技术特征：
1.一种带转向角测量机构的前轴总成，包括前梁、转向节、主销、转向角传感器，主销分别转向节、与前梁连接，其特征是，转向节上设有主销上连接孔、主销下连接孔，前梁设有前梁销孔，在前梁下部的主销下连接孔上设有推力轴承，转向节的主销上连接孔与主销上部连接，推力轴承、主销下连接孔与前梁下部连接，转向角传感器包括转向角传感器上部、转向角传感器下部，转向角传感器上部与转向节连接，转向角传感器下部与主销连接。2.如权利要求1所述的带转向角测量机构的前轴总成，其特征是，所述转向角传感器上部通过支架与转向节连接。3.如权利要求2所述的带转向角测量机构的前轴总成，其特征是，所述支架包括相连接的上连接部、下连接部，上连接部上设有上连接孔，下连接部上设有下连接孔，转向节侧壁上设有转向节连接孔，上连接部与转向节侧壁通过上连接孔、转向节连接孔、支架紧固螺栓连接，转向角传感器上部设有转向角传感器上部紧固螺栓孔，下连接部与转向角传感器上部通过下连接孔、上部紧固螺栓孔、转向角传感器紧固螺栓连接。4.如权利要求3所述的带转向角测量机构的前轴总成，其特征是，所述转向角传感器下部设有用于定位的转向角传感器销轴，主销上设有主销销孔，转向角传感器销轴插入主销销孔与主销销孔配合，主销的定位销孔装配时轴向方向和前梁的前后对称面重合。5.如权利要求4所述的带转向角测量机构的前轴总成，其特征是，所述转向角传感器下部在靠近轴向中间位置设有外环槽，在转向节主销连接孔的上端部设有直径大于转向角传感器下部外环槽直径的沉孔，在沉孔上设有内环槽，外环槽与内环槽位置对应，在内环槽上设有卡簧，卡簧同时与转向角传感器下部的外环槽配合，实现转向角传感器下部的轴向定位。6.如权利要求1所述的带转向角测量机构的前轴总成，其特征是，转向角传感器上部设有显示标志，显示标志设于前梁的前后方向的对称面上。7.如权利要求1所述的带转向角测量机构的前轴总成，其特征是，在主销上连接孔位置安装有主销轴承，所述主销与主销轴承配合。
技术总结
本发明公开了带转向角测量机构的前轴总成，包括前梁、转向节、主销、转向角传感器，主销分别转向节、与前梁连接，转向节上设有主销上连接孔、主销下连接孔，前梁设有前梁销孔，在前梁下部的主销下连接孔上设有推力轴承，转向节的主销上连接孔与主销上部连接，推力轴承、主销下连接孔与前梁下部连接，转向角传感器包括转向角传感器上部、转向角传感器下部，转向角传感器上部与转向节连接，转向角传感器下部与主销连接。本发明能够直接测量转向节和主销的相对转角，实现转向角的精准测量，有效保证测量角度的精度。具有精准信息采集和反馈精度高的优点，特别能够适应商用车辆自动驾驶技术的发展的要求。发展的要求。发展的要求。
技术研发人员：齐学先 焦同振 马兵兵
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/5/25