一种重型沙漠运输车的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种重型沙漠运输车。


背景技术：

2.石油资源勘探和开采，越来越倾向于沙漠深处，但沉重的石油设备无法及时运输到位，沙漠恶劣环境也阻碍大漠深处勘探，目前，国外也有大型的沙漠运输设备，但采购费用和后期维护费用较高，而且不适合我国沙漠环境下运行。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种重型沙漠运输车，采用的技术方案如下：
4.一种重型沙漠运输车，包括驾驶室、车架、轮胎、发动机、转向系统，所述转向系统由转向液压系统和转向传动系统组成，所述转向传动系统由方向盘、主动力转向器、随动转向器、拉杆以及转向梯型臂组成，其特征在于，所述主动力转向器为双回路动力转向器，主动力转向器与转向液压油箱之间连接有双联泵，所述双联泵两出油口分别与主动力转向器两进油口相连，双联泵两路高压油路，一路经双回路动力转向器第一回路和随动转向器做功，另一路与两助力油缸相连做功，并且双联泵与主动力转向器之间设置有压力控制阀。
5.优选的，所述主动力转向器第一回路进油口和第二回路进油口分别与双联泵两出油口相连，主动力转向器第一回路回油口和第二回路回油口均经控制阀后与转向液压油箱相连，并且主动力转向器第一回路随动油口i和第二回路随动油口ii分别与随动转向器两油口相连，第二回路助力油缸接口i和第二回路助力油缸接口ii分别与左右两侧转向助力油缸相连。
6.优选的，所述车架由主车架和设置在主车架上方的副车架组成，副车架上设置有位于前端的保护装置、固定连接于副车架上方两侧的立柱，所述主车架外侧设置有捆绑环，主车架前后两端均设置有牵引座。
7.优选的，所述立柱与副车架之间可拆卸连接。
8.优选的，还包括设置于组合散热器处的液压驱动风扇散热器，所述液压驱动风扇散热器主要由风扇、用于带动风扇转动的液压马达、控制器组成，所述液压马达进油口和出油口均与液压油箱相连，液压马达进油口与液压油箱之间设置有高压油泵，所述风扇设置于组合散热器背侧，风扇连接有转速传感器，组合散热器处设置有温度传感器，所述转速传感器和温度传感器均与控制器信号输入端电连接，液压马达与控制器信号输出端相连。
9.优选的，所述液压油箱与高压泵之间设置有吸油过滤器，液压油箱与液压马达出油口之间设置有回油过滤器。
10.优选的，所述高压油泵与液压马达进油口之间设置有溢流阀，所述溢流阀回油口与液压油箱相连。
11.优选的，还包括轮胎充气系统，所述轮胎充气系统由依次相连的车辆储气瓶、调压
阀、多通接头以及与多通接头相连的多路充气管道，每路充气管道上均设置有充气控制阀和充气快插接头，所述多通接头设置有气压表和放气阀，多通接头与车辆储气瓶之间设置有气源控制阀。
12.优选的，所述车辆储气瓶与多通接头之间的管道上设置有气压传感器，轮胎上设置有无线胎压传感器，所述气压传感器、无线胎压传感器均和位于驾驶室内的气压显示单元相连。
13.优选的，所述轮胎为宽基沙漠轮胎。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.1、 左侧主动力转向器、右侧随动转向器均输出转向力，左右转向助力油缸进行助力转向，这种布局对转向桥四个点同时进行受力转向，克服传统车辆转左右车轮向力不均匀造成转向系统损坏和左右转向轮胎转向不同步带来的转向轮胎磨损；
16.2、液压驱动风扇散热器解决组合散热器散热孔堵塞问题，组合散热器温度过高加快风扇转速，组合散热器温度过底降低风扇转速，保证该车夏季在沙漠高温环境下正常行驶；冬季低温降低风扇转速，保持散热器工作温度，节约发动机输出功率；
17.3、轮胎充放气系统对单个或多个轮胎进行充放气操作，满足不同路面的安全运输，随时监控车辆轮胎的气压，保证车辆安全行驶，并通过该充放气系统能够准确、快速解决轮胎充放气，达到车辆需要轮胎需要压力。
附图说明
18.图1 本实用新型结构示意图
19.图2为转向系统结构示意图
20.图3为本转向系统液压原理示意图
21.图4为主车架结构示意图
22.图5为副车架结构示意图
23.图6为主副车架结构示意图
24.图7为液压驱动风扇散热器结构示意图
25.图8为轮胎充放气结构示意图
26.其中，1-驾驶室，2-平台，3-发动机，4-液力缓速器，5-大扭矩分动器，6-转向驱动桥，7-驱动桥，8-液压驱动风扇散热器，801-吸油过滤器，802-高压油泵，803-溢流阀，804-液压马达，805-风扇，806-组合散热器，807-转速传感器，808-温度传感器，809-回油过滤器，810-控制器；9-主车架，901-前牵引座，902-后牵引座，903-重型捆绑环；10-副车架，1001-驾驶室保护装置，1002-立柱，1003-挂钩；11-燃油箱，12-宽基沙漠轮胎，1201-左侧车轮，1202-右侧车轮，13-少片板簧后平衡悬架，
27.14-轮胎充放气系统，1401-车辆储气瓶，1402-调压阀，1403-气压传感器，1404-多通接头，1405-气压表，1406-充气控制阀，1407-快插接头，1408-放气阀，1409-气源控制阀，1410-气压显示单元，15-吊耳式少片板簧前悬架，16-转向系统，17-方向盘，18-主动力转向器，19-随动转向器，20-左侧转向拉杆，21-右侧转向拉杆，22-梯形转向臂，23-液压油箱，24-双联泵，25-控制阀，26-左侧转向助力油缸，27-右侧转向助力油缸；
28.h-第一回路进油口，g-第一回路回油口，f-第一回路随动接口i，e-第一回路随动
接口ii；
29.a-第二回路进油口，b-第二回路回油口，c第二回路助力油缸接口i，d第二回路助力油缸接口ii。
具体实施方式
30.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
31.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
32.如图1-8所示的重型沙漠运输车，主要包括驾驶室1、车架、宽基沙漠轮胎12、液压驱动风扇散热器8、轮胎充放气系统14、转向传动系统16，驾驶室1与平台2安装在车架顶部，液压驱动风扇散热器8通过螺栓安装于车架前端上方位置，发动机3、液力缓速器4、大扭矩分动器5通过螺栓安装于车架内部，发动机3、液力缓速器4、大扭矩分动器5、转向驱动桥6、驱动桥7之间通过传动轴相连并传递扭矩，转向驱动桥6和驱动桥7出安装有宽基沙漠轮胎12，转向驱动桥6通过吊耳式少片板簧悬架15与车架前端固定连接，燃油箱11通过螺栓固定在车架两侧。
33.驾驶室1两侧平台通过支架固定安装在车架上，侧面前部与保险杠连接，侧面设有驾驶员上下驾驶室1的梯子和扶手，方便驾驶员上下驾驶室1，顶部铺设有防滑走道，驾驶员通过走道能够到达车辆后部工作平台和车辆前部保险杠上部，驾驶员方便调整后视镜的视野和前部挡风玻璃的清洁。
34.整车传动系统包括发动机3、液力缓速器4、大扭矩分动器5以及转向驱动桥6、驱动桥7，发动机3采用潍柴wp17的770马力v型8缸发动机，发动机配置大功率4kw发电机、双缸打气泵、双联转向液压油泵、液压散热器驱动油泵，动力系统强劲，后备功率大，能够驱动重型沙漠运输车行驶；液力缓速器4采用m6620sp缓速器，能够在下坡时减轻车桥的制动力；大扭矩分动器5拥有高低两种档位，能够再次放大动力系统的驱动能力，并将液力缓速器4输出大扭矩分成不同比例扭矩传递到前部位转向驱动桥6和后部驱动桥7；大扭矩分动器5还设有差速锁，允许前后桥的转速不一样，使车辆更加平稳行驶于沙漠环境，驱动桥7配有四个制动气室控制的盘式刹车，满足大吨位车桥的刹车能力，保证车辆行驶安全，另外车轮采用29.5r25宽基沙漠轮胎12，拥有较宽端面，在承载大吨负载情况下安全行驶于沙漠路面。
35.转向系统16如图2-3所示，由转向液压系统和转向传动系统组成，转向传动下筒包括方向盘177、主动力转向器18、随动转向器19、左侧转向拉杆20、右侧转向拉杆21、梯形转向臂22，转向液压系统包括双联泵24、左侧转向助力油缸26、右侧转向助力油缸27，双联泵24安装在发动机3后部取力器上，主动力转向器18采用双回路动力转向器，转向系统16从发动机尾部取力，从液压油箱23去两路油经双联泵24产生两路高压液路，经过控制阀25得到
转向需要的两路高压液路，一路经驾驶员下方主动力转向器18和副驾驶员下方随动转向器19做功，推动连杆进行推动车轮转向，另一路通驾驶员下方主动力转向器18到两个助力转向油缸做功，增加车轮转向,具体的，双联泵24两路进油口分别与液压油箱23相连，两路出油管路上均设置有控制阀25并且与主动力转向器18的第一回路进油口h和第二回路进油口a相连，第一回路回油口g和第二回路回油口b分别经双联泵24两出油管路上的控制阀25后回流至液压油箱23，第一回路随动接口ie和第二回路随动接口iif分别与随动转向器19相连，用于带动右侧转向拉杆21做功，第二回路助力油缸接口ic和第二回路助力油缸接口iid分别与右侧助力油缸27和左侧主力油缸26相连。
36.上述转动系统工作原理如下：
37.车辆左转时操纵方向盘177左转，由h口输入的高压油使主动力转向器18产生向后转向力通过左侧转向拉杆20对左侧车轮1201向左转向，并且主动力转向器18的e口输出高压油充入随动转向器19后腔，驱动随动转向器19输出向前力矩，随动转向器19的前腔油回到主动力转向器18的f口，再由主动力转向器18的g口回到转向液压油箱23，随动转向器19向前力矩通过右侧转向拉杆21驱动右车轮左转；由a口输入的高压油使主动力转向器18的d口输出高压油到左侧转向助力油缸26的有杆腔和右侧转向助力油缸27无杆腔做功，使左右转向车轮向左转向，左侧转向助力油缸26的无杆腔和右侧转向助力油缸27有杆腔油回到主动力转向器18的c口，并由主动力转向器18的b口回到转向液压油箱7。
38.车辆右转时操纵方向盘17右转，由h口输入的高压油使主动力转向器18的产生向前转向力并通过左侧转向拉杆20带动左侧车轮1201向右转向，并且主动力转向器18的f口输出高压油充入随动转向器19前腔，驱动随动转向器19输出向后力矩，随动转向器19的后腔油回到主动力转向器18的e口，再由主动力转向器18的g口回到转向液压油箱7，随动转向器19向后力矩通过右侧转向拉杆21驱动右侧车轮1202右转；由a口输入的高压油使主动力转向器18的c口输出高压油口，到左侧转向助力油缸26的无杆腔和右侧转向助力油缸27的有杆腔做功，使左右转向车轮向右转向，左侧转向助力油缸26的有杆腔和右侧转向助力油缸27无杆腔油回到主动力转向器2的d口，并由主动力转向器2的b口回到转向液压油箱7，转向梯形臂22对左右车轮转向力进行平衡调节，从而满足左右侧车轮同步转向。
39.左侧主动力转向器18、右侧随动转向器19均输出转向力，左右转向助力油缸进行助力转向，这种布局对转向桥四个点同时进行受力转向，克服传统车辆转左右车轮向力不均匀造成转向系统损坏和左右转向轮胎转向不同步带来的转向轮胎磨损，满足大吨位重型沙漠运输车转向，减轻两侧转向轮胎磨损，同时也可用于其它大吨位转向系统工程车辆上。
40.车架如图4-6所示，由主车架9和副车架10焊接而成，主车架9两纵梁为平行的槽型结构，纵梁和横梁均为铆接连接，纵梁分为三层加强结构，中间层为槽型纵梁，内层为槽型加强内梁，外层为l型加强外梁，l型加强外梁顶部与副车架10通过高强度螺栓连接，主车架9前后两端分别焊接有前牵引座901和后牵引座902，主车架9左右两侧还对称设置有各6个重型捆绑环903，用来固定较大吨位、质心位置较高的大型专用设备；副车架10纵梁为矩形梁结构，横梁为槽型梁，纵横梁之间焊接连接，局部进行加强，副车架10通过螺栓安装在主车架9上方，副车架10前端上方安装有前部驾驶室保护装置1001，在车辆行驶中防止专用设备冲击损坏散热器和驾驶室1，副车架10的两侧对称设有多个重型挂钩1003，用于固定车辆运载货物，副车10顶部铺设防滑装置，防止运载货物滑落，另外，副车架10两侧上方通过螺
栓可拆卸连接有多个立柱1002，防止运输过程中油管、钻杆等物品滑落，主副车架两侧设计有专用设备的安装固定装置，车架前后安装车辆自救互救牵引装置。
41.液压驱动风扇散热器8如图7所示，主要包括高压油泵802、液压马达804、风扇805、控制器810，高压油泵802、溢流阀803、液压马达804依次相连，高压油泵802进油口与液压油箱23相连，出油口与液压马达804进油口相连，最后液压马达804出油口与液压油箱23相连，组成闭环回路，且高压油泵802与液压油箱23之间设置有吸油过滤器801，液压马达804与液压油箱23之间设置有回油过滤器809，溢流阀803的溢流口与液压油箱23相连通，另外风扇805设置在组合散热器80606背面，风扇805出设置有转速传感器807组合传感器806设置有温度传感器808，转速传感器807和温度传感器808均与控制器810的信号输入端相连，液压马达804与控制器810信号输出端相连。
42.上述装置工作原理如下：
43.车辆行驶一段时间，沙尘会堵塞组合散热器806散热孔，控制器810控制液压马达804转速和旋向，每次车辆启动时，控制器810控制液压马达804翻转2—5min，将散热孔中沙尘吹走，有利于组合散热器806正常散热，转速传感器807随时监控风扇805转速，温度传感器808将组合散热器806工作温度传到控制器810，控制器810根据设定温度进行控制液压马达6转速，从而控制风扇805转速来控制组合散热器806散热能力，组合散热器806温度过高加快风扇805转速，组合散热器806温度过底降低风扇805转速，保证该车夏季在沙漠高温环境下正常行驶；冬季低温降低风扇转速，保持散热器工作温度，节约发动机输出功率。
44.轮胎充放气系统14如图8所示，主要包括车辆储气瓶1401、调压阀1402、气压传感器1403、多通接头1404、充气控制阀1406、快插接头1407以及设置于轮胎出的无线胎压传感器，车辆储气瓶1401、调压阀1402、气压传感器1403、气源控制阀1409以及多通接头1404依次串联，气压传感器1403和无线胎压传感器均与驾驶室1内的气压显示单元1410相连，气源控制器109用于控制整个供气管道的通断，多通接头1404连接有多路充气管道，每路充气管道上均依次设置有充气控制阀1406，末端设置有快插接头1407，而且多通接头1404上还设置有气压表1405以及放气阀1408。
45.上述工作原理如下：
46.充气系统气源与车辆用气的气源为同一气源，在车辆行驶时气源控制阀1409、充气控制阀1406、放气阀1408均关闭状态，保证车辆其它系统用气，安装在车辆每个轮胎无线胎压传感器将每个轮胎的气压传输到驾驶室的气压显示单元1410，驾驶员随时准确了解到每个轮胎实际胎压，保证车辆在大吨位恶劣沙漠环境下安全行驶，如果遇到松软沙漠路面，需要降低轮胎气压，驾驶员将快插接头1407插接到轮胎气门芯上，打开需要放气的轮胎充气控制阀1406，并缓慢打开放气阀1408，并观察气压表1405，直到所需要的气压后关闭所放气轮胎充气控制阀1406，拔下快插接头1407即可，并通过驾驶室内驾驶室气压显示单元1410查看该轮胎气压是否满足车辆行驶需求，从松软沙漠路面到硬路面，需要给轮胎充气，通过调压阀1402调整需要所充气压力，打开气源控制阀1409，需要所充气轮胎的快插接头1407接到轮胎气门芯上，并打开该充气轮胎气路中的充气控制阀1406，启动车辆发动机保证气源充足，到气压表1405显示压力达到车辆充气轮胎需要的压力后，关闭该充气控制阀1406，拔下充气快插接头1407即可，并通过驾驶室内驾驶室气压显示单元1410查看该轮胎气压是否满足车辆行驶需求。
47.驾驶员通过该系统随时监控车辆轮胎的气压，保证车辆安全行驶，并通过该充放气系统能够准确、快速解决轮胎充放气，达到车辆需要轮胎需要压力，并且该系统制造成本较低，而且操作简单实用。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。