一种AGV车双轮驱动机构的制作方法

一种agv车双轮驱动机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv车领域，特别涉及一种agv车双轮驱动机构。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)是自动引导运输车，其指装备有电磁、光学或视觉等自动导航装置，能够识别轨迹路径和标识位，按照预先设定的路径自主运行，完成运送作业的无人驾驶自动化运输设备。
3.现有的agv车都是把驱动装置与浮动装置都是分别安装在agv车上，由于两者无法成套设计，销售后客户只能逐步将驱动装置与浮动装置分别装配在 agv车上，这种安装方式会浪费劳动力和浪费安装时间，装配不方便，因此急需进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种agv车双轮驱动机构以解决背景技术中提及问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种agv车双轮驱动机构，其特征在于：包括双轮驱动装置、浮动装置、连接架、转角驱动装置、回转支撑轴承，以及安装在所述双轮驱动装置两侧的两个轮子；
7.所述双轮驱动装置具有外壳；
8.所述连接架的前端为圆弧状结构；所述连接架的前端与外壳前侧铰接；
9.所述浮动装置连接在连接架与外壳的后端；
10.所述回转支撑轴承包括内圈和转动连接在内圈外的外圈；所述外圈的外侧具有外齿；所述回转支撑轴承通过内圈固定在连接架上方；
11.所述转角驱动装置包括驱动电机和齿轮；所述驱动电机安装在连接架底部；所述齿轮安装在驱动电机的动力输出端且与外圈的外齿啮合。
12.对本实用新型的进一步描述，所述双轮驱动装置还包括传动组件和第二驱动装置；所述第二驱动装置通过传动组件与双轮驱动装置两侧的两个轮子连接。
13.对本实用新型的进一步描述，两个所述轮子内均设有行星减速组件；所述行星减速组件连接在传动组件与轮子之间。
14.对本实用新型的进一步描述，所述浮动装置包括轴套、轴杆和弹簧；所述轴套下端与所述外壳的后端铰接；所述轴杆的上端与连接架后端铰接；所述轴套下端和轴杆的上端分别有凸环；所述弹簧套设在轴套与轴杆之间且上下两端分别顶触在两个所述凸环上。
15.对本实用新型的进一步描述，所述浮动装置设置两组且左右并列设置。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型通过连接架将双轮驱动装置和浮动装置铰接，然后通过回转支撑轴承将双轮驱动机构安装在agv车上，这样把双轮驱动装置和浮动装置一体式的安装在agv车上相对于之前两者无法成套设计，销售后客户只能逐步将驱动装置与浮动装置分别装配在agv车上是大大的减少了安装时间和劳动力，为装配提供了便利。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体结构图；
19.图2是本实用新型双轮驱动装置的结构图；
20.图3是本实用新型浮动装置、连接架、回转支撑轴和转角驱动装置的机构结构图。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
22.如图1
‑
3所示，一种agv车双轮驱动机构，包括双轮驱动装置1、浮动装置2、连接架3、转角驱动装置4、回转支撑轴承5，以及安装在所述双轮驱动装置两侧的两个轮子6；
23.两个所述轮子6通过传动组件(图中未视出)连接于双轮驱动装置1两侧；所述双轮驱动装置1还包括传动组件(图中未视出)和第二驱动装置11；所述第二驱动装置11安装在双轮驱动装置外壳12前侧；所述第二驱动装置11采用电机驱动，第二驱动装置11通过传动组件(图中未视出)驱动两个轮子6运动；两个所述轮子6内设置有行星减速组件(图中未示出来)；所述行星减速组件控制两个轮子6的减速运动。
24.所述浮动装置2连接在连接架3与双轮驱动装置外壳12的后端为agv车的行驶提供避震效果；所述浮动装置2包括轴套21、轴杆23和弹簧22；所述轴套21下端与双轮驱动装置外壳12的后端铰接；所述轴杆23上端与连接架3 后端铰接；所述轴套21下端和轴杆23的上端分别有凸环(211，231)；所述弹簧 22套设在轴套21与轴杆23之间且上下两端分别顶触在两个所述凸环(211，231) 上，促使浮动装置2能进行回弹运动以达到避震效果；所述浮动装置2设置两组且左右并列设置。
25.所述连接架3前端为圆弧状结构，圆弧状设计使得与浮动装置2和双轮驱动装置1连接更节省空间，从而使整体装配更为方便；所述连接架3的前端与双轮驱动装置外壳12前侧铰接。
26.所述回转支撑轴承5包括内圈51和转动连接在内圈外的外圈52；所述外圈52的外侧具有外齿；所述回转支撑轴承5通过内圈51固定在连接架2上方，外圈52固定在agv车的底部；所述转角驱动装置4安装在连接架2底部且动力输出端连接有与外圈52的外齿啮合的齿轮42；所述转角驱动装置4包括驱动电机41和齿轮42；所述驱动电机41安装在连接架2底部；所述齿轮42安装在驱动电机41的动力输出端且与外圈52的外齿啮合，由于外圈52固定在agv车底部，因此驱动电机41驱动齿轮42转动的过程中，使得齿轮42绕着回转支撑轴承5转动，从而使整个双轮驱动机构围绕着回转支撑轴承5外圈52进行转角运动，以达到agv车行驶中的转角运动。
27.本实施例的工作原理：
28.转角驱动装置4驱动输出端连接的齿轮42转动，输出端连接的齿轮42与回转支撑轴承5外圈52的外齿啮合，而回转支撑轴承5外圈52固定在agv车的底部，围绕着回转支撑轴承5外圈52运动，从而使agv车的能进行转角运动，第二驱动装置11通过传动组件(图中未视出)驱动双轮驱动装置两侧的两个轮子6运动；双轮驱动装置两侧的两个轮子6设置有行星减速组件(图中未示出)控制两个轮子的减速运动，agv车行驶在不平整的地面通过连接于连接架 3与外壳11之间的浮动装置2从而达到减震效果。
29.以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以
上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种agv车双轮驱动机构，其特征在于：包括双轮驱动装置、浮动装置、连接架、转角驱动装置、回转支撑轴承，以及安装在所述双轮驱动装置两侧的两个轮子；所述双轮驱动装置具有外壳；所述连接架的前端为圆弧状结构；所述连接架的前端与所述外壳前侧铰接；所述浮动装置连接在所述连接架与所述外壳的后端；所述回转支撑轴承包括内圈和转动连接在内圈外的外圈；所述外圈的外侧具有外齿；所述回转支撑轴承通过所述内圈固定在所述连接架上方；所述转角驱动装置包括驱动电机和齿轮；所述驱动电机安装在所述连接架底部；所述齿轮安装在所述驱动电机的动力输出端且与所述外圈的外齿啮合。2.根据权利要求1所述的一种agv车双轮驱动机构，其特征在于：所述双轮驱动装置还包括传动组件和第二驱动装置；所述第二驱动装置通过所述传动组件与所述双轮驱动装置两侧的所述两个轮子连接。3.根据权利要求2所述的一种agv车双轮驱动机构，其特征在于：两个所述轮子内均设有行星减速组件；所述行星减速组件连接在所述传动组件与所述轮子之间。4.根据权利要求1所述的一种agv车双轮驱动机构，其特征在于：所述浮动装置包括轴套、轴杆和弹簧；所述轴套下端与所述外壳的后端铰接；所述轴杆的上端与所述连接架后端铰接；所述轴套下端和轴杆的上端分别有凸环；所述弹簧套设在所述轴套与所述轴杆之间且上下两端分别顶触在两个所述凸环上。5.根据权利要求4所述的一种agv车双轮驱动机构，其特征在于：所述浮动装置设置两组且左右并列设置。

技术总结
本实用新型提供一种AGV车双轮驱动机构：包括双轮驱动装置、浮动装置、连接架、转角驱动装置、回转支撑轴承，以及安装在双轮驱动装置两侧的两个轮子；所述双轮驱动装置具有外壳；所述连接架的前端与所述外壳前侧铰接；所述连接架前端为圆弧状结构；所述浮动装置连接在连接架后端与所述外壳的后端为AGV车提供减震效果；所述回转支撑轴承包括内圈和转动连接在内圈外的外圈；所述外圈的外侧具有外齿；所述回转支撑轴承通过内圈固定在连接架上方；所述转角驱动装置安装在连接架底部且动力输出端连接有与外圈的外齿啮合的齿轮；体现出本实用新型AGV车上双轮驱动机构安装在AGV车上的快捷性，不用浪费劳动力，分别安装浮动装置与双轮驱动机构。驱动机构。驱动机构。


技术研发人员：苏新友 朱忠
受保护的技术使用者：东莞市卓蓝自动化设备有限公司
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2021/10/8