小型智能设备的体感操作方法、系统及数据处理装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种小型智能设备的体感操作方法、系统及数据处理装置，属于体感操作【技术领域】。所述体感操作系统包括数据处理装置，所述体感操作方法包括：所述数据处理装置获得手指之间相对位置的待测图像；将获得的所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息；响应所述操作信息。该方法通过采用体感技术来采集手指之间相对位置的图像，识别该图像所被定义的功能，并执行该功能，以实现小型智能设备的操控，从而改善在现有的小型智能设备中，智能设备的操作界面过小，不利于使用者进行准确的操控的问题。
【专利说明】小型智能设备的体感操作方法、系统及数据处理装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及体感操作领域，具体而言，涉及一种小型智能设备的体感操作方法、系统及数据处理装置。
【背景技术】
[0002]智能终端设备是指那些具有多媒体功能的智能设备这些设备支持音频、视频、数据等方面的功能。随着技术的发展，智能设备越来越小型化，而且出现了例如眼镜、手套、手表等穿戴式的智能设备，广义的穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能的设备，例如智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用的设备，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。随着技术的进步以及用户需求的变迁，可穿戴式智能设备的形态与应用热点也在不断的变化。
[0003]发明人在研究中发现，现有的小型智能设备中，智能设备的操作界面的过小，不利于使用者进行准确的操控。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种小型智能设备的体感操作方法、系统及数据处理装置，以改善现有的小型智能设备中，智能设备的操作界面的过小，不利于使用者进行准确的操控的问题。
[0005]本发明是这样实现的:
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种小型智能设备的体感操作方法，应用于体感操作系统，所述体感操作系统包括数据处理装置，所述体感操作方法包括:
[0007]所述数据处理装置获得手指之间相对位置的待测图像；
[0008]将获得的所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息；
[0009]响应所述操作信息。
[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述手指之间相对位置的待测图像，包括以下图像中至少一个:
[0011]拇指与食指第一指节的相对位置的待测图像；
[0012]拇指与食指第二指节的相对位置的待测图像；
[0013]拇指与食指第三指节的相对位置的待测图像；
[0014]拇指与中指第一指节的相对位置的待测图像；
[0015]拇指与中指第二指节的相对位置的待测图像；
[0016]拇指与中指第三指节的相对位置的待测图像；
[0017]拇指与无名指第一指节的相对位置的待测图像；
[0018]拇指与无名指第二指节的相对位置的待测图像；
[0019]拇指与无名指第三指节的相对位置的待测图像；
[0020]拇指与小指第一指节的相对位置的待测图像；
[0021]拇指与小指第二指节的相对位置的待测图像；
[0022]拇指与小指第三指节的相对位置的待测图像。
[0023]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述操作信息包括第一操作信息、第二操作信息、第三操作信息、第四操作信息、第五操作信息、第六操作信息、第七功操作信息、第八操作信息、第九操作信息、第十操作信息、第^^一操作信息以及第十二操作信息中至少一个；
[0024]所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息，包括以下下信息中至少一个:
[0025]所述拇指与食指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第一操作信息；
[0026]所述拇指与食指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第二操作信息；
[0027]所述拇指与食指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第三操作信息；
[0028]所述拇指与中指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第四操作信息；
[0029]所述拇指与中指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第五操作信息；
[0030]所述拇指与中指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第六操作信息；
[0031]所述拇指与无名指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第七操作信息；
[0032]所述拇指与无名指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第八操作信息；
[0033]所述拇指与无名指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第九操作信息；
[0034]所述拇指与小指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第十操作信息；
[0035]所述拇指与小指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第十一操作信息；
[0036]所述拇指与小指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第十二操作信息。
[0037]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述体感操作系统包括至少一个摄像头；所述预存的手指之间相对位置的参考图像为参考散斑图像，所述参考散斑图像的预储存，包括:
[0038]所述数据处理装置接收所述摄像头传输的1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像，并把所述1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像分别标定为参考散斑图像；所述初始参考图像为摄像头在所述摄像头前10厘米以内，宽10厘米以内，高10厘米以内的范围，每1立方毫米取一个参考坐标，拍摄得到的；
[0039]给标定的1000000幅所述参考散斑图像分别定义所述第一操作信息、所述第二操作信息、所述第三操作信息、所述第四操作信息、所述第五操作信息、所述第六操作信息、所述第七操作信息、所述第八操作信息、所述第九操作信息、所述第十操作信息、所述第十一操作信息以及所述第十二操作信息中的一个；
[0040]储存1000000幅所述参考散斑图像，以及所述参考散斑图像被定义的操作信息。
[0041]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述将所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息，包括:
[0042]把获取的所述手指之间相对位置的待测图像标定为待测散斑图像；
[0043]将所述待测散斑图像，和预储存的所述1000000幅参考散斑图像依次做互相关运算，得到与所述待测散斑图像最相关的参考散斑图像；
[0044]得到与所述待测散斑图像最相关的参考散斑图像表征的操作信息。
[0045]第二方面，一种体感操作系统的数据处理装置，应用于所述体感操作系统，所述数据处理装置包括:
[0046]图像信息获取单元，用于获取手指之间相对位置的待测图像；
[0047]操作信息获取单元，用于将所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息；
[0048]功能信息执行单元，用于响应所述操作信息。
[0049]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能实施方式，其中，所述体感操作系统包括至少一个摄像头，所述数据处理装置还包括:
[0050]参考散斑图像信息获取单元，用于接收所述摄像头传输的1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像，并把所述1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像分别标定为参考散斑图像；
[0051]图像表征信息定义单元，用于给标定的1000000幅所述参考散斑图像分别定义所述第一操作信息、所述第二操作信息、所述第三操作信息、所述第四操作信息、所述第五操作信息、所述第六操作信息、所述第七操作信息、所述第八操作信息、所述第九操作信息、所述第十操作信息、所述第十一操作信息以及所述第十二操作信息中的一个。
[0052]结合第二方面的第一种可能实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能实施方式，其中，所述操作信息获取单元包括:
[0053]待测散斑图像信息获取单元，用于把所述手指之间相对位置的待测图像标定为待测散斑图像，
[0054]信息相关运算单元，用于将手指之间相对位置的所述待测散斑图像和预储存的1000000幅参考散斑图像依次做互相关运算，得到最相关参考散斑图像。
[0055]操作功能响应单元，用于根据所述最相关参考散斑图像所被定义的操作信息，而获得与所述最相关参考散斑图像相应的操作信息。
[0056]第三方面，本发明实施例提供了一种体感操作系统，应用上述的体感操作方法，所述体感操作系统包括:
[0057]至少一个摄像头，用于采集手指之间相对位置的待测图像；
[0058]数据处理装置，用于获得手指之间相对位置的待测图像，并将获取的所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息，响应所述操作信息。
[0059]结合第三方面，本发明实施例提供第三方面的第一种可能实施方式，其中，所述体感操作系统还包括显示器，以及用于把所述显示器和所述摄像头连接为环状组件的橡胶带。
[0060]本发明实现的技术效果:
[0061]本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作方法、系统及数据处理装置，通过采用体感技术来采集手指之间相对位置的图像，识别该图像所被定义的功能，并执行该功能，以实现小型智能设备的操控，与现有技术中的，在小型智能设备上采用手指触摸屏幕的进行操控，而不易进行准确操控相比，其能够在操作者的操控过程中，准确的识别操作者手指之间相对位置的图像，以及该图像所被定义的功能，进而准确的执行该功能，从而改善在现有的小型智能设备中，智能设备的操作界面过小，不利于使用者进行准确的操控的问题。
[0062]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0063]图1为本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作系统的结构框图；
[0064]图2为本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作方法的流程图；
[0065]图3为本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作方法的中参考图像储存流程图；
[0066]图4为本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作系统的数据处理装置的结构框图；
[0067]图5为本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作系统的数据处理装置中参考散斑图像获取单元和图像表征信息定义单元的结构框图；
[0068]图6为本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作系统中的另一种数据处理装置的结构框图；
[0069]图7为本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作系统中环状组件的结构图。
【具体实施方式】
[0070]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0071]智能终端设备是指那些具有多媒体功能的智能设备这些设备支持音频、视频、数据等方面的功能。随着技术的发展，智能设备越来越小型化，而且出现了例如眼镜、手套、手表等穿戴式的智能设备，广义的穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。随着技术的进步以及用户需求的变迁，可穿戴式智能设备的形态与应用热点也在不断的变化。发明人在研究中发现，现有的小型智能设备中，智能设备的操作界面的过小，不利于使用者进行准确的操控。为了改善上述问题，本发明实施例通过在操作界面较小的小型智能设备中，增加了体感操作系统，从而使使用者可以通过体感操作的方式，对小型智能设备进行操控。
[0072]请参阅图1，本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作系统，该系统包括数据处理装置，以及至少一个摄像头901。其中，摄像头，用于采集手指之间相对位置的待测图像；数据处理装置，用于获得手指之间相对位置的待测图像，并将获取的所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息，最后响应所述操作信息。在本系统的实施过程中，摄像头901会把所采集的操作者手指之间相对位置的图像传递到数据处理装置，以利于数据处理装置进行相应的数据处理。
[0073]在实施过程中，作为优选，如图7所示，本系统还包括显示器902以及橡胶带903，其中，显示器902用于显示信息，而该橡胶带903用于把所述显示器902和所述摄像头901连接为环状组件，例如智能腕表等，使操作者可以通过佩戴的方式，携带本实施例提供的小型智能设备的体感操作系统。而在操作者佩戴本体感操作系统时，摄像头901需要对准手指的方向，以保证摄像头901准确的采集图像。而本实施例提供的显示器902有多种实施方式，只要其能够显数据处理装置所响应的操作信息即可，例如，[￡0数码管、液晶显示器等。
[0074]本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作系统，通过采用体感技术来采集手指之间相对位置的图像，识别该图像所被定义的功能，并执行该功能，以实现小型智能设备的操控，从而改善在现有的小型智能设备中，智能设备的操作界面过小，不利于使用者进行准确的操控的问题。
[0075]如图2所示，本发明实施例提供了一种小型智能设备的体感操作方法，应用于体感操作系统，所述体感操作方法包括:
[0076]步骤3601:所述数据处理装置获取手指之间相对位置的待测图像。其中，所述手指之间相对位置的待测图像，包括以下图像中至少一个:
[0077]拇指与食指第一指节的相对位置的待测图像；拇指与食指第二指节的相对位置的待测图像；拇指与食指第三指节的相对位置的待测图像；拇指与中指第一指节的相对位置的待测图像；拇指与中指第二指节的相对位置的待测图像；拇指与中指第三指节的相对位置的待测图像；拇指与无名指第一指节的相对位置的待测图像；拇指与无名指第二指节的相对位置的待测图像；拇指与无名指第三指节的相对位置的待测图像；拇指与小指第一指节的相对位置的待测图像；拇指与小指第二指节的相对位置的待测图像；拇指与小指第三指节的相对位置的待测图像。
[0078]步骤3701:将所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息。
[0079]其中，所述操作信息包括第一操作信息、第二操作信息、第三操作信息、第四操作信息、第五操作信息、第六操作信息、第七功操作信息、第八操作信息、第九操作信息、第十操作信息、第^^一操作信息以及第十二操作信息中至少一个；
[0080]所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息，包括以下下信息中至少一个:
[0081]所述拇指与食指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第一操作信息；
[0082]所述拇指与食指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第二操作信息；
[0083]所述拇指与食指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第三操作信息；
[0084]所述拇指与中指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第四操作信息；
[0085]所述拇指与中指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第五操作信息；
[0086]所述拇指与中指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第六操作信息；
[0087]所述拇指与无名指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第七操作信息；
[0088]所述拇指与无名指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第八操作信息；
[0089]所述拇指与无名指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第九操作信息；
[0090]所述拇指与小指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第十操作信息；
[0091]所述拇指与小指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第十一操作信息；
[0092]所述拇指与小指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第十二操作信息。
[0093]需要说明的是，上述操作信息的数量可以根据具体情况改变，除拇指外四根手指均可以有伸直和弯曲两种状态，因此手指之前相对位置的图像总共可以有24种，技术人员可以在实践中根据技术需要而确定操作信息数量以及操作信息的内容。例如，当本系统运用到智能手腕式电话时，可以把操作信息分别定义为零到九的数字、拨号以及挂机。而当本系统运用到计算器时，可以把操作信息定义为数字以及运算按键等。
[0094]如图3所示，将所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息，包括:
[0095]步骤3703:把获取的所述手指之间相对位置的待测图像标定为待测散斑图像。
[0096]步骤3704:将所述待测散斑图像，和预储存的所述1000000幅参考散斑图像依次做互相关运算，得到与所述待测散斑图像最相关的参考散斑图像。
[0097]步骤3705:得到与所述待测散斑图像最相关的参考散斑图像表征的操作信息。
[0098]步骤3801:响应所述操作信息。
[0099]需要说明的是，在实践过程中，需要预先存储手指之间相对位置的参考图像，而在本实施例中，所述体感操作系统包括至少一个摄像头；所述预存的手指之间相对位置的参考图像为参考散斑图像，所述参考散斑图像的预储存，包括:
[0100]所述数据处理装置接收所述摄像头传输的1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像，并把所述1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像分别标定为参考散斑图像；所述初始参考图像为摄像头在所述摄像头前10厘米以内，宽10厘米以内，高10厘米以内的范围，每1立方毫米取一个参考坐标，拍摄得到的；
[0101]给标定的1000000幅所述参考散斑图像分别定义所述第一操作信息、所述第二操作信息、所述第三操作信息、所述第四操作信息、所述第五操作信息、所述第六操作信息、所述第七操作信息、所述第八操作信息、所述第九操作信息、所述第十操作信息、所述第十一操作信息以及所述第十二操作信息中的一个；
[0102]储存1000000幅所述参考散斑图像，以及所述参考散斑图像被定义的操作信息。
[0103]本发明实施例提供的一种小型智能设备的体感操作方法，通过采用体感技术来采集手指之间相对位置的图像，识别该图像所被定义的功能，并执行该功能，以实现小型智能设备的操控，与现有技术中的，在小型智能设备上采用手指触摸屏幕的进行操控，而不易进行准确操控相比，其能够在操作者的操控过程中，准确的识别操作者手指之间相对位置的图像，以及该图像所被定义的功能，进而准确的执行该功能，从而改善在现有的小型智能设备中，智能设备的操作界面过小，不利于使用者进行准确的操控的问题。
[0104]本发明实施例还提供了另一种体感操作方法，而本实施例与前述实施例提供的体感操作方法最主要的区别在于，前述实施例采用的是光编码技术标定手指之间相对位置的待测散斑图像，通过待测散斑图像与参考散斑图像进行对比，而获得相应的操作信息。而在本实施例提供的体感操作方法中，是通过红外⑶!)灯照射手指，通过摄像头获取从手指反射的红外图像而获取手指之间相对位置的待测图像。
[0105]如图4所示，本发明实施例提供了一种小型智能设备的体感操作系统的数据处理装置，该装置包括图像信息获取单元101、操作信息获取单元201、功能信息执行单元301。
[0106]其中，图像信息获取单元101，用于获取手指之间相对位置的待测图像。当体感操作系统中的摄像头901采集一幅手指之间相对位置的待测图像后，会把该手指之间相对位置的待测图像传递到数据处理装置，而数据处理装置的图像信息获取单元101，则会获取到该手指之间相对位置的待测图像，以利于进行下一步的数据处理。
[0107]操作信息获取单元201，用于将所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息。而在实施过程中，较佳的，操作信息获取单元可以包括:待测散斑图像信息获取单元202、信息相关运算单元203以及操作功能响应单元204。
[0108]其中，待测散斑图像信息获取单元202，用于把所述手指之间相对位置的待测图像标定为待测散斑图像。在本实施例中，为了实现待测图像与参考图像的对比，作为优选，待测散斑图像信息获取单元202采用光编码(“曲力00(11^8)技术把操作者的手指之间相对位置的待测图像标定为待测散斑图像。而应用光编码技术生成散斑图案的技术为现有技术，为了更详细的阐述本发明实施例，此处不做赘述。
[0109]当然，需要说明的是，在预先储存参考图像时，也需要同时储存参考图像的散斑图像，以利于同待测散斑图像进行对比。而在实践过程中，除了需要预先储存多个用于与待测散斑图像对比的参考散斑图像，还需要分别给每个参考散斑图像定义一个操作功能。
[0110]在本实施例中，如图5所示，数据处理装置还包括参考散斑图像信息获取单元401以及图像表征信息定义单元402。其中，参考散斑图像信息获取单元401，用于接收所述摄像头传输的1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像，并把所述1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像分别标定为参考散斑图像；
[0111]图像表征信息定义单元402，用于给标定的1000000幅所述参考散斑图像分别定义所述第一操作信息、所述第二操作信息、所述第三操作信息、所述第四操作信息、所述第五操作信息、所述第六操作信息、所述第七操作信息、所述第八操作信息、所述第九操作信息、所述第十操作信息、所述第十一操作信息以及所述第十二操作信息中的一个。而参考图像的数量可以根据实际情况而确定，在本实施例中，较佳的，在所述摄像头901前10厘米以内，宽10厘米以内，高10厘米以内的范围，每1立方毫米取一个参考坐标，拍摄1000000幅手指之间相对位置的参考图像。
[0112]信息相关运算单元203，用于将手指之间相对位置的所述待测散斑图像和预储存的1000000幅参考散斑图像依次做互相关运算，得到与所述待测散斑图像的参考散斑图像。而两幅散斑图像之间做互相关运算的方法，为现有方法，此处不做过多赘述。
[0113]操作功能响应单元204，用于得到与所述待测散斑图像最相关的参考散斑图像表征的操作信息。
[0114]功能信息执行单元301，用于响应所述操作信息。
[0115]本发明实施例提供的小型智能设备的数据处理装置，通过图像信息获取单元101获取手指之间相对位置的待测图像，又通过操作信息获取单元201识别该图像所被定义的功能，并通过功能信息执行单元301执行该功能，以实现小型智能设备的操控，从而改善在现有的小型智能设备中，智能设备的操作界面过小，不利于使用者进行准确操控的问题。
[0116]参见图6，本发明实施例还提供了另一种数据处理装置500，包括:处理器501，存储器502，总线503和通信接口 504，所述处理器501、通信接口 504和存储器502通过总线503连接；处理器501用于执行存储器502中存储的可执行模块，例如计算机程序。
[0117]其中，存储器502可能包含高速随机存取存储器(狀1:1^111(10111 ^00688 1611100),也可能还包括非不稳定的存储器，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口 504(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
[0118]总线503可以是13八总线、？总线或￡13八总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0119]其中，存储器502用于存储程序，所述处理器501在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。
[0120]处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器？1~006881118 111111:,简称0^11)、网络处理器0)6切04 9:^0(368801'，简称册)等；还可以是数字信号处理器(0?3)、专用集成电路0310、现成可编程门阵列(冲以)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0121]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种小型智能设备的体感操作方法，其特征在于，应用于体感操作系统，所述体感操作系统包括数据处理装置，所述体感操作方法包括: 所述数据处理装置获得手指之间相对位置的待测图像； 将获得的所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息； 响应所述操作信息。
2.根据权利要求1所述的体感操作方法，其特征在于，所述手指之间相对位置的待测图像，包括以下图像中至少一个: 拇指与食指第一指节的相对位置的待测图像； 拇指与食指第二指节的相对位置的待测图像； 拇指与食指第三指节的相对位置的待测图像； 拇指与中指第一指节的相对位置的待测图像； 拇指与中指第二指节的相对位置的待测图像； 拇指与中指第三指节的相对位置的待测图像； 拇指与无名指第一指节的相对位置的待测图像； 拇指与无名指第二指节的相对位置的待测图像； 拇指与无名指第三指节的相对位置的待测图像； 拇指与小指第一指节的相对位置的待测图像； 拇指与小指第二指节的相对位置的待测图像； 拇指与小指第三指节的相对位置的待测图像。
3.根据权利要求2所述的体感操作方法，其特征在于，所述操作信息包括第一操作信息、第二操作信息、第三操作信息、第四操作信息、第五操作信息、第六操作信息、第七功操作信息、第八操作信息、第九操作信息、第十操作信息、第i^一操作信息以及第十二操作信息中至少一个； 所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息，包括以下下信息中至少一个: 所述拇指与食指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第一操作信息； 所述拇指与食指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第二操作信息； 所述拇指与食指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第三操作信息； 所述拇指与中指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第四操作信息； 所述拇指与中指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第五操作信息； 所述拇指与中指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第六操作信息； 所述拇指与无名指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第七操作信息； 所述拇指与无名指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第八操作信息； 所述拇指与无名指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第九操作信息； 所述拇指与小指第一指节的相对位置的待测图像表征所述第十操作信息； 所述拇指与小指第二指节的相对位置的待测图像表征所述第十一操作信息； 所述拇指与小指第三指节的相对位置的待测图像表征所述第十二操作信息。
4.根据权利要求3所述的体感操作方法，其特征在于，所述体感操作系统包括至少一个摄像头；所述预存的手指之间相对位置的参考图像为参考散斑图像，所述参考散斑图像的预储存，包括: 所述数据处理装置接收所述摄像头传输的1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像，并把所述1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像分别标定为参考散斑图像；所述初始参考图像为摄像头在所述摄像头前10厘米以内，宽10厘米以内，高10厘米以内的范围，每I立方毫米取一个参考坐标，拍摄得到的； 给标定的1000000幅所述参考散斑图像分别定义所述第一操作信息、所述第二操作信息、所述第三操作信息、所述第四操作信息、所述第五操作信息、所述第六操作信息、所述第七操作信息、所述第八操作信息、所述第九操作信息、所述第十操作信息、所述第十一操作信息以及所述第十二操作信息中的一个； 储存1000000幅所述参考散斑图像，以及所述参考散斑图像被定义的操作信息。
5.根据权利要求4所述的体感操作方法，其特征在于，所述将所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息，包括: 把获取的所述手指之间相对位置的待测图像标定为待测散斑图像； 将所述待测散斑图像，和预储存的所述1000000幅参考散斑图像依次做互相关运算，得到与所述待测散斑图像最相关的参考散斑图像； 得到与所述待测散斑图像最相关的参考散斑图像表征的操作信息。
6.一种体感操作系统的数据处理装置，其特征在于，应用于所述体感操作系统，所述数据处理装置包括: 图像信息获取单元，用于获取手指之间相对位置的待测图像； 操作信息获取单元，用于将所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息； 功能信息执行单元，用于响应所述操作信息。
7.根据权利要求6所述的数据处理装置，其特征在于，所述体感操作系统包括至少一个摄像头，所述数据处理装置还包括: 参考散斑图像信息获取单元，用于接收所述摄像头传输的1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像，并把所述1000000幅手指之间相对位置的初始参考图像分别标定为参考散斑图像； 图像表征信息定义单元，用于给标定的1000000幅所述参考散斑图像分别定义所述第一操作信息、所述第二操作信息、所述第三操作信息、所述第四操作信息、所述第五操作信息、所述第六操作信息、所述第七操作信息、所述第八操作信息、所述第九操作信息、所述第十操作信息、所述第十一操作信息以及所述第十二操作信息中的一个。
8.根据权利要求6所述的数据处理装置，其特征在于，所述操作信息获取单元包括: 待测散斑图像信息获取单元，用于把所述手指之间相对位置的待测图像标定为待测散斑图像，信息相关运算单元，用于将手指之间相对位置的所述待测散斑图像和预储存的1000000幅参考散斑图像依次做互相关运算，得到与所述待测散斑图像的参考散斑图像。操作功能响应单元，用于得到与所述待测散斑图像最相关的参考散斑图像表征的操作信息。
9.一种小型智能设备的体感操作系统，其特征在于，应用权利要求5所述的体感操作方法，所述体感操作系统包括: 至少一个摄像头，用于采集手指之间相对位置的待测图像； 数据处理装置，用于获得手指之间相对位置的待测图像，并将获取的所述手指之间相对位置的待测图像与预存储的手指之间相对位置的参考图像对比，得到所述手指之间相对位置的待测图像表征的操作信息，响应所述操作信息。
10.根据权利要求9所述的体感操作系统，其特征在于，所述体感操作系统还包括显示器，以及用于把所述显示器和所述摄像头连接为环状组件的橡胶带。
【文档编号】G06F3/01GK104407693SQ201410571057
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】张国培 申请人:张国培