一种带旋转式车斗的履带车的制作方法

1.本实用新型涉及履带机械技术领域，具体为一种带旋转式车斗的履带车。


背景技术：

2.在野外由于道路建设相对滞后，道路状况较差，无法使用常用的运输设备进行运输。人们在运输物资时，只能采用人力运输、畜力运输、索道运输及空中运输等方式进行，然而人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则成本过高，且对运输环境要求较高，适用性较低，且其对操作人员要求较高，动力传动系统复杂，对维护人员要求较高，不便于推广使用。
3.为了解决上述问题，市场上出现履带式运输车，现有履带式运输车存在的问题是，料斗的倾翻角度为固定角度，一般只能从一个方向进行卸货，在一些不方便在正常方位进行倾翻的场景时，由此就会造成很大的困扰。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所提供的一种带旋转式车斗的履带车，其包含的车斗采用可转动的结构设置在车架上，使得车斗具备在不同角度进行倾翻货物的可能，大大的提高了整个履带车对环境的适应性。
5.为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种带旋转式车斗的履带车，包括车架、控制台、动力机构、车斗、副车架和履带式行走机构，所述车架一端的上方设置所述控制台和动力机构，另一端的上方设置有可转动的从动齿环，所述从动齿环的上方设置所述副车架，所述车斗设置在所述副车架上，所述履带式行走机构设置在所述车架的两侧，所述车架上还设置有马达，所述马达的主轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿环啮合，所述控制台通过所述动力机构驱动所述履带式行走机构和马达运转。
7.在其中一个实施例中，所述车架上设置有轴承，所述轴承的内圈与所述车架连接，所述轴承的外圈的外侧壁上设置有数个轮齿以形成所述从动齿环。
8.在其中一个实施例中，所述副车架包括副车架框和连接板，所述副车架框包括两根纵梁和一根横梁，所述横梁的两端分别与两根所述纵梁的端部连接，所述连接板设置在两根所述纵梁之间并与其连接，所述连接板与所述从动齿环连接。
9.在其中一个实施例中，所述连接板的前后两端分别位于两根所述纵梁两端的内侧。
10.在其中一个实施例中，所述连接板上与所述从动齿环连接的一端呈圆弧形、另一端上设置有缺口。
11.在其中一个实施例中，所述缺口呈等腰三角形，所述缺口靠近所述连接板中部的一角呈圆弧形。
12.在其中一个实施例中，所述连接板上呈圆弧形的一端靠近所述横梁，所述连接板
上呈圆弧形的一端上设置有数个通孔，所述从动齿环的上侧壁上对应的设置有数个固定螺孔，所述连接板通过固定螺栓与所述从动齿环连接。
13.在其中一个实施例中，所述动力机构包括发动机和液压油泵，所述马达为液压马达，所述发动机通过所述液压油泵驱动所述液压马达运转。
14.在其中一个实施例中，所述副车架与所述车斗之间还设置有倾翻油缸，所述倾翻油缸的一端与所述副车架铰接、另一端与所述车斗铰接，所述发动机通过所述液压油泵驱动所述倾翻油缸作业。
15.在其中一个实施例中，所述车斗回位时，所述倾翻油缸的部分位于所述缺口内部。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的一种带旋转式车斗的履带车，车斗与车架通过副车架以及齿轮形成可旋转式的连接方式，以此实现了车斗可相对车架的可转动，同时通过车斗倾翻油缸和车斗翻转连接驱动车斗上下翻转，便于卸货，同时也扩大了卸货和装货的角度适用范围，大大的减少工人劳动强度，提高工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的右视结构示意图；
18.图2为本实用新型中的副车架的俯视结构示意图。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
24.如图1和2所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；
25.一种带旋转式车斗的履带车，包括车架1、控制台2、动力机构3、车斗4、副车架5和履带式行走机构6，车架前端的上方设置控制台2和动力机构3，后端的上方设置有可转动的从动齿环7，从动齿环7的上方设置副车架5，车斗4设置在副车架5上，履带式行走机构6设置在车架1的两侧，车架1上还设置有马达，马达的主轴上设置有主动齿轮8，主动齿轮8与从动齿环7啮合，控制台2通过动力机构3驱动履带式行走机构6和马达运转。
26.优选的，为实现车斗4相对车架1之间的旋转连接，同时尽量的减小整个机构的体积，使其更加紧凑，设计车架1上设置有轴承，轴承的内圈与车架1连接，轴承的外圈的外侧壁上设置有数个轮齿以形成从动齿环7。
27.在本实施例中，副车架5包括副车架框51和连接板52，副车架框51包括两根纵梁511和一根横梁512，横梁512的两端分别与两根纵梁511的端部连接，连接板52设置在两根纵梁511之间并与其连接，连接板52与从动齿环7连接。
28.进一步的，连接板52的前后两端分别位于两根纵梁511两端的内侧。
29.优选的，为了使得连接板52与从动齿环7之间更加匹配，设计连接板52上与从动齿环7连接的一端呈圆弧形、另一端上设置有缺口521。
30.进一步的，缺口521呈等腰三角形，缺口521靠近连接板52中部的一角呈圆弧形，缺口521呈等腰三角形使其两侧的受力更为均匀，同时缺口521靠近连接板52中部的一角呈圆弧形，便于与倾翻油缸之间的匹配。
31.在本实施例中，连接板52上呈圆弧形的一端靠近横梁512，因为横梁512的存在，连接板52上呈圆弧形的一端就能承受更大的力，因此设计连接板52上靠近横梁512的一端与冲动齿环7连接，有效的保证了来自主动齿轮8的力通过从动齿环7顺畅的驱动车斗4旋转；
32.连接板52上呈圆弧形的一端上设置有数个通孔，从动齿环7的上侧壁上对应的设置有数个固定螺孔，连接板52通过固定螺栓与从动齿环7连接，连接板52与从动齿环7之间通过固定螺栓连接，连接方式结构简单高效，成本低廉，同时拆装方便，便于整个产品的组装。
33.在本实施例中，3动力机构包括发动机和液压油泵，马达为液压马达，发动机通过液压油泵驱动液压马达运转，液压马达进而驱动主动齿轮8以及从动齿环7旋转，实现整个副车架5和车斗4的旋转，因此，车斗4的旋转角度精确可控，使得车斗4的倾翻方向能够适应不同的场景，同时通过液压油泵驱动主从齿轮8旋转，不仅结构简单，成本不高，同时采用液压驱动驱动力更大，因此更适合这种载重履带车的使用。
34.在本实施例中，副车架5与车斗4之间还设置有倾翻油缸，倾翻油缸的一端与副车架5铰接、另一端与车斗4铰接，发动机通过液压油泵驱动倾翻油缸作业以实现车斗4的倾翻和回位作业，此乃常规技术方案，因此不在赘述。
35.在本实施例中，为了使得整个倾翻油缸和副车架5之间匹配的更好，有效的减小二者组合作业的体积，因此设计车斗4回位时，倾翻油缸的部分位于连接板52上的缺口521的内部。
36.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
37.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。