器K一端连接，电容Cl另一端连接电容C2 —端，电容C2另一端连接车载电源负极HGND，电阻Rl另一端连接电阻R2—端，电阻R2另一端连接电阻R3、隔离采集单元A—端，电阻R3另一端连接车载电源负极HGND，接触器K另一端连接二极管D的正极，二极管D的负极连接电阻R4 —端、电容C3 —端、输出端口一端，电阻R4另一端连接电阻R5 —端，电阻R5另一端连接电阻R6 —端、隔离采集单元B —端，电阻R6另一端连接车载电源负极HGND，隔离采集单元A另一端、隔离采集单元B另一端连接MCU，MCU输出端连接接触器驱动电路，电容C3另一端连接电容C4 一端，电容C4另一端连接车载电源负极HGND，输出端口另一端连接车载电源负极HGND。
[0028]当车辆熄火后首次上电时(包括接入电网及接入车载电源)，由于电容C3、C4两端无电压，电阻R6两端也无电压，而电阻R3两端瞬间电压上升，隔离采集单元A采集的电压会大于隔离采集单元B所采集的电压并且差值超过设定值，MCU输出高电平给接触器驱动电路，由此来控制接触器K吸合，电阻增大，电流减小，由小电流给电容C3、C4预充电；
[0029]当电容C3、C4充电到一定电压后，隔离采集单元A采集的电压与隔离采集单元B采集的电压相当时，由MCU给接触器驱动电路信号由其控制接触器断开来实现减小电阻、增大电流的目的，由电网或车载电源直接输出给电机控制器供电，以实现高效能量传输。
[0030]当车辆在车载电源与电网之间切换时，由于电网电压一般在650V-900V，而车载电源一般采用锂离子电池或者铅酸电池，电压等级在400V-500V，因此在切换时会有较大的电压纹波，而此时由扼流圈LI来吸收所述电压纹波，减少电压波动对元器件的冲击，提高元器件的使用寿命，而且在车辆从车载电源切换至电网时，二极管D能够保证输出端口处电流不会回流，消除能量的浪费。
[0031]当车辆连接电网时，由于电网电压会出现波动，会有较大的电压纹波，而此时由扼流圈LI来吸收所述电压纹波，减少电压波动对元器件的冲击，提高元器件的使用寿命，而且隔离采集单元A采集的电压与隔离采集单元B所采集的电压并不会超过设定值，接触器K不吸合。
[0032]本发明双源无轨电车助力转向系统的电压波动调整电路图的第二实施例如图3所示，可以由比较器硬件模块替代所述比较器，由比较器硬件模块根据所述隔离采集单元A、隔离采集单元B所采集的电压值来给出接触器K吸合和断开的指令。
[0033]所述MCU或者比较器硬件模块与车辆控制器通过CAN线或其他通信接口连接，可以将所述接触器K的吸合状态、隔离采集单元A和隔离采集单元B所采集的电压值等信息传送给车辆控制器，为车辆控制器提供更多的车辆行驶状况信息，保证其能够更好的控制车辆行驶。
[0034]所述电机控制器根据车辆行驶工况需求来控制助力转向电机的输出转速，在无转向需求时降低助力转向电机的输出转速来维持转向油泵的基本油压，当转向时迅速增加助力转向电机的输出转速，提高转向油泵的油压来提供转向助力，这样能够更大限度的减小能量的消耗，经过仿真计算，可以将助力转向系统的功耗降至400W以内，进一步助力新能源汽车节能，而且使用永磁电机和大流量密封泵直连，有效降低电机及油泵在运行过程中的噪音。
[0035]对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。
【主权项】
1.一种双源无轨电车助力转向系统，包括:转向油泵、助力转向电机、电机控制器、电网、车载电源，所述助力转向电机与所述转向油泵连接，所述电机控制器与所述助力转向电机连接，其特征在于:还包括电压波动调整电路，所述电压波动调整电路设置于所述电机控制器与所述电网之间，并与所述车载电源连接。
2.根据权利要求1所述的双源无轨电车助力转向系统，其特征在于:所述电压波动调整电路包括预充电电路、扼流圈。
3.根据权利要求2所述的双源无轨电车助力转向系统，其特征在于:所述预充电电路包括限流电阻、接触器、接触器驱动电路。
4.根据权利要求2所述的双源无轨电车助力转向系统，其特征在于:所述电压波动调整电路还包括隔离采集单元A、隔离采集单元B、MCU，所述隔离采集单元A —端、隔离采集单元B—端分别连接所述电压波动调整电路的输入端、输出端，所述隔离采集单元A另一端、隔离采集单元B另一端连接所述MCU，所述MCU输出端连接所述预充电电路。
5.根据权利要求3或者4所述的双源无轨电车助力转向系统，其特征在于:所述预充电电路与所述电压波动调整电路输出端之间设置二极管，所述二极管正极连接所述预充电电路，所述二极管负极连接所述电压波动调整电路输出端。
6.根据权利要求1所述的双源无轨电车助力转向系统，其特征在于:所述电机控制器在无转向需求时降低所述助力转向电机转速。
7.根据权利要求1所述的双源无轨电车助力转向系统，其特征在于:所述助力转向电机采用无刷永磁同步电机。
8.根据权利要求1所述的双源无轨电车助力转向系统，其特征在于:所述车载电源为锂离子电池。
9.一种双源无轨电车，其特征在于:采用上述权利要I?8中任意一个所述的助力转向系统。
【专利摘要】本发明公开了一种双源无轨电车助力转向系统，包括：转向油泵、助力转向电机、电机控制器、电网、车载电源，所述助力转向电机与所述转向油泵连接，所述电机控制器与所述助力转向电机连接，其特征在于：还包括电压波动调整电路，所述电压波动调整电路设置于所述电机控制器与所述电网之间，并与所述车载电源连接。
【IPC分类】B62D5-04, B60L9-00
【公开号】CN104816755
【申请号】CN201510200878
【发明人】宁国宝, 李雄
【申请人】天津市松正电动汽车技术股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月24日