旋转轴同轴配置。后链轮28的旋转轴与后轮14b的旋转轴同轴配置。
74.变速系统18包括控制装置30和变速装置32。控制装置30设于例如车架12。控制装置30可以收纳于下管12c。控制装置30可以设于变速装置32。控制装置30通过电池34供给的电力动作。
75.变速装置32设于人力驱动力的传递路径。人力驱动力的传递路径是施加于踏板20的人力驱动力传递至车轮14为止的路径。变速装置32包括外装变速器。变速装置32包括例如后拨链器36。变速装置32可以包括前拨链器。本实施方式的变速装置32包括后拨链器36、链条26、以及后链轮28。切换通过后拨链器36与链条26啮合的后链轮28，来变更变速装置32的变速比。
76.变速比是基于前链轮24的齿数与后链轮28的齿数的关系而规定的。在一示例中，变速比由前链轮24的齿数相对于后链轮28的齿数的比例而定义。若将变速比记作r，将后链轮28的齿数记作tr，将前链轮24的齿数记作tf，则变速比r由r＝tr/tf表示。后链轮28的齿数可以置换为车轮14的转速，前链轮24的齿数tf可以置换为曲柄22的转速。变速装置32可
以包括内装变速器以代替外装变速器。内装变速器设于例如后轮14b的花鼓。变速装置32可以包括无级变速器以代替外装变速器。无极变速器设于例如后轮14b的花鼓。
77.变速系统18构成为能够通过手动变速模式及自动变速模式来变更变速装置32的变速比。控制装置30具有手动变速模式及自动变速模式，作为变速模式。变速模式由骑行者切换。
78.在变速模式设定为手动变速模式的情况下，变速系统18构成为根据例如变速操作装置38的操作，来驱动变速装置32。变速装置32包括电动致动器40。变速装置32通过电池34供给的电力动作。变速装置32可以从变速装置32的专用电池供给电力。在本实施方式中，通过电动致动器40驱动后拨链器36。电动致动器40可以设于后拨链器36，也可以经由鲍登线与后拨链器36连接。电动致动器40包括例如电动马达及与电动马达连接的减速器。在变速模式为自动变速模式的情况下，变速系统18构成为根据人力驱动车10的输入信息和变速条件，来驱动变速装置32。
79.图2所示，控制装置30具备存储部50和控制部52。存储部50包括例如非易失性存储器及易失性存储器等存储装置。例如，非易失性存储器包括rom(read only memory)、闪速存储器、以及硬盘中的至少一者。易失性存储器包括例如ram(random access memory)。存储部50包括控制部52控制所使用的程序。存储部50存储例如与变速条件相关的信息。
80.控制部52包括例如cpu(central processing unit)或mpu(micro processing unit)等运算装置。控制部52可以包括多个运算装置。多个运算装置可以设置于彼此分离的位置。控制部52构成为，例如通过运算装置将ram用作作业领域，来执行存储于rom的程序，从而整体地控制变速系统18的整体动作。除人力驱动车10的变速装置32以外，控制部52还可以控制搭载于人力驱动车10的各种组件。控制部52可以控制例如电动传动单元。
81.控制部52经由电缆线及无线通信装置中的至少一者与车速传感器60、曲柄旋转传感器62、转矩传感器64、输入装置66、以及电动致动器40连接。控制部52经由电缆线及无线通信装置中的至少一者与外部装置68连接。控制部52经由电缆线与电池34连接。
82.优选地，控制部52包括第一接口52a。第一接口52a构成为输入由车速传感器60检测的信息。优选地，控制部52包括第二接口52b。第二接口52b构成为输入由曲柄旋转传感器62检测的信息。优选地，控制部52包括第三接口52c。第三接口52c构成为输入由转矩传感器64检测的信息。优选地，控制部52包括第四接口52d。第四接口52d构成为输入由输入装置66接收到的信息。优选地，控制部52包括第五接口52e。第五接口52e构成为输入由外部装置68发送的信息。优选地，控制部52包括第六接口52f。第六接口52f构成为输入由变速操作装置38发送的信息。
83.第一接口52a～第六接口52f包括例如电缆连接端口及无线通信装置中的至少一者。无线通信装置包括例如近距离无线通信单元。例如，近距离无线通信单元构成为基于bluetooth(注册商标)及ant+等无线通信规格进行无线通信。
84.第一接口52a可以固定有与车速传感器60连接的电缆线。第二接口52b可以固定有与曲柄旋转传感器62连接的电缆线。第三接口52c可以固定有与转矩传感器64连接的电缆线。第四接口52d可以固定有与输入装置66连接的电缆线。第五接口52e包括例如无线通信装置。第六接口52f可以连接有与变速操作装置38连接的电缆线。
85.车速传感器60构成为向控制部52输出与人力驱动车10的速度相关的信息。车速传
感器60构成为输出相应于车轮14的转速的信号。车速传感器60设于例如人力驱动车10的后下叉12e。车速传感器60包括磁传感器。车速传感器60构成为检测安装于车轮14的辐条、盘式制动器转子或花鼓的一个或多个磁铁的磁场。
86.车速传感器60构成为当检测到磁场时输出信号。例如，控制部52构成为基于随着车轮14的旋转而从车速传感器60输出的信号的时间间隔或信号宽度、和与车轮14的周长相关的信息，来计算人力驱动车10的行驶速度。车速传感器60只要构成为输出与人力驱动车10的速度相关的信息即可，可以为任意结构，不限于磁传感器，可以包括光学传感器、加速度传感器或gps接收器等其他传感器。
87.曲柄旋转传感器62构成为向控制部52输出响应于曲柄22的旋转状态的信息。例如，曲柄旋转传感器62构成为检测响应于曲柄22的转速的信息。曲柄旋转传感器62构成为包括磁传感器，该磁传感器输出响应于磁场的强度的信号。磁场的强度在周向上变化的环状磁铁设置于曲柄22的旋转轴、与曲柄22的旋转轴连动地旋转的构件、或自曲柄22的旋转轴至前链轮24之间的动力传递路径。
88.与曲柄22的旋转轴连动地旋转的构件包括马达的输出轴。例如，在单向离合器未设置于曲柄22的旋转轴与前链轮24之间的情况下，环状磁石可以设于前链轮24。曲柄旋转传感器62只要构成为输出响应于曲柄22的旋转状态的信息即可，可以为任意结构，可以包括光学传感器、加速度传感器、陀螺传传感器、或转矩传感器等，以代替磁传感器。
89.转矩传感器64构成为向控制部52输出响应于人力驱动力的信号。例如，转矩传感器64构成为输出响应于施加给曲柄22的旋转轴的人力驱动力的信号。转矩传感器64设于自曲柄22的旋转轴至前链轮24之间的人力驱动力的传递路径。转矩传感器64可以设于曲柄22的旋转轴或前链轮24。转矩传感器64可以设于曲柄22或踏板20。转矩传感器64可以构成为输出响应于曲柄22的扭转的信号。转矩传感器64能够使用例如应变式传感器、磁致伸缩传感器、光学传感器、以及压力传感器等来实现。转矩传感器64只要是能够输出响应于施加至曲柄22或踏板20的人力驱动力的信号的传感器即可，可以为任意结构。
90.输入装置66构成为将输入的信息输出给控制部52。例如，输入装置66接收第一信息的输入。第一信息是与人力驱动车10的搭乘者相关的信息。与人力驱动车10的搭乘者相关的信息包括施加人力驱动力的骑行者的信息。骑行者的信息包括骑行者的体重。与人力驱动车10的搭乘者相关的信息可以包括骑行者以外的搭乘者的信息。输入装置66包括例如码表。输入装置66可以可装卸地设置于人力驱动车10。输入装置66可以包括智能手机。例如，输入装置66由骑行者操作。
91.例如，外部装置68为能够从外部变更人力驱动车10的设定的装置。外部装置68包括智能设备以及个人电脑中的至少一者。智能设备包括智能手表等可穿戴设备、智能手机、以及平板电脑中的至少一者。
92.变速操作装置38包括通过使用者的手指等操作的操作开关。优选地，变速操作装置38包括升档用的操作开关和降档用操作开关。变速操作装置38优选设于车把12h。
93.(自动变速模式)
94.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52根据输入信息和变速条件，控制人力驱动车10的变速装置32。控制部52构成为根据输入信息和变速条件，自动地控制变速装置32。输入信息为与作用于人力驱动车10的传动系统16的人力驱动力相关的信息。作用
于人力驱动车10的传动系统16的人力驱动力包括作用于人力驱动车10的曲柄22转矩以及作用于人力驱动车10的驱动轮的转矩中的至少一者。作用于人力驱动车10的曲柄22的转矩例如为由转矩传感器64检测到的转矩。作用于人力驱动车10的驱动轮的转矩例如为作用于后轮14b的转矩。作用于人力驱动车10的驱动轮的转矩例如为基于由转矩传感器64检测到的转矩及变速装置32的变速比而算出的。输入信息包括参数。参数为关于人力驱动车10的行驶而变动的值。
95.变速条件包括预定阈值。变速条件是根据输入信息与阈值的关系而规定的。预定阈值包括第一阈值和第二阈值。控制部52根据输入信息与第一阈值及第二阈值的关系，来执行升档和降档中的至少一者。升档是变速装置32的变速比增加的变速。降档是变速装置32的变速比减少的变速。
96.第一阈值是与第二阈值不同的值。第一阈值及第二阈值例如以基准值为中心而设定。第一阈值是比基准值大的值。第二阈值是比基准值小的值。基准值是预定的值。基准值可以由使用者设定。在基准值由使用者设定的情况下，可以以设定后的基准值为中心来设定第一阈值及第二阈值。控制部52构成为可变更变速条件。例如，第一阈值及第二阈值可以由使用者经由外部装置68设定。与第一阈值及第二阈值相关的信息及与基准值相关信息存储于存储部50。
97.控制部52构成为第一信息变更输入信息。控制部52在变更输入信息的情况下，通过对输入信息进行四则运算，来变更输入信息。控制部52在变更输入信息的情况下，例如，将输入信息乘以预定系数。预定系数以根据第一信息而使输入信息增加或减少的方式设定。控制部52例如通过将输入信息乘以大于“1.0”的系数，从而以使输入信息增加方式变更输入信息。控制部52例如通过将输入信息乘以小于“1.0”的系数，从而以使输入信息减少的方式变更输入信息。控制部52在变更输入信息的情况下，例如，可以将输入信息加上或减去预定常数。控制部52在变更输入信息的情况下，例如，可以将输入信息除以预定系数。
98.在变速条件基于输入信息成立的情况下，控制部52控制变速装置32，变更变速装置32的变速比。控制部52在不变更输入信息的情况下，比较获取的输入信息和变速条件。控制部52在变更输入信息的情况下，比较变更后的输入信息和变速条件。
99.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行如图3所示的控制流程。若图3所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图3所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。控制部52在步骤s10中获取输入信息，进行步骤s11。在步骤s11中，控制部52判定人力驱动车10的状态是否为启动状态。启动状态是人力驱动车10从停止状态开始移动的状态。例如，在人力驱动车10的车速从超过零直至达到预定的车速以上为止的期间，控制部52判定人力驱动车10的状态为启动状态。
100.在人力驱动车10的车速从超过零直至经过预定时间为止的期间，控制部52可以判定人力驱动车10的状态为启动状态。在人力驱动车10的车速超过零且曲柄22的转速达到预定转速以上为止的期间，控制部52可以判定人力驱动车10的状态为启动状态。人力驱动车10的停止状态可以包括人力驱动车10的控制装置30的停止状态。例如，自启动控制装置30直至人力驱动车10的车速达到预定车速以上为止的期间，控制部52可以判定人力驱动车10的状态为启动状态。
101.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，在步骤s12中，控制部52判定骑行
者的体重是否为比预定的第一体重轻的第二体重。例如，预定的第一体重是基于标准的骑行者体重而确定的。例如，第一体重包括第一范围。例如，第一范围为第一下限体重以上且第一上限体重以下。第二体重包括比第一下限体重轻的体重。控制部52根据经由输入装置66而输入的与骑行者的体重相关的信息，判定骑行者的体重是否比标准的骑行者体重轻。
102.在骑行者的体重为比预定的第一体重轻的第二体重的情况下，在步骤s13中，控制部52执行第一处理。第一处理为以使输入信息所包括的参数增加的方式变更参数的处理。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以大于“1.0”的预定的第一系数。控制部52在步骤s13中执行第一处理后，进入步骤s16。
103.在骑行者的体重不为第二体重的情况下，在步骤s14中，控制部52判定骑行者的体重是否为比预定的第一体重重的第三体重。第三体重包括比第一上限体重重的体重。控制部52根据经由输入装置66而输入的与骑行者的体重相关的信息，判定骑行者的体重是否比标准的骑行者体重重。
104.在骑行者的体重为比预定的第一体重重的第三体重的情况下，在步骤s15中，控制部52执行第二处理。第二处理为以使输入信息所包括的参数减少的方式变更参数的处理。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以小于“1.0”的预定的第二系数。控制部52在步骤s15中执行第二处理后，进入步骤s16。
105.在人力驱动车10从停止状态开始移动的情况下，控制部52禁止根据第一信息变更输入信息的处理。在人力驱动车10的状态为启动状态的情况下，控制部52通过跳过自步骤s12至步骤s15的处理，来禁止根据骑行者的体重变更输入信息所包括的参数。当在步骤s11中判定为人力驱动车10的状态为启动状态时，控制部52不变更参数而进入步骤s16。当在步骤s14中判定骑行者的体重不为第三体重时，控制部52不变更参数而进入步骤s16。
106.在步骤s16中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s13或步骤s15中变更了输入信息所包括的参数时，控制部52基于变更的输入信息来判定变速条件是否成立。在输入信息所包括的参数变更的情况下，控制部52比较变更后的输入信息和第一阈值及第二阈值。在变更后的输入信息比第一阈值大的情况下，控制部52判定降档条件成立。在变更后的输入信息比第二阈值小的情况下，控制部52判定升档条件成立。
107.在不变更输入信息所包括的参数的情况下，控制部52基于获取的输入信息来判定变速条件是否成立。在不变更参数的情况下，控制部52比较获取的输入信息和第一阈值及第二阈值。在获取的输入信息比第一阈值大的情况下，控制部52判定降档条件成立。在获取的输入信息比第二阈值小的情况下，控制部52判定升档条件成立。在变速装置32的变速比为最小变速比的情况下，控制部52判定升档的变速条件不成立。在变速装置32的变速比为最大变速比的情况下，控制部52判定降档的变速条件不成立。
108.在变速条件成立的情况下，在步骤s17中，控制部52使人力驱动车10的变速装置32执行变速。控制部52根据步骤s16中的判定结果来使变速装置32执行变速。在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
109.控制部52可以构成为仅执行第一处理或仅执行第二处理。控制部52构成为执行第一处理及第二处理中的至少一者。在图3的流程图中，可以省略步骤s11的处理。在省略步骤s11的情况下，若步骤s10的处理结束，则控制部52进入步骤s12。在图3的流程图中，可以省略步骤s12及步骤s13。在省略步骤s12及步骤s13的情况下，当步骤s11中的判定为“否”时，
控制部52进入步骤s14。
110.在图3的流程图中，可以省略步骤s14及步骤s15。在省略步骤s14及步骤s15的情况下，当步骤s12中的判定为“否”时，控制部52进入步骤s16。在图3的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s12及步骤s13的处理。在图3的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s14以及步骤s15。
111.在第一实施方式中，骑行者的体重分为第一体重、第二体重、以及第三体重这三个区域，但并不限于此。例如，控制部52可以以随着骑行者的体重变轻而使输入信息所包括的参数增加的方式，变更参数。例如，控制部52可以以随着骑行者的体重增加而使输入信息所包括的参数减少的方式，变更参数。例如，如表1所示，可以将体重分为多个区域，对多个区域设定分别不同的系数。控制部52将参数乘以与区域对应的系数。各区域的边界值只要包括在彼此相邻的区域中的任一个区域中，那么可以包括在任一个区域中。
112.(表1)
113.区域第三区域第二区域第一区域第四区域第五区域体重体重≤a3a3(《a1)《体重《a1a1≤体重≤a2a2《体重《a4(》a2)a4≤体重系数b2(》b1)b1(》1.0)1.0b3(《1.0)b4(《b3)
114.(第二实施方式)
115.第二实施方式的人力驱动车10与第一实施方式的人力驱动车10在控制部52的处理上不同。关于第二实施方式的控制部52，仅对与第一实施方式的控制部52不同的部分进行说明，并省略重复的说明。控制部52构成为根据第一信息变更变速条件。控制部52构成为根据第一信息变更预定阈值。
116.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行如图4所示的控制流程。若图4所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图4所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图4所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，执行步骤s11的处理。
117.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，在步骤s20中，控制部52判定骑行者的体重是否为比预定的第四体重轻的第五体重。例如，预定的第四体重是基于标准的骑行者体重的体重而确定的。例如，第四体重包括第二范围。例如，第二范围为第二下限体重以上且第二上限体重以下。第五体重包括比第二下限体重轻的体重。控制部52根据经由输入装置66而输入的与骑行者的体重相关的信息，来判定骑行者的体重是否比标准的骑行者体重轻。第四体重可以为与第一实施方式的第一体重相同的体重。第四体重可以为与第一实施方式的第一体重不同的体重。
118.在骑行者的体重为比预定的第四体重轻的第五体重的情况下，在步骤s21中，控制部52执行第三处理。第三处理为以预定阈值减少的方式变更预定阈值的处理。例如，控制部52将预定阈值乘以小于“1.0”的预定的第三系数。控制部52将第一阈值及第二阈值分别乘以小于“1.0”的预定的第三系数。控制部52在步骤s21中执行第三处理后，进入步骤s24。
119.在骑行者的体重不为第五体重的情况下，在步骤s22中，控制部52判定骑行者的体重是否为比第四体重重的第六体重。第六体重包括比第二上限体重重的体重。控制部52根据经由输入装置66而输入的与骑行者的体重相关的信息，来判定骑行者的体重是否比标准
的骑行者体重重。
120.在骑行者的体重为比预定的第四体重重的第六体重的情况下，在步骤s23中，控制部52执行第四处理。第四处理为以使预定阈值增加的方式变更预定阈值的处理。例如，控制部52将预定阈值乘以大于“1.0”的预定的第四系数。控制部52将第一阈值及第二阈值分别乘以大于“1.0”的预定的第四系数。控制部52在步骤s23中执行第四处理后，进入步骤s26。
121.控制部52可以将预定阈值加上或减去常数来变更预定阈值，而不是将预定阈值乘以系数来变更预定阈值。存储部50可以存储有多个预定阈值。例如，控制部52可以通过将预定阈值置换为存储于存储部50的多个预定阈值中的一个预定阈值，来变更预定阈值。
122.在人力驱动车10从停止状态开始移动的情况下，控制部52禁止根据第一信息变更预定阈值的处理。在人力驱动车10的状态为启动状态的情况下，控制部52通过跳过自步骤s20至步骤s23的处理，禁止根据骑行者的体重变更预定阈值。控制部52在步骤s11中判定人力驱动车10的状态为启动状态情况下，不变更预定阈值而进入步骤s24。在步骤s22中，当判定骑行者的体重不为第六体重的情况下，控制部52不变更预定阈值而进入步骤s24。
123.在步骤s24中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s21或步骤s23中变更了预定阈值时，控制部52基于输入信息和变更后的阈值来判定变速条件是否成立。控制部52比较输入信息、和变更后的第一阈值及变更后的第二阈值。在输入信息比变更后的第一阈值大的情况下，控制部52判定降档条件成立。在输入信息比变更后的第二阈值小的情况下，控制部52判定升档条件成立。
124.在不变更预定阈值的情况下，控制部52基于获取的输入信息来判定变速条件是否成立。在不变更预定阈值的情况下，控制部52比较获取的输入信息和第一阈值及第二阈值。在输入信息比未变更的第一阈值大的情况下，控制部52判定降档条件成立。在输入信息比未变更的第二阈值小的情况下，控制部52判定升档条件成立。
125.在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17，在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
126.控制部52可以构成为仅执行第三处理或仅执行第四处理。控制部52构成为执行第三处理及第四处理中的至少一者。在图4的流程图中，可以省略步骤s11的处理。在省略步骤s11的情况下，若步骤s10的处理结束，则控制部52进入步骤s20。在图4的流程图中，可以省略步骤s20及步骤s21。在省略步骤s20及步骤s21的情况下，当步骤s11中的判定为“否”时，控制部52进入步骤s22。
127.在图4的流程图中，可以省略步骤s22及步骤s23。在省略步骤s22及步骤s23的情况下，当在步骤s20中的判定为“否”时，控制部52进入步骤s24。在图4的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s20以及步骤s21的处理。在图4的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s22以及步骤s23。
128.在第二实施方式中，骑行者的体重分为第四体重、第五体重、以及第六体重这三个区域，但并不限定于此。例如，控制部52可以以随着骑行者的体重变轻而使预定阈值减少的方式，变更阈值。例如，控制部52可以以随着骑行者的体重增加而使预定阈值增加的方式，变更阈值。例如，如表2所示，可以将体重分为多个区域，对多个区域分别设定不同的系数。控制部52将预定阈值乘以与区域对应的系数。各区域的边界值只要包括在彼此相邻的区域中的任一个区域中，那么可以包括在任一个区域中。
129.(表2)
130.区域第三区域第二区域第一区域第四区域第五区域体重体重≤a3a3(《a1)《体重《a1a1≤体重≤a2a2《体重《a4(》a2)a4≤体重系数c2(《c1)c1(《1.0)1.0c3(》1.0)c4(》c3)
131.表2中的第一区域～第五区域可以为与表1中的第一区域～第五区域相同的区域。表2中的第一区域～第五区域可以为与表1中的第一区域～第五区域不同的区域。
132.(第三实施方式)
133.第三实施方式的人力驱动车10与第一实施方式的人力驱动车10在电气结构及控制部52的处理上不同。关于第三实施方式的人力驱动车10，仅对与第一实施方式的人力驱动车10不同的部分进行说明，并省略重复的说明。第三实施方式的人力驱动车10除了第一实施方式的人力驱动车10所包括的结构以外，还包括gps装置70。
134.如图5所示，控制部52经由电缆线及无线通信装置中的至少一者连接于gps装置70。优选地，控制部52包括第七接口52g。第七接口52g构成为输入由gps装置70检测的信息。第七接口52g包括例如电缆连接端口及无线通信装置中的至少一者。第七接口52g可以固定有与gps装置70连接的电缆线。
135.gps装置70构成为，获取与人力驱动车10的当前位置相关的gps信息，将获取的gps信息向控制部52输出。控制部52构成为，根据所获取的gps信息和例如存储部50中记录的地图信息，来获取地图上的人力驱动车10的位置及人力驱动车10行驶的行驶道路的倾斜角度。人力驱动车10行驶的行驶道路的倾斜角度为例如当前的人力驱动车10的位置的行驶道路的倾斜角度。人力驱动车10行驶的行驶道路的倾斜角度可以为例如从当前的人力驱动车10的位置到在人力驱动车10的行驶方向上预定的距离前方中的行驶道路的倾斜角度。
136.控制部52构成为根据第二信息变更输入信息。第二信息为与人力驱动车10的环境相关的信息。与人力驱动车10的环境相关的信息包括人力驱动车10的行驶道路的信息。人力驱动车10的行驶道路的信息包括倾斜角度。
137.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图6所示的控制流程。若图6所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图6所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图6所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，进入步骤s11的处理。
138.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，在步骤s30中，控制部52获取倾斜角度。在步骤s31中，控制部52判定倾斜角度是否为比预定的第一倾斜角度小的第二倾斜角度。第一倾斜角度为预先设定的基准倾斜角度。例如，第一倾斜角度包括第三范围。例如，第三范围为第一下限倾斜角度以上且第一上限倾斜角度以下。
139.例如，第一下限倾斜角度为在人力驱动车10的行驶方向上行驶道路为下坡时所对应的负值的倾斜角度。第一上限倾斜角度为在人力驱动车10的行驶方向上行驶道路为上坡时所对应的正值的倾斜角度。第一下限倾斜角度及第一上限倾斜角度可以为在人力驱动车10的行驶方向上行驶道路为上坡时所对应的正值的倾斜角度。第一下限倾斜角度及第一上限倾斜角度也可以为在人力驱动车10的行驶方向上行驶道路为下坡时所对应的负值的倾斜角度。第二倾斜角度包括比第一下限倾斜角度小的倾斜角度。
140.在倾斜角度为比预定的第一倾斜角度小的第二倾斜角度的情况下，在步骤s32中，控制部52执行第五处理。第五处理为以使输入信息所包括的参数减少的方式变更参数的处理。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以小于“1.0”的预定的第五系数。控制部52在步骤s32中执行第五处理后，进入步骤s35。
141.在倾斜角度不为第二倾斜角度的情况下，在步骤s33中，控制部52判定倾斜角度是否为比第一倾斜角度大的第三倾斜角度。第三倾斜角度包括比第一上限倾斜角度大的倾斜角度。
142.在倾斜角度为比预定的第一倾斜角度大的第三倾斜角度的情况下，在步骤s34中，控制部52执行第六处理。第六处理为以使输入信息所包括的参数增加的方式变更参数的处理。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以大于“1.0”的预定的第六系数。控制部52在步骤s34中执行第六处理后，进入步骤s35。
143.在步骤s33中，若判定倾斜角度不为第三倾斜角度，则控制部52不变更参数而进入步骤s35。在步骤s11中，在判定人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，控制部52不变更参数而进入步骤s35。
144.在步骤s35中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s32或步骤s34中变更了输入信息所包括的参数时，控制部52基于变更后的输入信息来判定变速条件是否成立。变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
145.控制部52可以构成为仅执行第五处理或仅执行第六处理。控制部52构成为执行第五处理及第六处理中的至少一者。在图6的流程图中，可以省略步骤s11的处理。在省略步骤s11的情况下，若步骤s10的处理结束，则控制部52进入步骤s30。在图6的流程图中，可以省略步骤s31及步骤s32。在省略步骤s31及步骤s32的情况下，若步骤s30结束，则控制部52进入步骤s33。
146.在图6的流程图中，可以省略步骤s33及步骤s34。在省略步骤s33及步骤s34的情况下，当在步骤s31中的判定为“否”时，控制部52进入步骤s35。在图6的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s31以及步骤s32的处理。在图6的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s33以及步骤s34。
147.倾斜角度分为第一倾斜角度、第二倾斜角度、以及第三倾斜角度这三个区域，但并非限定于此。例如，控制部52可以以随着表示上坡坡度的倾斜角度增大而使输入信息所包括的参数增加的方式，变更参数。例如，控制部52可以以随着表示下坡坡度的倾斜角度增大而使输入信息所包括的参数减少的方式，变更参数。
148.(第四实施方式)
149.第四实施方式的人力驱动车10与第三实施方式的人力驱动车10在控制部52的处理上不同。关于第四实施方式的控制部52，仅对与第三实施方式的控制部52不同的部分进行说明，并省略重复的说明。控制部52构成为根据第二信息变更变速条件。控制部52构成为根据第二信息变更预定阈值。
150.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图7所示的控制流程。若图7所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图7所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图7所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处
理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，执行步骤s11的处理。
151.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，控制部52在步骤s30获取倾斜角度。在步骤s40中，控制部52判定倾斜角度是否为比预定的第四倾斜角度小的第五倾斜角度。第四倾斜角度为预先设定的基准倾斜角度。例如，第四倾斜角度包括第四范围。例如，第四范围为第二下限倾斜角度以上且第二上限倾斜角度以下。
152.例如，第二下限倾斜角度为在人力驱动车10的行驶方向上行驶道路为下坡时所对应的负值的倾斜角度。第二上限倾斜角度为在人力驱动车10的行驶方向上行驶道路为上坡时所对应的正值的倾斜角度。第二下限倾斜角度及第二上限倾斜角度可以为在人力驱动车10的行驶方向上行驶道路为上坡时所对应的正值的倾斜角度。第二下限倾斜角度及第二上限倾斜角度也可以为在人力驱动车10的行驶方向上行驶道路为下坡时所对应的负值的倾斜角度。第五倾斜角度包括比第二下限倾斜角度小的倾斜角度。第四倾斜角度可以为与第三实施方式的第一倾斜角度相同的倾斜角度。第四倾斜角度也可以为与第三实施方式的第一倾斜角度不同的倾斜角度。
153.在倾斜角度为比预定的第四倾斜角度小的第五倾斜角度的情况下，在步骤s41中，控制部52执行第七处理。第七处理为以使预定阈值增加的方式变更阈值的处理。例如，控制部52将预定阈值乘以大于“1.0”的预定的第七系数。控制部52在步骤s41中执行第七处理后，进入步骤s44。
154.在倾斜角度不为第五倾斜角度的情况下，在步骤s42中，控制部52判定倾斜角度是否为比第四倾斜角度大的第六倾斜角度。第六倾斜角度包括比第二上限倾斜角度大的倾斜角度。
155.在倾斜角度为比预定的第四倾斜角度大的第六倾斜角度的情况下，在步骤s43中，控制部52执行第八处理。第八处理为以使预定阈值减少的方式变更阈值的处理。例如，控制部52将预定阈值乘以小于“1.0”的预定的第八系数。控制部52在步骤s43中执行第八处理后，进入步骤s44。
156.在步骤s42中，若判定倾斜角度不为第六倾斜角度，则控制部52不变更预定阈值而进入步骤s44。控制部52在步骤s11中判定人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，不变更预定阈值而进入步骤s44。
157.在步骤s44中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s41或步骤s43中变更了阈值时，控制部52基于输入信息和变更后的阈值来判定变速条件是否成立。变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
158.控制部52可以构成为仅执行第七处理或仅执行第八处理。控制部52构成为执行第七处理及第八处理中的至少一者。在图7的流程图中，可以省略步骤s11的处理。在省略步骤s11的情况下，若步骤s10的处理结束，则控制部52进入步骤s30。在图7的流程图中，可以省略步骤s40及步骤s41。在省略步骤s40及步骤s41的情况下，若结束步骤s30，则控制部52进入步骤s44。
159.在图7的流程图中，可以省略步骤s42及步骤s43。在省略步骤s42及步骤s43的情况下，当步骤s40中的判定为“否”时，控制部52进入步骤s44。在图7的流程图中，可以省略步骤
s11、步骤s40以及步骤s41的处理。在图7的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s42以及步骤s43。
160.倾斜角度分为第四倾斜角度、第五倾斜角度、以及第六倾斜角度这三个区域，但并非限定于此。例如，控制部52可以以随着表示上坡坡度的倾斜角度增大而使预定阈值减少的方式，变更阈值。例如，控制部52可以以随着表示下坡坡度的倾斜角度增大而使预定阈值增加的方式，变更阈值。
161.(第五实施方式)
162.第五实施方式的人力驱动车10与第一实施方式的人力驱动车10在电气结构及控制部52的处理上不同。关于第五实施方式的控制部52，仅对与第一实施方式的控制部52不同的部分进行说明，并省略重复的说明。第五实施方式的人力驱动车10除了第一实施方式的人力驱动车10所包括的结构以外，还包括倾斜传感器72。
163.图8所示，控制部52经由电缆线及无线通信装置中的至少一者与倾斜传感器72连接。优选地，控制部52包括第八接口52h。第八接口52h构成为输入由倾斜传感器72检测的信息。第八接口52h包括例如电缆连接端口及无线通信装置中的至少一者。第八接口52h可以固定有与倾斜传感器72连接的电缆线。
164.倾斜传感器72构成为向控制部52输出与人力驱动车10的倾斜角度相关的信息。例如，倾斜传感器72包括陀螺仪传感器。优选地，陀螺仪传感器包括三轴陀螺仪传感器。陀螺仪传感器构成为能够检测人力驱动车10的偏航角度、人力驱动车10的滚转角度、以及人力驱动车10的俯仰角度。优选地，陀螺仪传感器的三轴以沿着在水平面上使前轮14a、及后轮14b着地并直立的状态下的人力驱动车10的前后方向、左右方向、以及上下方向的方式，设置于人力驱动车10。陀螺仪传感器可以包括单轴陀螺仪传感器或双轴陀螺仪传感器。倾斜传感器72可以包括加速度传感器以代替陀螺仪传感器，也可以在包括陀螺仪传感器的基础上，还包括加速度传感器。
165.控制部52构成为根据第三信息变更输入信息。第三信息为与人力驱动车10的行驶状态相关的信息。与人力驱动车10的行驶状态相关的信息包括人力驱动车10的俯仰角度。
166.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图9所示的控制流程。若图9所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图9所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图9所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，执行步骤s11的处理。
167.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，在步骤s50中，控制部52获取人力驱动车10的俯仰角度。在步骤s51中，控制部52判定俯仰角度是否为比预定的第一角度小的第二角度。第一角度为预先设定的基准角度。例如，第一角度包括第五范围。例如，第五范围为第一下限角度以上且第一上限角度以下。
168.例如，第一下限角度为在下坡行驶的人力驱动车10所对应的负值的角度。第一上限角度为在上坡行驶的人力驱动车10所对应的正值的角度。第一下限角度及第一上限角度可以为在上坡行驶的人力驱动车10所对应的正值的角度。第一下限角度及第一上限角度也可以为在下坡行驶的人力驱动车10所对应的负值的角度。第二角度包括比第一下限角度小的角度。
169.在俯仰角度为比预定的第一角度小的第二角度的情况下，在步骤s52中，控制部52执行第九处理。第九处理为以使输入信息所包括的参数减少的方式变更参数的处理。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以小于“1.0”的预定的第九系数。控制部52在步骤s32中执行第九处理后，进入步骤s55。
170.在俯仰角度不为第二角度的情况下，步骤s53中，控制部52判定俯仰角度是否为比第一角度大的第三角度。第三角度包括比第一上限角度大的角度。
171.在俯仰角度为比预定的第一角度大的第三角度的情况下，在步骤s54中，控制部52执行第十处理。第十处理为以使输入信息所包括的参数增加的方式变更参数的处理。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以大于“1.0”的预定的第十系数。控制部52在步骤s54中执行第十处理后，进入步骤s55。
172.若在步骤s53中，判定俯仰角度不为第三角度，则控制部52不变更输入信息而进入步骤s55。在步骤s11中，判定人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，控制部52不变更输入信息而进入步骤s55。
173.在步骤s55中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s52或步骤s54中变更了输入信息所包括的参数时，控制部52基于变更的输入信息来判定变速条件是否成立。在变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
174.控制部52可以构成为仅执行第九处理或仅执行第十处理。控制部52构成为执行第九处理及第十处理中的至少一者。在图9的流程图中，可以省略步骤s11的处理。在省略步骤s11的情况下，若步骤s10的处理结束，则控制部52进入步骤s50。在图9的流程图中，可以省略步骤s51及步骤s52。在省略步骤s51及步骤s52的情况下，若步骤s50结束，则控制部52进入步骤s53。
175.在图9的流程图中，可以省略步骤s53及步骤s54。在省略步骤s53及步骤s54的情况下，当在步骤s51中的判定为“否”时，控制部52进入步骤s55。在图9的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s51以及步骤s52的处理。在图9的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s53以及步骤s54。
176.俯仰角度分为第一角度、第二角度、以及第三角度这三个区域，但并非限定于此。例如，控制部52可以以随着表示上坡坡度的俯仰角度增大而使输入信息所包括的参数增加的方式，变更参数。例如，控制部52可以以随着表示下坡坡度的俯仰角度增大而使输入信息所包括的参数减少的方式，变更参数。
177.(第六实施方式)
178.第六实施方式的人力驱动车10与第五实施方式的人力驱动车10在控制部52的处理上不同。关于第六实施方式的控制部52，仅对与第五实施方式的控制部52不同的部分进行说明，并省略重复的说明。控制部52构成为根据第三信息变更变速条件。控制部52构成为根据第三信息变更预定阈值。
179.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图10所示的控制流程。若图10所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图10所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图10所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，执行
步骤s11的处理。
180.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，在步骤s50中，控制部52获取人力驱动车10的俯仰角度。在步骤s60中，控制部52判定俯仰角度是否为比预定的第四角度小的第五角度。第四角度为预先设定的基准角度。例如，第四角度包括第六范围。例如，第六范围为第二下限角度以上且第二上限角度以下。
181.例如，第二下限角度为在下坡行驶的人力驱动车10所对应的负值的角度。第二上限角度为在上坡行驶的人力驱动车10所对应的正值的角度。第二下限角度及第二上限角度可以为在上坡行驶的人力驱动车10所对应的正值的角度。第二下限角度及第二上限角度也可以为在下坡行驶的人力驱动车10所对应的负值的角度。第二角度包括比第二下限角度小的角度。
182.在俯仰角度为比预定的第四角度小的第五角度的情况下，步骤s61中，控制部52执行第十一处理。第十一处理为以使预定阈值增加的方式变更阈值的处理。例如，控制部52将预定阈值乘以大于“1.0”的预定的第十一系数。控制部52在步骤s61中执行第十一处理后，进入步骤s64。
183.在俯仰角度不为第五角度的情况下，在步骤s62中，控制部52判定俯仰角度是否为比第四角度大的第六角度。第六角度包括比第二上限角度大的角度。
184.在俯仰角度为比预定的第四角度大的第六角度的情况下，在步骤s63中，控制部52执行第十二处理。第十二处理为以使预定阈值减少的方式变更阈值的处理。例如，控制部52将预定阈值乘以小于“1.0”的预定的第十二系数。控制部52在步骤s63中执行第十二处理后，进入步骤s64。
185.若在步骤s62中判定俯仰角度不为第六角度，则控制部52不变更预定阈值而进入步骤s64。当在步骤s11中判定人力驱动车10的状态不为启动状态时，控制部52不变更预定阈值而进入步骤s64。
186.在步骤s64中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s61或步骤s63中变更了阈值时，控制部52基于输入信息和变更后的阈值来判定变速条件是否成立。变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
187.控制部52可以构成为仅执行第十一处理或仅执行第十二处理。控制部52构成为执行第十一处理及第十二处理中的至少一者。在图10的流程图中，可以省略步骤s11的处理。在省略步骤s11的情况下，若步骤s10的处理结束，则控制部52进入步骤s50。在图10的流程图中，可以省略步骤s60及步骤s61。在省略步骤s60及步骤s61的情况下，若步骤s50结束，则控制部52进入步骤s62。
188.在图10的流程图中，可以省略步骤s62及步骤s63。在省略步骤s62及步骤s63的情况下，当在步骤s60中的判定为“否”时，控制部52进入步骤s64。在图10的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s60以及步骤s61的处理。在图10的流程图中，可省略步骤s11、步骤s62以及步骤s63。
189.俯仰角度分为第四角度、第五角度、以及第六角度这三个区域，但并非限定于此。例如，控制部52可以以随着表示上坡坡度的俯仰角度增大而使预定阈值减少的方式，变更阈值。例如，控制部52可以以随着表示下坡坡度的俯仰角度增大而使预定阈值增加的方式，
变更阈值。
190.(第七实施方式)
191.第七实施方式的人力驱动车10与第一实施方式的人力驱动车10在控制部52的处理上不同。关于第七实施方式的控制部52，仅对与第一实施方式的控制部52不同的部分进行说明，并省略重复的说明。输入装置66包括电源开关。在控制部52处于功能停止状态下，例如，若操作电源开关，则控制部52启动并变为动作状态。在控制部52处于动作状态下，例如，若操作电源开关，则控制部52变为功能停止状态。
192.控制部52构成为根据第三信息变更输入信息。第三信息为与人力驱动车10的行驶状态相关的信息。与人力驱动车10的行驶状态相关的信息包括人力驱动车10的运动持续时间。在控制部52处于功能停止状态下，若操作电源开关，则控制部52将自控制部52开始动作后的经过时间作为人力驱动车10的运动持续时间来进行计数。控制部52包括时钟及计时器中的至少一者。例如，时钟包括实时时钟。例如，计时器通过控制部52执行程序来实现。
193.在控制部52处于动作状态下，若操作电源开关，则控制部52重置运动持续时间。在控制部52处于动作状态下，若操作电源开关，则控制部52可以在经过预定的保留时间后，重置运动持续时间。保留时间例如为数分钟。在该情况下，在控制部52处于动作状态下，在操作电源开关并在短时间内再次操作电源开关的情况下，控制部52能够连续地计数运动持续时间。
194.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图11所示的控制流程。若图11所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图11所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图11所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，进入步骤s11的处理。
195.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，控制部52在步骤s70中算出人力驱动车10的运动持续时间后，进入步骤s71。在步骤s71中，控制部52判定运动持续时间是否为比预定的第一时间长的第二时间。预定的第一时间为预先设定的基准时间。第二时间包括比第一时间长的时间。第一时间相关的信息存储于存储部50。预定的第一时间可以经由外部装置68由使用者变更。
196.在运动持续时间为比预定的第一时间长的第二时间的情况下，在步骤s72中，控制部52以使输入信息所包括的参数增加的方式变更参数。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以大于“1.0”的预定的第十三系数。控制部52在步骤s72中变更参数后，进入步骤s73。
197.在步骤s71中，在运动持续时间不为第二时间的情况下，控制部52不变更参数而进入步骤s73。在步骤s11中，在判定人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，控制部52不变更输入信息所包括的参数而进入步骤s73。
198.在步骤s73中，控制部52判定变速条件是否成立。在步骤s72中，当在变更了输入信息所包括的参数时，控制部52基于变更后的输入信息来判定变速条件是否成立。变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
199.运动持续时间分为预定的第一时间以及第二时间这两个持续时间，但并非限定于
此。例如，第二时间可以进一步分为多个持续时间。例如，对多个持续时间分别设定不同的系数。控制部52可以以随着运动持续时间变长而使输入信息所包括的参数增加的方式，变更参数。
200.(第八实施方式)
201.第八实施方式的人力驱动车10与第七实施方式的人力驱动车10在控制部52的处理上不同。关于第八实施方式的控制部52，仅对与第七实施方式的控制部52不同的部分进行说明，并省略重复的说明。控制部52构成为根据第三信息变更变速条件。具体而言，控制部52构成为根据第三信息变更预定阈值。
202.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图12所示的控制流程。若图12所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图12所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图12所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，执行步骤s11的处理。
203.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，控制部52在步骤s70中算出人力驱动车10的运动持续时间后，进入步骤s80。在步骤s80中，控制部52判定运动持续时间是否为比预定的第一时间长的第三时间。第三时间包括比第一时间长的时间。第三时间可以为与第七实施方式的第二时间相同的时间。第三时间可以为与第七实施方式的第二时间不同的时间。
204.在运动持续时间为比预定的第一时间长的第三时间的情况下，在步骤s81中，控制部52以使预定阈值减少的方式变更阈值。例如，控制部52将预定阈值乘以小于“1.0”的预定的第十四系数。控制部52在步骤s81中变更预定阈值后，进入步骤s82。
205.在步骤s80中，在运动持续时间不为第三时间的情况下，控制部52不变更预定阈值而进入步骤s82。在步骤s11中判定人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，控制部52不变更预定阈值而进入步骤s82。
206.在步骤s82中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s81中变更了预定阈值时，控制部52基于输入信息和变更后的阈值来判定变速条件是否成立。变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
207.运动持续时间分为预定的第一时间以及第三时间这两个持续时间，但并非限定于此。例如，第三时间可以进一步分为多个持续时间。例如，对于多个持续时间分别设定不同的系数。控制部52可以以随着运动持续时间变长而使预定阈值减少的方式，变更阈值。
208.(第九实施方式)
209.第九实施方式的人力驱动车10与第一实施方式的人力驱动车10在控制部52的处理上不同。关于第九实施方式的控制部52，仅对与第一实施方式的控制部52不同的部分进行说明，并省略重复的说明。
210.控制部52构成为根据第三信息变更输入信息。第三信息为与人力驱动车10的行驶状态相关的信息。与人力驱动车10的行驶状态相关的信息为预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力。预定的第一测量区间为从当前时间之前的第一规定时间到当前时间为止的区间。控制部52将预定的第一测量区间中的人力驱动力存储为记录。控制部52基于存储的
人力驱动力来算出预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力。控制部52删除经过了第一测量区间的时间中的人力驱动力的记录。
211.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图13所示的控制流程。若图13所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图13所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图13所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，执行步骤s11的处理。
212.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，在步骤s90中，控制部52算出预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力。在步骤s91中，控制部52判定最大的人力驱动力是否为比预定的第一人力驱动力小的第二人力驱动力。第一人力驱动力为预先设定的基准人力驱动力。例如，第一人力驱动力包括第七范围。例如，第七范围为第一下限驱动力以上且第一上限驱动力以下。第二人力驱动力包括比第一下限驱动力小的人力驱动力。
213.在预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力为比预定的第一人力驱动力小的第二人力驱动力的情况下，在步骤s92中，控制部52执行第十三处理。第十三处理为以使输入信息所包括的参数增加的方式变更参数的处理。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以大于“1.0”的预定的第十五系数。控制部52在步骤s92中执行第十三处理后，进入步骤s95。
214.在预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力不为第二人力驱动力的情况下，在步骤s93中，控制部52判定预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力是否为比第一人力驱动力大的第三人力驱动力。第三人力驱动力包括比第一上限驱动力大的人力驱动力。
215.在预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力为比预定的第一人力驱动力大的第三人力驱动力的情况下，在步骤s94中，控制部52执行第十四处理。第十四处理为以使输入信息所包括的参数减少的方式变更参数的处理。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以小于“1.0”的预定的第十六系数。控制部52在步骤s94中执行第十四处理后，进入步骤s95。
216.在步骤s93中，若判定预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力不为第三人力驱动力，则控制部52不变更输入信息所包括的参数，而进入步骤s95。当在步骤s11中判定人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，控制部52不变更输入信息所包括的参数而进入步骤s95。
217.在步骤s95中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s92或步骤s94中变更了输入信息所包括的参数时，控制部52基于变更后的输入信息来判定变速条件是否成立。变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
218.控制部52可以构成为仅执行第十三处理或仅执行第十四处理。控制部52构成为执行第十三处理及第十四处理中的至少一者。在图13的流程图中，可以省略步骤s11的处理。在省略步骤s11的情况下，若步骤s10的处理结束，则控制部52进入步骤s90。在图13的流程图中，可以省略步骤s91及步骤s92。在省略步骤s91及步骤s92的情况下，若步骤s90的处理结束，则控制部52进入步骤s93。
219.在图13的流程图中，可以省略步骤s93及步骤s94。在省略步骤s93及步骤s94的情
况下，当步骤s91中的判定为“否”时，控制部52进入步骤s95。在图13的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s91以及步骤s92的处理。在图13的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s93以及步骤s94。
220.最大的人力驱动力分为第一人力驱动力、第二人力驱动力、以及第三人力驱动力这三个区域，但并非限定于此。控制部52可以以随着最大的人力驱动力减少而使输入信息所包括的参数增加的方式，变更参数。控制部52可以以随着最大的人力驱动力增加而使输入信息所包括的参数减少的方式，变更参数。
221.(第十实施方式)
222.第十实施方式的人力驱动车10与第九实施方式的人力驱动车10在控制部52的处理上不同。关于第十实施方式的控制部52，仅对与第九实施方式的控制部52不同的部分进行说明，并省略重复的说明。控制部52构成为根据第三信息变更变速条件。具体的而言，控制部52构成为根据第三信息变更预定阈值。
223.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图14所示的控制流程。若图14所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图14所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图14所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，执行步骤s11的处理。
224.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，控制部52在步骤s90中算出预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力。在步骤s100中，控制部52判定最大的人力驱动力是否为比预定的第四人力驱动力小的第五人力驱动力。第四人力驱动力为预先设定的基准人力驱动力。例如，第四人力驱动力包括第八范围。例如，第八范围为第二下限驱动力以上且第二上限驱动力以下。第五人力驱动力包括比第二下限驱动力小的人力驱动力。第四人力驱动力可以为与第九实施方式的第一人力驱动力相同的人力驱动力。第四人力驱动力也可以为与第九实施方式的第一人力驱动力不同的人力驱动力。
225.在预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力为比预定的第四人力驱动力小的第五人力驱动力的情况下，在步骤s101中，控制部52执行第十五处理。第十五处理为以使预定阈值减少的方式变更阈值的处理。例如，控制部52将预定阈值乘以小于“1.0”的预定的第十六系数。控制部52在步骤s101中执行第十五处理后，进入步骤s104。
226.在预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力不为第五人力驱动力的情况下，在步骤s102中，控制部52判定预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力是否为比第四人力驱动力大的第六人力驱动力。第六人力驱动力包括比第二上限角度大的人力驱动力。
227.在预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力为比预定的第四人力驱动力大的第六人力驱动力的情况下，在步骤s103中，控制部52执行第十六处理。第十六处理为以使预定阈值增加的方式变更阈值的处理。例如，控制部52将预定阈值乘以大于“1.0”的预定的第十七系数。控制部52在步骤s103中执行第十六处理后，进入步骤s104。
228.在步骤s102中，若判定预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力不为第六人力驱动力，则控制部52不变更预定阈值而进入步骤s104。当在步骤s11中判定人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，控制部52不变更预定阈值而进入步骤s104。
229.在步骤s104中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s101或步骤s103中变
更了预定阈值时，控制部52基于输入信息和变更后的阈值来判定变速条件是否成立。变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
230.控制部52可以构成为仅执行第十五处理或仅执行第十六处理。控制部52构成为执行第十五处理及第十六处理中的至少一者。在图14的流程图中，可以省略步骤s11的处理。在省略步骤s11的情况下，若步骤s10的处理结束，则控制部52进入步骤s90。在图14的流程图中，可以省略步骤s100及步骤s101。在省略步骤s100及步骤s101的情况下，若步骤s90的处理结束，则控制部52进入步骤s102。
231.在图14的流程图中，可以省略步骤s102及步骤s103。在省略步骤s102及步骤s103的情况下，当步骤s100中的判定为“否”时，控制部52进入步骤s104。在图14的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s100以及步骤s101的处理。在图14的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s102以及步骤s103。
232.最大的人力驱动力分为第四人力驱动力、第五人力驱动力、以及第六人力驱动力这三个驱动力区域，但并非限定于此。控制部52可以以随着最大的人力驱动力减少而使预定阈值减少的方式，变更阈值。控制部52也可以以随着最大的人力驱动力增加而使预定阈值增加的方式，变更阈值。
233.(第十一实施方式)
234.第十一实施方式的人力驱动车10与第一实施方式的人力驱动车10在控制部52中的处理上不同。关于第十一实施方式的控制部52，仅对与第一实施方式的控制部52不同的部分进行说明，并省略重复的说明。
235.控制部52构成为根据第三信息变更输入信息。第三信息为与人力驱动车10的行驶状态相关的信息。与人力驱动车10的行驶状态相关的信息为预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值。预定的第二测量区间为从当前时间之前的第二规定时间到当前时间为止的区间。控制部52将第二测量区间中的人力驱动力存储为记录。控制部52基于存储的人力驱动力算出预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值。控制部52删除经过了第二测量区间的时间中的人力驱动力的记录。
236.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图15所示的控制流程。若图15所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图15所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图15所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，执行步骤s11的处理。
237.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，在步骤s110中，控制部52算出预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值。在步骤s111中，控制部52判定人力驱动力的平均值是否为比预定的第一平均值小的第二平均值。第一平均值为预先设定的基准平均值。例如，第一平均值包括第九范围。例如，第九范围为第一下限平均值以上且第一上限平均值以下。第二平均值包括比第一下限平均值小的人力驱动力。
238.在预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值为比预定的第一平均值小的第二平均值的情况下，在步骤s112中，控制部52执行第十七处理。第十七处理为以使输入信息所包括的参数增加的方式变更参数的处理。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以
大于“1.0”的预定的第十七系数。控制部52在步骤s112中执行第十七处理后，进入步骤s115。
239.在预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值不为第二平均值的情况下，在步骤s113中，控制部52判定预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值是否为比第一平均值大的第三平均值。第三平均值包括比第一上限平均值大的人力驱动力。
240.在预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值为比预定的第一平均值大的第三平均值的情况下，在步骤s114中，控制部52执行第十八处理。第十八处理为以使输入信息所包括的参数减少的方式变更参数的处理。例如，控制部52将输入信息所包括的参数乘以小于“1.0”的预定的第十八系数。控制部52在步骤s114中执行第十八处理后，进入步骤s115。
241.在步骤s113中，若判定预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值不为第三人力驱动力，则控制部52不变更输入信息所包括的参数而进入步骤s115。当在步骤s11中判定人力驱动车10的状态不为启动状态时，控制部52不变更输入信息所包括的参数，而进入步骤s115。
242.在步骤s115中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s112、或步骤s114中变更了输入信息所包括的参数的情况下，控制部52基于变更的输入信息来判定变速条件是否成立。在变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
243.控制部52可以构成为仅执行第十七处理或仅执行第十八处理。控制部52构成为执行第十七处理及第十八处理中的至少一者。在图15的流程图中，可以省略步骤s11的处理。在省略步骤s11的情况下，若步骤s10的处理结束，则控制部52进入步骤s110。在图15的流程图中，可省略步骤s111及步骤s112。在省略步骤s111及步骤s112的情况下，若步骤s110的处理结束，则控制部52进入步骤s113。
244.在图15的流程图中，可以省略步骤s113及步骤s114。在省略步骤s113及步骤s114的情况下，当在步骤s111中的判定为“否”时，控制部52进入步骤s115。在图15的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s111以及步骤s112的处理。在图15的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s113以及步骤s114。
245.人力驱动力的平均值分为第一平均值、第二平均值、以及第三平均值这三个区域，但并非限定于此。控制部52可以以随着人力驱动力的平均值减少而使输入信息所包括的参数增加的方式，变更参数。控制部52可以以随着人力驱动力的平均值增加而使输入信息所包括的参数减少的方式，变更参数。
246.(第十二实施方式)
247.第十二实施方式的人力驱动车10与第十一实施方式的人力驱动车10在控制部52的处理上不同。关于第十二实施方式的控制部52，仅对与第十一实施方式的控制部52不同的部分进行说明，并省略重复的说明。控制部52构成为根据第三信息变更变速条件。具体而言，控制部52构成为根据第三信息变更预定阈值。
248.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图16所示的控制流程。若图16所示的控制流程结束，则控制部52重复执行图16所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图16所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示控制流程中的各步骤相同的
处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，进入步骤s11的处理。
249.在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，在步骤s110中，控制部52算出预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值。在步骤s120中，控制部52判定人力驱动力的平均值是否为比预定的第四平均值小的第五平均值。第四平均值为预先设定的基准平均值。例如，第四平均值包括第十范围。例如，第十范围为第二下限平均值以上且第二上限平均值以下。第五平均值包括比第二下限平均值小的人力驱动力。第四平均值可以为与第十一实施方式的第一平均值相同的平均值。第四平均值可以为与第十一实施方式的第一平均值不同的平均值。
250.在预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值为比预定的第四平均值小的第五平均值的情况下，在步骤s121中，控制部52执行第十九处理。第十九处理为以使预定阈值减少的方式变更阈值的处理。例如，控制部52将预定阈值乘以小于“1.0”的预定的第十九系数。控制部52在步骤s121中执行第十九处理后，进入步骤s124。
251.在预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值不为第五平均值的情况下，在步骤s122中，控制部52判定预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值是否为比第四平均值大的第六平均值。第六平均值包括比第二上限平均值大的人力驱动力。
252.在预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值为比预定的第四平均值大的第六平均值的情况下，在步骤s123中，控制部52执行第二十处理。第二十处理为以使预定阈值增加的方式变更阈值的处理。例如，控制部52将预定阈值乘以大于“1.0”的预定的第二十系数。控制部52在步骤s123中执行第二十处理后，进入步骤s124。
253.在步骤s122中，若判定预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值不为第六平均值，则控制部52不变更预定阈值而进入步骤s124。当在步骤s11中判定人力驱动车10的状态不为启动状态时，控制部52不变更预定阈值而进入步骤s124。
254.在步骤s124中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s121或步骤s123中变更了预定阈值时，控制部52基于输入信息和变更后的阈值来判定变速条件是否成立。变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
255.控制部52可以构成为，仅执行第十九处理或仅执行第二十处理。控制部52构成为执行第十九处理及第二十处理中的至少一者。在图16的流程图中，可以省略步骤s11的处理。在省略步骤s11的情况下，若步骤s10的处理结束，则控制部52进入步骤s110。在图16的流程图中，可以省略步骤s120及步骤s121。在省略步骤s120及步骤s121的情况下，若步骤s110的处理结束，则控制部52进入步骤s122。
256.在图16的流程图中，可以省略步骤s122及步骤s123。在省略步骤s122及步骤s123的情况下，当在步骤s120中的判定为“否”的情况下，控制部52进入步骤s124。在图16的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s120以及步骤s121的处理。在图16的流程图中，可以省略步骤s11、步骤s122以及步骤s123。
257.人力驱动力的平均值分为第四平均值、第五平均值、以及第六平均值这三个区域，但并非限定于此。控制部52可以以随着人力驱动力的平均值减少而使预定阈值减少的方式，变更阈值。控制部52可以以随着人力驱动力的平均值增加而使预定阈值增加的方式，变
更阈值。
258.(第十三实施方式)
259.第十三实施方式的人力驱动车10与第一实施方式的人力驱动车10在控制部52的处理上不同。关于第二实施方式的控制部52，仅对与第一实施方式的控制部52不同的部分进说明，并省略重复的说明。
260.在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52基于校正信息来校正输入信息，该校正信息使通过由设于人力驱动车10的输入装置66和配置于人力驱动车10的外部的外部装置68中的至少一者而设定的。控制部52构成为根据校正的输入信息和变速条件来控制人力驱动车10的变速装置32。例如，输入装置66和外部装置68中的至少一者设定校正等级。
261.控制部52经由输入装置66及外部装置68中的至少一者接收与校正等级相关的信息。校正等级是经由输入装置66及外部装置68中的至少一者而从多个等级中设定的。控制部52基于接收到的与校正等级相关的信息来设定校正系数。校正系数与校正等级对应地存储于存储部50。控制部52从存储部50读取与接收到的校正等级对应的校正系数。控制部52将读取到的校正系数设定为校正信息。例如，控制部52将输入信息乘以校正系数，并校正输入信息。
262.例如，校正等级是通过骑行者在输入装置66中的操作而从“中”、“快”、“慢”中选择的。例如，与各校正等级对应的校正系数如表3所示那样设定，并存储于存储部50。与“中”对应的校正系数为“1.0”。在校正等级为“中”的情况下，校正的输入信息与校正前的输入信息相等。与“快”对应的校正系数比“中”的校正系数大。例如，与“快”对应的校正系数为“1.2”。在校正等级为“快”情况下，校正的输入信息比校正前的输入信息大。与“慢”对应的校正系数比“中”的校正系数小。例如，与“慢”对应的校正系数为“0.8”。在校正等级为“慢”的情况下，校正的输入信息比校正前的输入信息小。例如，校正等级设定为“中”，作为初始值。
263.(表3)
[0264] 校正系数快1.2中1.0慢0.8
[0265]
控制部52执行图17所示的控制流程。在步骤s130中，控制部52判定是否经由输入装置66及外部装置68中的至少一者接收到了校正信息。
[0266]
当在步骤s130中，在经由输入装置66及外部装置68中的至少一者接收到了校正信息的情况下，控制部52基于接收到的校正信息在步骤s131中变更校正系数。
[0267]
当步骤s131中，未经由输入装置66及外部装置68中的至少一者接收到校正信息的情况下，控制部52保持当前的校正系数并结束处理。
[0268]
在变速模式为自动变速模式的情况下，控制部52执行图18所示的控制流程。若图18所示的控制流程结束，则控制部52执行图18所示的控制流程，直至自动变速模式解除为止。对于图18所示的控制流程的各步骤，若执行与图3所示的控制流程中的各步骤相同的处理的情况下，附加同一步骤编号，并省略说明。控制部52在执行步骤s10的处理后，执行步骤s11的处理。
[0269]
在人力驱动车10的状态不为启动状态的情况下，在步骤s140中，控制部52基于校
正信息来校正输入信息。控制部52在步骤s140中校正输入信息后，进入步骤s141。
[0270]
在人力驱动车10的状态为启动状态的情况下，控制部52跳过步骤140的处理，进入步骤s141。在人力驱动车10的状态为启动状态的情况下，控制部52通过跳过步骤140的处理，从而禁止校正输入信息。
[0271]
在步骤s141中，控制部52判定变速条件是否成立。当在步骤s140中校正了输入信息时，控制部52基于校正后的输入信息来判定变速条件是否成立。变速条件是否成立的判定与图3的流程图的步骤s16相同。在变速条件成立的情况下，控制部52进入步骤s17。在变速条件不成立的情况下，控制部52结束控制流程。
[0272]
虽然控制部52基于经由输入装置66及外部装置68中的至少一者而设定的校正等级来设定校正系数，基于设定的校正系数来校正输入信息，但并非限定于此。控制部52可以基于经由输入装置66及外部装置68中的至少一者而设定的校正系数，来校正输入信息。例如，骑行者通过输入装置66输入校正系数的值。控制部52基于输入至输入装置66的校正系数来校正输入信息。
[0273]
如第一～第十二实施方式所示，控制部52构成为根据与人力驱动车10的搭乘者相关的第一信息、与人力驱动车10的环境相关的第二信息、以及与人力驱动车10的行驶状态相关的第三信息中的至少一者，来变更输入信息和变速条件中的至少一者。控制部52可以构成为仅根据第一信息、仅根据第二信息或仅根据第三信息，来变更输入信息和变速条件中的至少一者。控制部52也可以构成为根据第一信息、第二信息以及第三信息中的任意组合，来变更输入信息和变速条件中的至少一者。
[0274]
控制部52在根据第一信息、第二信息以及第三信息中的任意组合来变更输入信息和变速条件中的至少一者的情况下，例如，根据预定的优先顺序变更输入信息和变速条件中的至少一者。第一信息、第二信息以及第三信息中的任意组合可以加权。控制部52可以构成为根据第一信息、第二信息以及第三信息中的至少一者，仅变更输入信息或仅变更变速条件。控制部52也可以构成为根据第一信息、第二信息以及第三信息中的至少一者，来变更输入信息及变速条件。
[0275]
在各实施方式中，第三信息并不限定于人力驱动车10的俯仰角度、人力驱动车10的连续行驶时间、预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力、或者预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值。变形例中的第三信息可以包括人力驱动车10的行进方向上的加速度、或人力驱动车10的行驶阻力。例如，人力驱动车10的行进方向上的加速度作为车速的变化量而算出。人力驱动车10的行进方向上的加速度可以通过加速度传感器而检测出。人力驱动车10的行驶阻力例如基于踏频、转矩、车速、以及人力驱动车10的驱动系统中的传递效率而算出。
[0276]
第三信息可以包括人力驱动车10的俯仰角度、人力驱动车10的连续行驶时间、预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力、预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值、人力驱动车10的行进方向上的加速度、以及人力驱动车10的行驶阻力中的至少一者。第三信息可以仅包括人力驱动车10的俯仰角度，仅包括人力驱动车10的连续行驶时间，仅包括预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力，仅包括预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值，仅包括人力驱动车10的行进方向上的加速度，或仅包括人力驱动车10的行驶阻力。第三信息可以包括人力驱动车10的俯仰角度、人力驱动车10的连续行驶时间、预定的
第一测量区间中的最大的人力驱动力、预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值、人力驱动车10的行进方向上的加速度、以及人力驱动车10的行驶阻力中的任意组合。
[0277]
在第三信息包括人力驱动车10的俯仰角度、人力驱动车10的连续行驶时间、预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力、预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值、人力驱动车10的行进方向上的加速度、以及人力驱动车10的行驶阻力中两个以上的情况下，可以对用于变更为各输入信息所包括的参数的系数进行加权。
[0278]
在变形例的人力驱动车10的控制装置30中，控制部52可以构成为能够调整输入信息及预定阈值的变更量。例如，输入信息及阈值的变更量可以由使用者经由输入装置66调整。例如，通过使用者变更与输入信息相乘的系数来调整输入信息的变更量。
[0279]
在上述实施方式中，在人力驱动车10从停止状态开始移动的情况下，控制部52禁止根据第一状态、第二状态或第三状态来变更输入信息或变速条件，但并非限定于此。在人力驱动车10从停止状态开始移动的情况下，控制部52可以禁止根据第一状态、第二状态或第三状态来变更输入信息及变速条件的处理。控制部52只要能够禁止根据第一信息、第二信息、以及第三信息中的至少一者来变更输入信息和变速条件中的至少一者的处理即可。
[0280]
变形例的人力驱动车10的控制装置30可以具有多个负荷模式，作为自动变速模式。例如，多个负荷模式为低负荷模式、中负荷模式以及高负荷模式。分别设置各负荷模式的变速条件的阈值。
[0281]
变形例的人力驱动车10的控制装置30可以通过学习人力驱动车10的行驶路线来变更输入信息和变速条件中的至少一者。例如，在人力驱动车10行驶在周回路线(周回
コース
)的情况下，控制部52基于地图信息来检测变速比在周回路线上变更的位置。控制部52例如变更阈值，以在变速比变更的位置上，在下次的周回以后的行驶时，变速比自动变更。
[0282]
在实施方式及变形例中，作为作用于人力驱动车10的传动系统16的人力驱动力，以转矩为一示例进行了说明。作用于人力驱动车10的传动系统16的人力驱动力可以为力。例如，力为施加给踏板20的压力。作用于人力驱动车10的传动系统16的人力驱动力也可以为功率。例如，功率为转矩乘以踏频而得的值。
[0283]
实施方式及变形例对控制变速装置32的一示例进行了说明，但并不限定于此。在实施方式及变形例中，可以控制悬架及可调座杆中的至少一者。例如，在状态变更条件成立的情况下，控制部52变更悬架的状态。在人力驱动力为预定阈值以下的情况下，控制部52关闭悬架中的锁定功能。在人力驱动力比预定阈值大的情况下，控制部52打开悬架中的锁定功能。例如，在状态变更条件成立的情况下，控制部52变更可调座杆的状态。在人力驱动力为预定阈值以下的情况下，控制部52将可调座杆的高度控制为规定的高位置。在人力驱动力比预定阈值大的情况下，控制部52将可调座杆的高度控制为规定的低位置。规定的高位置及规定的低位置分别为预先设定的高度。规定的低位置比规定的高位置低。
[0284]
在本说明书中使用的“至少一者”这种表述是指所期望的选项的“一个以上”。作为一示例，如果选项的数量为两个的话，在本说明书中使用的“至少一者”这种表述是指“仅一个选项”或“两个选项这两者”。作为其他示例，如果选项的数量为三个以上的话，在本说明书中使用的“至少一者”这种表述是指“仅一个选项”或“两个以上的任意选项的组合”。
[0285]
符号说明：
[0286]
10
…
人力驱动车、14
…
车轮、14a
…
前轮、14b
…
后轮、16
…
传动系统、18
…
变速系
统、30
…
控制装置、32
…
变速装置、34
…
电池、36
…
后拨链器、40
…
电动致动器、50
…
存储部、52
…
控制部、60
…
车速传感器、62
…
曲柄旋转传感器、64
…
转矩传感器、66
…
输入装置、70
…
gps装置、72
…
倾斜传感器。