技术特征：
1.一种新型模块式前后转向车，包括车架，其特征在于：所述车架呈矩形框架状，车架中部设置有动力机构，车架长度方向的两端均设置有转向机构；所述转向机构包括固定梁、固定座、转动电机、传动杆；所述固定梁的长度方向与车架的宽度方向相一致，固定梁长度方向的两端均固定连接有固定座，固定座顶端与车架底端螺栓连接，固定梁中部固定连接有转向电机，转向电机的输出轴与传动杆传动连接且传动杆在转向电机的传动作用下可沿传动杆的长度方向移动，传动杆长度方向的两端均设置有转向摆臂且传动杆与转向摆臂的一端销轴连接，两个转向摆臂与两个固定座相对应设置且转向摆臂中部分别与相对应的固定座销轴连接，转向摆臂远离传动杆的一端与转向轮可转动连接。2.如权利要求1所述的新型模块式前后转向车，其特征在于：所述固定梁中部固定连接有安装座，安装座上对称设置有两个导向板，导向板上设置有导向孔；所述转向电机固定连接在安装座上，转向电机位于两个导向板之间，传动杆位于两个导向孔内且传动杆与转向电机的输出轴传动连接。3.如权利要求2所述的新型模块式前后转向车，其特征在于：所述固定座一侧固定连接有千斤顶。4.如权利要求3所述的新型模块式前后转向车，其特征在于：所述车架长度方向的两端底部均螺栓连接有第一连接件并通过第一连接件与固定座顶端螺栓连接；所述车架中部底端螺栓连接有第二连接件并通过第二连接件与动力机构相连接。5.如权利要求4所述的新型模块式前后转向车，其特征在于：所述动力机构包括动力电机、第一转轴、第二转轴，动力电机固定连接在车架中部底端，动力电机与第一转轴、第二转轴的一端传动连接，第一转轴、第二转轴的中部均设置有减震座且第一转轴、第二转轴与减震座通过轴承连接，第一转轴、第二转轴的另一端与动力轮相连接；减震座上设置有减震钢板，减震座顶端与第二连接件螺栓连接。6.如权利要求5所述的新型模块式前后转向车，其特征在于：所述动力机构还包括差速器，差速器与车架底端固定连接且差速器的两端分别与第一转轴、第二转轴的一端传动连接，差速器中部通过万向节与动力电机的输出轴传动连接。
技术总结
本发明公开了一种新型模块式前后转向车，包括车架，车架中部设置有动力机构，车架长度方向的两端均设置有转向机构；所述转向机构包括固定梁、固定座、转动电机、传动杆；所述固定梁的长度方向与车架的宽度方向相一致，固定梁长度方向的两端均固定连接有固定座，固定座顶端与车架底端螺栓连接，固定梁中部固定连接有转向电机，转向电机的输出轴与传动杆传动连接，传动杆长度方向的两端均设置有转向摆臂且传动杆与转向摆臂的一端销轴连接，两个转向摆臂与两个固定座相对应设置且转向摆臂中部分别与相对应的固定座销轴连接，转向摆臂远离传动杆的一端与转向轮可转动连接。动杆的一端与转向轮可转动连接。动杆的一端与转向轮可转动连接。
技术研发人员：何华强 何浩
受保护的技术使用者：腾盛桥工科技（重庆）有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/8/2