技术特征：
1.一种煤矿钻机用升降式回转平台，其特征在于，包括立柱油缸(3)、履带车体(4)、回转底板(1)、回转机构(2)、升降油缸(5)、安装箱体(8)、配合卡板(6)；一组立柱油缸(3)安装于所述回转底板(1)上方；所述履带车体(4)裆部设置一开口，所述回转底板(1)水平方向尺寸大于所述履带车体(4)裆部开口尺寸并覆盖于该开口上；所述回转机构(2)布置于所述履带车体(4)裆部空间内，所述回转机构(2)上部、下部分别与所述回转底板(1)、安装箱体(8)固定连接；所述回转机构(2)具备回转功能，可带动所述回转底板(1)与其上部所设置部件一同回转；所述配合卡板(6)布置于所述履带车体(4)裆部沿宽度方向的两侧，并与所述安装箱体(8)滑动配合，所述安装箱体(8)可沿所述配合卡板(6)在竖直方向上下滑动；所述升降油缸(5)设置于所述安装箱体(8)与所述履带车体(4)底部之间，随所述升降油缸(5)的升起或卸载，所述安装箱体8、回转机构(2)与其上部所有部件可沿所述配合卡板(6)在竖直方向上下滑移。2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机用升降式回转平台，其特征在于，所述回转机构(2)包括回转支承(9)、所述安装箱体(8)、传动组件(7)；所述回转支承(9)是包括内圈和外圈的标准部件，所述内圈与外圈可相对转动，所述内圈通过螺栓连接于所述安装箱体(8)上表面，所述外圈通过螺栓连接于所述回转底板(1)下表面；所述传动组件(7)包括小齿轮(10)、连接组件(11)、液压马达(12)；所述传动组件(7)通过螺栓连接于所述安装箱体(8)上平板水平延伸部分；所述连接组件(11)为通轴式结构，一端为轴伸，另一端为内孔，所述轴伸与所述小齿轮(10)固定连接，所述内孔与所述液压马达(12)固定相连，所述液压马达(12)通过所述连接组件(11)带动所述小齿轮(10)同步转动，所述小齿轮(10)与所述回转支承(9)外圈齿轮啮合并带动其回转，进而带动所述回转底板(1)及其上部所有部件同步转动。3.一种调节升降式回转平台的方法，其特征在于，调节权利要求1或2所述的煤矿钻机用升降式回转平台的方位角，包括：所述升降油缸(5)升起，带动所述回转机构(2)升起，所述回转底板(1)与所述履带车体(4)上表面分离，此时所述回转底板(1)可在所述回转机构(2)驱动下自由回转，以调节到需要的方位角。4.一种调节升降式回转平台的方法，其特征在于，调节权利要求1或2所述的煤矿钻机用升降式回转平台至待机、行走或运输状态，包括：所述升降油缸(5)收回，所述回转机构(2)落下藏于车体裆部，所述回转底板(1)与所述履带车体(4)上表面压实，摩擦力将阻碍所述回转底板(1)回转，所述回转平台则调整至待机、运输状态。5.一种调节升降式回转平台的方法，其特征在于，调节权利要求1或2所述的煤矿钻机用升降式回转平台至钻孔状态，包括：在钻孔状态下，所述立柱油缸(3)上顶巷道顶部的反作用力进一步作用于所述回转底板(1)和所述履带车体(4)上表面的结合面，所述结合面将产生更大的摩擦阻力矩，阻碍所述回转底板(1)周向转动，同时施工所受所有反作用力都将作用在结合面上，所述回转机构(2)、安装箱体(8)、配合卡板(6)、升降油缸(5)均不受所述反作用力。
6.根据权利要求3、4或5任一所述的调节升降式回转平台的方法，其特征在于，升降油缸(7)无需主动操作，其升降动作是回转平台回转或立柱油缸(3)升起的附联动作；所述附联动作具体为，在回转平台正转或反转前所述回转底板(1)首先升起；所述立柱油缸(3)向上伸出前所述回转底板(1)首先落下。7.一种液压系统运行方法，其特征在于，用于实现权利要求3、4、5或6的任一调节升降式回转平台的方法，包括异步电机(13)、液压泵(14)、过滤器(15)、换向阀i(16)、换向阀ii(17)、顺序阀i(20)、顺序阀ii(21)、顺序阀iii(23)、液控换向阀(19)、溢流阀(22)、梭阀(18)、节流阀(24)、所述液压马达(12)、所述升降油缸(5)、所述立柱油缸(3)；所述异步电机(13)驱动所述液压泵(14)，输出的高压油经诉述过滤器(15)过滤后同时进入所述换向阀i(16)、换向阀ii(17)，推动所述换向阀i(16)置于平行换向位；高压油先经所述梭阀(18)并打开所述液控换向阀(19)后进入所述升降油缸(5)无杆腔，当缸杆完全伸出时油缸憋压，当压力超过所述顺序阀i(20)设定值时，高压油经过所述顺序阀i(20)进入所述液压马达(12)正转油口，一部分油液通过所述节流阀(24)返回油箱，该设置实现了对所述液压马达(12)转速的调节；所述溢流阀(22)可保护马达在额定压力下工作；表现为所述回转底板(1)首先升起，随后正转转动；推动所述多路阀换向阀i(16)置于交叉换向位，高压油先经所述梭阀(18)并打开所述液控换向阀(19)进入所述升降油缸(5)无杆腔，当缸杆完全伸出时油缸憋压，当压力超过所述顺序阀ii(21)设定值时，高压油经过所述顺序阀ii(21)进入所述液压马达(12)反转油口，一部分油液通过所述节流阀(24)返回油箱，这样设置实现了对所述液压马达(12)转速的调节，所述溢流阀(22)可保护所述液压马达(12)在额定压力下工作；表现为所述回转底板(1)首先升起，随后反转转动；推动所述多路阀换向阀ii(17)置于平行换向位，高压油先进入所述升降油缸(5)有杆腔，无杆腔油液通过所述液控换向阀(19)返回油箱，当缸杆完全收回时油缸憋压，当压力超过所述顺序阀iii(23)设定值时，高压油经过所述顺序阀iii(23)进入所述立柱油缸(3)无杆腔；表现为所述回转底板(1)首先落下，随后立柱油缸(3)向上伸出；推动多路阀换向阀ii(17)置于交叉换向位位，高压油直接进入立柱油缸(3)有杆腔，无杆腔油液通过顺序阀iii(23)的单向阀泄出，现象为立柱油缸(3)收回。
技术总结
本发明属煤矿钻机装备，涉及一种煤矿钻机用升降式回转平台及控制方法，包括履带车体、回转底板、回转机构、升降油缸；回转机构布置于履带车体裆部，具备回转功能，可带动其上部所设置部件一同回转；升降油缸设置于回转机构与履带车体底部之间，带动回转机构在竖直方向滑移；在方位角调节时，升降油缸升起，回转底板与履带车体上表面分离，回转机构可自由回转；待机、运输时，升降油缸收回，回转底板与履带车体上平板压实，施工状态时由于立柱油缸向上顶紧巷道顶部，在油缸反作用力作用下，结合面产生更大的摩擦力矩，保护了回转机构；内藏式设计大大降低了钻机的水平开孔高度；采用液压逻辑控制，液压动作顺序进行，操作方便、可靠。可靠。可靠。
技术研发人员：宋海涛 韩健 姚亚峰 彭涛 梁春苗 董洪波 李坤 曹静
受保护的技术使用者：中煤科工集团西安研究院有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/7/12