一种智能体感车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能体感车，特别涉及自行车、电动自行车、三轮车、摩托车等轻便交通工具的姿态体感驾驶系统。
【背景技术】
[0002]自行车及电动自行车作为绿色方便的交通工具十分流行，对于在路面较为平坦单一的路途中，长时间骑行十分疲劳、枯燥。
[0003]公开号CN 204415584 U公开了一种通过语音控制的两轮电动自行车，其前叉与把手是通过电机贯通轴的连接，在翻车时地对把手的撞击将电机轴打折的风险很大，同时由于其采用语音控制转向，语音识别在户外嘈杂的环境中识别命令准确率较低，所以控制效率较低，不会很灵敏。
【发明内容】
[0004]基于上述电动自行车存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能体感车，通过人体其他部位代替手操作把手的转向，实现自行车稳定高效地自动驾驶。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
[0006]—种智能体感车，包括车架、转向装置、控制系统，其中转向装置包括转向杆、转向驱动装置、连接机构、壳体，转向驱动模块悬吊于连接机构上，其中连接机构与壳体间断性连接，控制系统包括与压力传感器、陀螺仪模块、加速度计模块、姿态感应模块连接的微控制器模块，其中姿态感应模块放于驾驶员身上，用于感应驾驶员的姿态信息，控制器根据驾驶员的姿态信息进行左转、右转、加速、减速、停车相应的驾驶操作，控制系统由电源模块提供电能。
[0007]其特征在于所述的陀螺仪模块和加速度计模块有两种，一种位于车头部位，用于检测车体的姿态信息与转向信息，传给控制器保持车身平衡地驾驶，另一种在放在驾驶员身上姿态感应模块中。
[0008]其特征在于所述的穿过连接机构与壳体的间隙的转向杆与联轴器相连，其中联轴器的直径大于驱动装置的直径，使与联轴器相连的转向杆与处在内部的驱动装置之间有间隙。
[0009]其特征在于车架的把手处有与微控制器相连的压力传感器，用于感应驾驶者的双手是否离开了把手，当感应到双手均离开了把手则车载的陀螺仪和加速度计的信息被控制器的处理后通过驱动转向装置保持车身平衡的向前驾驶。
[0010]其特征在于车架的把手处有与微控制器相连的压力传感器，用于感应驾驶者的双手是否离开了把手，当感应到双手均离开了把手则自动进入通过体感控制驱动装置车子驾驶操作的状态。
[0011]本发明的优势在于。
[0012]通过人体其他部位代替手操作把手的转向，可减轻驾驶疲劳及预防人在紧张时手的抖动控制车身不稳定。
[0013]通过位于车架的把手处有与微控制器相连的压力传感器，检测到双手离开把手后，自动保持车身平衡状态，并通过姿态控制车子转向，免去了人工切换手动转向与自动转向的步骤，更加贴近紧张、危急的应用场合。
[0014]转向驱动装置被悬吊固定在连接机构上，使得转向装置的集成度大大提高，使得在传统自行车外部外形没有太大改变的情况下，为车子增加了自动驾驶功能，更加符合人们对自行车外形简洁、结构牢靠的要求。
[0015]比起独轮平衡车和同轴平衡车更加符合人们对交通工具的使用习惯。
[0016]本发明在自动驾驶状态中使用姿态感应模块控制车子的转向，比起语音识别方式控制更加高效、准确，避免了行驶中气流引起的杂音对语音识别的干扰。
【附图说明】
[0017]图1所示的智能体感车示意图。
[0018]图2所示的智能体感车控制系统结构图。
[0019]图3所示的智能体感车转向装置装配图。
【具体实施方式】
[0020]如图1在该实施例中，所述系统包括:包括在自行车车体100上的控制装置200和转向装置300。如图2位于车体上的控制装置200包括与压力传感器210、陀螺仪230、加速度计240、姿态感应模块250相连的微控制器220。陀螺仪230和加速度计240安装于自行车车体100转向相关的车头部位上与微控制器220连接，控制系统由电源模块260供电。
[0021]所述的陀螺仪230与加速度计240放置于与转动装置300的转动状态相关的位置，比如把手、转向杆、前叉、车轮。位于驾驶员身上的姿态感应模块250优先放在人体头部，用于通过检测驾驶员的头部摆动姿态信息控制车子的左转、右转、加速、减速等驾驶操作。
[0022]如图3所示，其中转向装置300包括转向杆310、转向驱动装置320、连接机构330、壳体340，连接机构330上面有用于通过螺栓固定驱动装置的孔和通过电机轴的轴孔。转向驱动装置320悬吊固定于连接机构330上。
[0023]转向驱动装置320悬吊固定于连接机构330中，连接机构330与壳体340之间间断性连接，其中连接机构330与壳体340之间有通过转向杆310的间隙。
[0024]所述的连接机构330与壳体340之间的2连接处个间隙角度为180度左右，转向杆310的2个顶端分别从2个间隙通过。车子在转向的时候，转向杆310可在180度左右的范围内活动。
[0025]转向杆310通过连接机构330和壳体340之间的间隙与联轴器350相连，转向驱动装置320的驱动轴穿过连接机构330的电机轴孔与联轴器350相连，转向杆310将连接机构330和转向驱动装置320处在转向杆310两个顶端的中间，联轴器350外侧有缺口，转向杆310顶部半嵌于外侧的缺口中，同时转向杆310露在联轴器外边的部分被紧固件将两者紧固在一起，防止在转向杆310与联轴器350 —起运动时相互打滑，由于转向杆310被紧固件接触的部分，使得龙头与转向杆310和联轴器350连接后，对于纵向方面的力不会单一地施加在联轴器上，确保了联轴器350与驱动装置320连接的稳定性，转向杆310与联轴器350相连后，还应高出壳体340 —部分，方便紧固件将龙头(图未示)与转向杆310顶部和联轴器350连接固定，其中联轴器350的直径大于驱动装置的直径，使与联轴器相连的转向杆310顶部与驱动装置320之间有相对活动的间隙。
[0026]转向驱动装置32