一种具有垃圾清扫功能的电动三轮车的制作方法

1.本发明涉及电动三轮车领域，特别涉及一种具有垃圾清扫功能的电动三轮车。


背景技术：

2.电动三轮车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具，传统的电动三轮车在运货（沙子、砂石、碎石等）完成时，车厢内部十分脏乱，尤其是车厢内壁残留有灰尘，一般是工人手动进行清扫，手动清扫工作存在费时费力以及清扫产生的灰尘会损害清扫人员的身体健康，因此需要设计一种能够便于清理车厢内垃圾的电动三轮车。


技术实现要素：

3.本发明提供一种具有垃圾清扫功能的电动三轮车，至少可以解决背景技术中所指出的一个问题。
4.一种具有垃圾清扫功能的电动三轮车，包括电动三轮车以及设置在所述电动三轮车上的车厢，所述车厢内设置有一清理机构。
5.所述清理机构包括丝杆移动机构以及设置在所述丝杆移动机构上的厢壁清扫机构和厢底清扫机构。
6.所述丝杆移动机构包括转动设置在所述车厢内的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的电机，所述丝杆上安装有分别与厢壁清扫机构和厢底清扫机构连接的两个滑座结构，所述滑座结构包括连接座以及设置在所述连接座内的滑块结构，所述滑块结构与所述丝杆螺纹连接，所述滑块结构包括滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二均通过弹簧设置于所述连接座内。
7.所述车厢的头部和尾部均设有一分离机构，所述分离机构用于分离滑块一和滑块二，以使得丝杆移动机构依次驱动厢壁清扫机构和厢底清扫机构。
8.较佳的，所述分离机构包括两个插杆以及驱动两个所述插杆移动的气缸一，所述滑块一和滑块二上均开设有与所述插杆配合的通槽，所述插杆上设置有导向斜面，所述气缸一推动两个插杆分别插入两个通槽内时，使得滑块一和滑块二分离。
9.较佳的，所述厢底清扫机构包括清扫辊一，所述清扫辊一通过连杆与连接座连接。
10.较佳的，所述厢壁清扫机构包括主清扫臂、辅助清扫臂以及分别与所述主清扫臂和所述辅助清扫臂连接的两个清扫辊二，所述主清扫臂通过转轴与所述连接座连接，所述转轴转动设置在所述连接座上，所述转轴上设置有一齿轮。
11.所述主清扫臂上开设有与所述辅助清扫臂配合的插槽，所述插槽内设置有与所述辅助清扫臂连接的弹簧，所述辅助清扫臂连接有一限位杆，所述限位杆贯穿所述主清扫臂并向下延伸，所述车厢的底板内设置有一挡板结构，在所述厢壁清洗机构移动的过程中，所述限位杆在弹簧的作用下沿着挡板结构的边沿移动。
12.较佳的，所述车厢的底板内设置有用于带动所述厢壁清扫机构转动的旋转机构，所述旋转机构包括气缸二以及连接在所述气缸二输出端的直齿条一；所述气缸二带动直齿
条一移动的过程中会驱使齿轮转动，以使得所述厢壁清扫机构转动。
13.较佳的，所述挡板结构包括两个缺口板以及两个封堵板，所述缺口板具有一缺口槽，所述旋转机构驱动所述厢壁清扫机构转动时，所述限位杆沿着所述缺口槽的边沿移动，以使得与辅助清扫臂连接的所述清扫辊依次与相邻的两个厢壁接触。
14.所述封堵板的下侧设置有气缸三，所述气缸三能够推动所述封堵板向上移动并封闭所述缺口板的缺口槽。
15.较佳的，所述车厢的底板内还设置有摆动机构，所述摆动机构包括气缸四以及与所述气缸四的输出端连接的直齿条二，当厢壁清扫机构移动时，所述直齿条二能够与所述齿轮接触。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的车厢内设置有厢壁清扫机构和厢底清扫机构，二者均由丝杆移动机构驱动，较之人工手动清扫大大降低了清扫时间，且有效防止清扫产生的灰尘损害工人健康。
17.厢壁清扫机构通过转动和摆动结合的方式来对车厢内壁进行清扫，清扫的更加干净彻底，车厢内还设置有分离机构，以此单独驱动厢壁清扫机构或厢底清扫机构，因此仅使用一个丝杆移动机构即可，降低了生产成本。
附图说明
18.图1为本发明的电动三轮车的结构示意图。
19.图2为本发明的车厢在未启动清理机构时的结构示意图。
20.图3为本发明的车厢在启动厢底清扫机构时的内部结构示意图。
21.图4为图3的a处局部放大图。
22.图5为本发明的车厢在启动厢底清扫机构时的外部结构示意图。
23.图6为本发明的车厢在厢壁清扫机构移动至旋转机构处的外部结构示意图。
24.图7为本发明的车厢在厢壁清扫机构移动至旋转机构处的内部结构示意图。
25.图8为本发明的挡板结构的局部结构示意图。
26.图9为本发明的车厢在旋转机构驱动厢壁清扫机构转动时的外部结构示意图。
27.图10为本发明的车厢在旋转机构驱动厢壁清扫机构转动时的内部结构示意图。
28.图11为本发明的厢壁清扫机构转动90度后的结构示意图。
29.图12为本发明的厢壁清扫机构移动至第二个缺口板处的结构示意图。
30.图13为本发明的厢壁清扫机构的结构示意图。
31.图14为本发明的封板43的结构示意图。
32.附图标记说明：1-电动三轮车，2-车厢，3-丝杆，4-电机，5-连接座，6-滑块一，7-滑块二，8-气缸一，9-插杆，11-清扫辊一，21-主清扫臂，22-辅助清扫臂，23-清扫辊二，24-转轴，25-限位杆，26-直齿条一，27-齿轮，28-气缸二，31-缺口板，32-封堵板，33-气缸三，34-气缸四，35-直齿条二，36-气缸五，41-让位槽一，42-让位槽二，43-封板，44-让位槽三，45-容纳槽。
具体实施方式
33.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明
的保护范围并不受具体实施方式的限制。
34.实施例一如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种具有垃圾清扫功能的电动三轮车，包括电动三轮车1以及设置在电动三轮车1上的车厢2，车厢2包括底板、位于驾驶室处的前板、位于车尾处的后板以及两个侧板；车厢2内设置有一清理机构；清理机构包括丝杆移动机构、厢壁清扫机构和厢底清扫机构。
35.丝杆移动机构包括转动设置在车厢2内的丝杆3以及用于驱动丝杆3转动的电机4，丝杆3上安装有分别与厢壁清扫机构和厢底清扫机构连接的两个滑座结构，丝杆3转动时，滑座结构会在丝杆3长度方向上移动，滑座结构包括连接座5以及设置在连接座5内的滑块结构，滑块结构与丝杆3螺纹连接，滑块结构包括滑块一6和滑块二7，连接座5内设置有分别与滑块一6和滑块二7连接的两个弹簧，在两个弹簧的作用下，滑块一6和滑块二7拼在一起并与丝杆3螺纹连接。
36.厢底清扫机构包括清扫辊一11，清扫辊一11通过连杆与连接座5连接。
37.由于厢壁清扫机构对车厢2的内壁进行清扫，所产生的灰尘会落在车厢2的底板上，所以需要先使用厢壁清扫机构对车厢2的内壁进行清扫，再使用厢底清扫机构，因此本发明实施例的车厢2的头部和尾部均设有一分离机构（头部和尾部分别指的是前板和后板），分离机构用于分离滑块一6和滑块二7，以使得丝杆移动机构单独驱动厢壁清扫机构或单独驱动厢底清扫机构。
38.具体地，分离机构包括两个插杆9以及驱动两个插杆9移动的气缸一8，插杆9上设置有导向斜面，滑块一6和滑块二7上均开设有与插杆9配合的通槽，气缸一8推动两个插杆9分别插入两个通槽内时，使得滑块一6和滑块二7分离。
39.在启动清理机构之前，位于车厢2头部上的分离机构的两个插杆9同时插入厢壁清扫机构和厢底清扫机构的滑块结构上，在启动厢壁清扫机构前，气缸一8带动插杆9缩回一部分，仅使得厢壁清扫机构的滑块结构与插杆9分离，让厢壁清扫机构的滑块结构与丝杆3配合，当厢壁清扫机构移动至车厢2尾部处且被另一分离机构分离后，车厢2头部的气缸一8再次带动插杆9缩回一部分，使得厢底清扫机构的滑块结构与丝杆3配合，接着再启动电机4便可对厢底（即底板上表面）进行清扫。
40.实施例二如图1至图14所示，在实施例一的基础上，本发明实施例提供的一种具有垃圾清扫功能的电动三轮车，电动三轮车的厢壁清扫机构包括主清扫臂21、辅助清扫臂22以及两个清扫辊二23，两个清扫辊二23分别与主清扫臂21和辅助清扫臂22连接。
41.主清扫臂21上开设有与辅助清扫臂22配合的插槽，辅助清扫臂22插入插槽内，插槽内设置有与辅助清扫臂22连接的弹簧，辅助清扫臂22连接有一限位杆25，限位杆25贯穿主清扫臂21并向下延伸，主清扫臂21上开设有能够让限位杆25移动的移动槽，以使得辅助清扫臂22能够伸缩，车厢2的底板内设置有一挡板结构，在厢壁清洗机构移动的过程中，限位杆25在弹簧的作用下沿着挡板结构的边沿移动，连接在辅助清扫臂22的清扫辊二23与车厢2的厢壁接触。
42.一般的厢壁清扫单元仅能够对侧板内壁进行清扫，基本无法彻底清扫前板和后板的内壁，为了能够提高清扫效果，车厢2的底板内设置有用于带动厢壁清扫机构转动的旋转
机构，旋转机构包括气缸二28以及连接在气缸二28输出端的直齿条一26；气缸二28设置于车厢2的底板内部，主清扫臂21通过转轴24与连接座5连接，转轴24转动设置在连接座5上，转轴24上设置有一齿轮27；在清扫时，丝杆移动机构先驱动厢壁清扫单元移动一定距离，来提供一能够让厢壁清扫单元转动的空间，接着气缸二28再推动直齿条一26移动，在移动的过程中会驱使齿轮27转动，从而让厢壁清扫机构转动。
43.具体地，挡板结构包括两个缺口板31以及位于两个缺口板31之间的封堵板32，缺口板31具有一缺口槽，封堵板32的下侧设置有气缸三33，气缸三33能够推动封堵板32向上移动并封闭两个缺口板31的缺口槽，两个缺口板31的缺口槽分别对应前板内壁的清扫工作和后板内壁的清扫工作，气缸三33拉动封堵板32向下移动后，旋转机构驱动厢壁清扫机构转动时，限位杆25沿着缺口槽的边沿移动，以使得与辅助清扫臂22连接的清扫辊二23依次与相邻的两个厢壁（即前板内壁和侧板内壁）接触，在此过程中，厢壁清扫机构会转动180度，这样才能够对前板的内壁以及与两个侧板的部分内壁进行清扫；在此过程中，如图6、图9和图11（三个附图为厢壁清扫机构转动至90度过程中的三个状态图）所示，辅助清扫臂22先逐渐伸长（此处伸长是指辅助清扫臂22露出主清扫臂21外的长度变长），直至清扫辊二23移动至前板和侧板交界处后，再接着缩短，直至完成前板内部一半的清扫工作后再逐渐伸长，直至清扫辊二23移动至前板和另一侧板交界处后，再缩短至初始位置处。
44.车厢2的底板内应设置有两个旋转机构，两个旋转机构分别位于两个缺口板31上，为避免车厢2的底板内部结构过于杂乱，因此其中一个旋转机构未画出。
45.为不阻碍转轴24和限位杆25的移动，板状结构上开设有用于给转轴24让位的让位槽一41，车厢2的底板上开设有用于给转轴24让位的让位槽二42以及用于给限位杆25让位的让位槽三44，让位槽三44和让位槽二42将车厢2底板的上盖板分隔成多个板，为提高负载力，各个板的下方均设置有加强柱（未在图中画出），另外车厢2的前板上开设有用于容纳厢壁清扫机构和厢底清扫机构的容纳槽45，为了能够拉运沙子、石子等碎料，车厢2内设置一封板43，封板43用于封闭让位槽二42、让位槽三44和容纳槽45，在启动清理机构前，先由操作人员将封板43取下，封板43可采用螺栓固定或其他可拆卸的固定方式固定于车厢2上；车厢2的底板内部开设有通向地面的通槽，因此在厢壁清扫机构和厢底清扫机构进行清扫工作的过程中，即使有灰尘通过让位槽一41、让位槽二42或让位槽三44进入车厢2的底部内部，也会通过通槽落在地面上。
46.另外，车厢2的底板内还设置有摆动机构，摆动机构包括气缸四34以及与气缸四34的输出端连接的直齿条二35，当厢壁清扫机构移动时，直齿条二35能够与齿轮27接触，气缸四34做往复移动，另外为与丝杆移动机构配合，气缸四34伸长和缩回的行程不同；另外，为防止各机构之间的干涉，摆动机构和旋转机构均应再配备一气缸五36，以使得直齿条一26或直齿条二35与齿轮27分离，气缸五36的位置不受限制，本领域技术人员可根据实际空间来选择安装位置。
47.工作原理：在启动清理机构之前，先将封板43取下，然后启动气缸一8带动插杆9缩回一部分，仅使得厢壁清扫机构的滑块结构与插杆9分离，让厢壁清扫机构的滑块结构与丝杆3配合，接着启动电机4，电机4带动丝杆3转动，使得厢壁清扫机构移动，厢壁清扫机构先移动至其中一个旋转机构处后停止移动，气缸三33向下拉动封堵板32露出缺口槽，接着气缸二28推动直齿条一26来驱动齿轮27转动，使得厢壁清扫机构转动，厢壁清扫机构的辅助
清扫臂22上的清扫辊二23会依次沿着车厢2的侧板内壁、前板内壁和另一侧板内壁移动，完成清扫后，气缸三33推动封堵板32复位，再次启动电机4，丝杆移动机构再次带动厢壁清扫机构移动，在移动的过程中，摆动机构的气缸四34推动直齿条二35作往复直线运动，从而带动厢壁清扫机构摆动，以此来对两个侧板的内壁进行清扫，直至厢壁清扫机构移动至下一个旋转机构处，气缸三33向下拉动封堵板32露出缺口槽，旋转机构再带动厢壁清扫机构转动，在转动的过程中，辅助清扫臂22上的清扫辊二23依次沿着车厢2的侧板内壁、后板内壁和另一侧板内壁移动，完成清扫后，气缸三33推动封堵板32复位，再次启动电机4，丝杆移动机构再次带动厢壁清扫机构移动，当厢壁清扫机构移动至车厢2尾部处且被另一分离机构分离后，车厢2头部的气缸一8再次带动插杆9缩回一部分，使得厢底清扫机构的滑块结构与丝杆3配合，接着再启动电机4便可启动厢底清扫机构对厢底（即底板上表面）进行清扫，最后由人工手动打开车厢2的后板并清扫堆积在后板处的灰尘或垃圾。
48.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。