技术特征：
1.一种人力驱动车的控制装置，其具备：控制部，其根据与作用于所述人力驱动车的传动系统的人力驱动力相关的输入信息和变速条件，来控制所述人力驱动车的变速装置，所述控制部构成为，根据与所述人力驱动车的搭乘者相关的第一信息、与所述人力驱动车的环境相关的第二信息、以及与所述人力驱动车的行驶状态相关的第三信息中的至少一者，来变更所述输入信息和所述变速条件中的至少一者。2.根据权利要求1所述的人力驱动车的控制装置，其中，与所述人力驱动力的搭乘者相关的第一信息包括施加所述人力驱动力的骑行者的信息，与所述人力驱动车的环境相关的第二信息包括所述人力驱动车的行驶道路的信息，与所述人力驱动车的行驶状态相关的第三信息包括所述人力驱动车的俯仰角度、所述人力驱动车的连续行驶时间、预定的第一测量区间中的最大的人力驱动力、预定的第二测量区间中的人力驱动力的平均值、所述人力驱动车在行进方向上的加速度、以及所述人力驱动车的行驶阻力中的至少一者。3.根据权利要求2所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述输入信息包括参数，所述变速条件包括预定阈值。4.根据权利要求3所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述骑行者的所述信息包括所述骑行者的体重，所述控制部执行第一处理和第二处理中的至少一者，在该第一处理中，在所述体重为比预定的第一体重轻的第二体重的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数，在该第二处理中，在所述体重为比所述预定的第一体重重的第三体重的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数。5.根据权利要求3或4所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述骑行者的所述信息包括所述骑行者的体重，所述控制部执行第三处理和第四处理中的至少一者，在该第三处理中，在所述体重为比预定的第四体重轻的第五体重的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值，在该第四处理中，在所述体重为比所述预定的第四体重重的第六体重的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值。6.根据权利要求3～5中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述人力驱动车的行驶道路的信息包括倾斜角度，所述控制部执行第五处理和第六处理中的至少一者，在该第五处理中，在所述倾斜角度为比预定的第一倾斜角度小的第二倾斜角度的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数，在该第六处理中，在所述倾斜角度为比所述预定的第一倾斜角度大的第三倾斜角度的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数。7.根据权利要求3～6中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，
所述人力驱动车的行驶道路的信息包括倾斜角度，所述控制部执行第七处理和第八处理中的至少一者，在该第七处理中，在所述倾斜角度为比预定的第四倾斜角度小的第五倾斜角度的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值，在该第八处理中，在所述倾斜角度为比所述预定的第四倾斜角度大的第六倾斜角度的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值。8.根据权利要求3～7中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部执行第九处理和第十处理中的至少一者，在该第九处理中，在所述俯仰角度为比预定的第一角度小的第二角度的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数，在该第十处理中，在所述俯仰角度为比所述预定的第一角度大的第三角度的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数。9.根据权利要求3～8中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部执行第十一处理和第十二处理中的至少一者，在该第十一处理中，在所述俯仰角度为比预定的第四角度小的第五角度的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值，在该第十二处理中，在所述俯仰角度为比所述预定的第四角度大的第六角度的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值。10.根据权利要求3～9中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，在所述连续行驶时间为比预定的第一时间长的第二时间的情况下，所述控制部以使所述参数增加的方式变更所述参数。11.根据权利要求3～10中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，在所述连续行驶时间为比预定的第一时间长的第三时间的情况下，所述控制部以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值。12.根据权利要求3～11中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部执行第十三处理和第十四处理中的至少一者，在该第十三处理中，所述预定的第一测量区间中的所述最大的人力驱动力为比预定的第一人力驱动力小的第二人力驱动力的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数，在该第十四处理中，在所述预定的第一测量区间中的所述最大的人力驱动力为比所述预定的第一人力驱动力大的第三人力驱动力的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数。13.根据权利要求3～12中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部执行第十五处理和第十六处理中的至少一者，在该第十五处理中，在所述预定的第一测量区间中的所述最大的人力驱动力为比预定的第四人力驱动力小的第五人力驱动力的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值，在该第十六处理中，在所述预定的第一测量区间中的所述最大的人力驱动力为比所述预定的第四人力驱动力大的第六人力驱动力的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值。
14.根据权利要求3～13中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部执行第十七处理和第十八处理中的至少一者，在该第十七处理中，在所述预定的第二测量区间中的所述人力驱动力的平均值为比预定的第一平均值小的第二平均值的情况下，以使所述参数增加的方式变更所述参数，在该第十八处理中，在所述预定的第二测量区间中的所述人力驱动力的平均值为比所述预定的第一平均值大的第三平均值的情况下，以使所述参数减少的方式变更所述参数。15.根据权利要求3～14中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部执行第十九处理和第二十处理中的至少一者，在该第十九处理中，在所述预定的第二测量区间中的所述人力驱动力的平均值为比预定的第四平均值小的第五平均值的情况下，以使所述预定阈值减少的方式变更所述预定阈值，在该第二十处理中，在所述预定的第二测量区间中的所述人力驱动力的平均值为比所述预定的第四平均值大的第六平均值的情况下，以使所述预定阈值增加的方式变更所述预定阈值。16.根据权利要求3～15中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部构成为能够调整所述参数和所述预定阈值中的至少一者的变更量。17.根据权利要求1～16中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，在所述人力驱动车从停止状态开始移动的情况下，所述控制部禁止根据所述第一信息、所述第二信息、以及所述第三信息中的至少一者来变更所述输入信息和所述变速条件中的至少一者的处理。18.一种人力驱动车的控制装置，其具备：控制部，其根据与作用于所述人力驱动车的传动系统的人力驱动力相关输入信息和变速条件，来控制所述人力驱动车的变速装置，所述控制部构成为根据基于校正信息而校正的所述输入信息和所述变速条件来控制所述人力驱动车的变速装置，其中，该校正信息是通过设于所述人力驱动车的输入装置及配置于所述人力驱动车的外部的外部装置中的至少一者而设定的。19.根据权利要求18所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述输入装置由骑行者操作。
技术总结
本发明提供一种能够有助于人力驱动车的舒适的行驶的人力驱动车的控制装置。人力驱动车的控制装置具备控制部，该控制部根据与作用于人力驱动车的传动系统的人力驱动力相关的输入信息和变速条件，来控制人力驱动车的变速装置。控制部构成为，根据与人力驱动车的搭乘者相关的第一信息、与人力驱动车的环境相关的第二信息、以及与人力驱动车的行驶状态相关的第三信息中的至少一者，来变更输入信息和变速条件中的至少一者。条件中的至少一者。条件中的至少一者。
技术研发人员：谢花聪 川崎充彦
受保护的技术使用者：株式会社岛野
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/7/1