35的上部与所述的Z型输出框432固接；每根转轴434对应一个翻转电机，两根转轴434旋向一致；所述的翻转电机的控制端与所述的控制按钮34无线连接。
[0035]所述的吸合机构44包括翻板441、真空栗和吸盘442，所述的翻板441与所述的Z型输出框432固接；所述的吸盘442分布在翻板441的吸合底面上，所述的真空栗的进出气口与所述的吸盘442管路连接；所述的真空栗的控制端与所述的控制按钮34无线连接。
[0036]所述的弧形壳体31包括弧形侧板311和两块与上底板一体成型的弧形端板312，所述的弧形侧板311两端分别固接相应的弧形端板312 ;所述的弧形端板312和所述的弧形侧板311围成用于容纳玻璃圆盘的容纳腔；两块所述的弧形端板312上部通过两根连接轴313固接，其中一根连接轴313轴向均匀分布多根倾斜圆柱条314，另一根连接轴313轴向均勾分布多根垂直圆柱条315，每根倾斜圆柱条314对应一根垂直圆柱条315。
[0037]所述的弧形壳体31为空心的半圆柱体。
[0038]所述的下底板2前部设有用于安装升降机构的相互平行的双滑轨21，并且滑轨的两端设有挡块。
[0039]所述的升降机构42包括支架421、下安装板422、上安装板423、液压杆424和由一对彼此平行的剪式连杆机构组成的双剪式连杆升降架425，所述的支架421的底部与所述的滑轨21滑动连接，所述的支架421的上部固接下安装板422 ;所述的下安装板422两侧设有第一滑槽；所述的双剪式连杆升降架425的每根所述的剪式连杆机构的底部的其中一个头端铰接在下安装板422上、另一个头端铰接在插入第一滑槽内的第一横杆426上；所述的双剪式连杆机构425的每根所述的剪式连杆机构的顶部的其中一个头端铰接在上安装板423上、另一个头端铰接在插入上安装板423第二滑槽内的第二横杆上；所述的液压杆424的底部铰接在所述的下安装板422上，液压杆424的伸缩端与所述的第一横杆426铰接。
[0040]所述的剪式连杆机构由若干个相互铰接的升降子单元构成，所述的升降子单元包括两根中间位置相互铰接的连杆，两根连杆形成带有四个头端的十字形结构；所述的升降子单元从上到下依次排列，位于下层的升降子单元的两个头端分别与相邻的位于上层的升降子单元的两个头端相互铰接，位于最底层的升降子单元的其中一个头端铰接在下安装板上、另一个头端铰接在第一横杆上；最上层的升降子单元其中一个头端铰接在上安装板上、另一个头端铰接在第二横杆上。
[0041]所述的弧形侧板311下部设有与所述的后轮主轴52平行的连杆316，所述的连杆与所述的后轮主轴52之间设有避震弹簧317。
[0042]所述的滚轮组件53包括Y形板531和滚轮532，所述的Y形板的三个端部各装有一个滚轮。
[0043]所述的翻盖32与弧形壳体31的铰接处配有限位旋钮321。
[0044]所述的支架与滑轨接触处设有限位开关。
[0045]工作过程:当需要使用玻璃圆盘时，将搬运车横推至玻璃圆盘前，一般情况下玻璃圆盘是竖直靠墙或其他固定体放置的，此时通过控制把手上方的控制按钮34调节双剪式连杆升降架425的高度使吸合机构44的吸盘442对准转盘靠近圆心的某一点，按动控制按钮34启动真空栗，使吸盘442吸紧玻璃圆盘，关闭支架421的限位开关，在滑轨21上向内移动支架421使玻璃圆盘所在平面大致贴合长条圆柱之间的间隙，调节双剪式连杆升降架425的高度使玻璃圆盘的底部恰好落在车底板上，关闭真空栗，松开吸盘，将玻璃圆盘滚入长条圆柱条的间隙中，把翻盖32向外转到一定角度，翻盖32贴合玻璃圆盘，旋紧限位旋钮321即可实现对玻璃圆盘的加固。当依次将多块玻璃圆盘放置在搬运车上后，握住把手推动搬运车前行；当需要上下楼梯时，按下控制按钮34启动控制爬楼机构5的驱动电机54，爬楼机构5便可实现搬运车的翻爬楼梯；将玻璃圆盘运输至圆形餐桌前时，从长圆柱之间将玻璃圆盘滚出来至正对吸盘442，按下控制按钮34启动真空栗，使吸盘442吸紧玻璃圆盘平面，按下控制按钮34启动翻转电机使得90°翻转机构43带动玻璃圆盘顺时针转动90度成水平面，然后在滑轨21上调节支架421位置使得玻璃圆盘约半个面接触到餐桌，关闭真空栗，吸盘442松开玻璃圆盘，这时只需将玻璃圆盘人工推到桌上合适位置即可；从圆形餐桌上撤下玻璃圆盘运至存放点的过程即为上述过程的逆过程。
[0046]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于:包括上底板、下底板、存放装置、搬运装置和爬楼装置，所述的上底板与所述的下底板固接；所述的搬运装置与所述的下底板滑动连接，所述的存放装置安装在上底板上；所述的爬楼装置安装在所述的下底板侧面； 所述的存放装置包括弧形壳体、翻盖和把手，所述的弧形壳体安装在所述的上底板的后端；所述的翻盖铰接在所述的弧形壳体上部，并且所述的弧形壳体的开口朝向所述的上底板的前端；所述的弧形壳体上装有控制按钮和所述的把手； 所述的搬运装置包括支架、升降机构、90°翻转机构和用于中途吸住玻璃圆盘的吸合机构，所述的支架底部穿过上底板前部的滑槽通孔与所述的下底板滑动连接，所述的支架的上部配有用于安装真空栗的第一箱体；所述的升降机构安装在所述的支架顶部；所述的90°翻转机构安装在所述的升降机构的顶部；所述的吸合机构与所述的90°翻转机构固接; 所述的爬楼装置包括前轮主轴、后轮主轴、滚轮组件和驱动电机，所述的前轮主轴和所述的后轮主轴与所述的下底板转动连接，并且所述的前轮主轴、所述的后轮主轴两端均装有滚轮组件；所述的驱动电机的输出轴装有蜗杆，所述的后轮主轴上装有与所述的蜗杆啮合的蜗轮；所述的升降机构控制端、所述的90°翻转机构控制端、所述的吸合机构的控制端和所述的驱动电机的控制端分别与设置在弧形壳体上相应的控制按钮无线连接。2.如权利要求1所述的一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于:所述的90°翻转机构包括第二箱体、翻转电机、梯形支架、转轴、转动关节和Z型输出框，其中所述的梯形支架与第二箱体固连，所述的梯形支架两端设有用于插入转轴的安装孔；所述的转轴插入所述的梯形支架的安装孔中，并且所述的转轴一端与所述的翻转电机的输出轴固接，所述的转轴另一端与所述的转动关节底部铰接，所述的转动关节的上部与所述的Z型输出框固接；每根转轴对应一个翻转电机，两根转轴旋向一致；所述的翻转电机的控制端与所述的控制按钮无线连接。3.如权利要求1所述的一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于:所述的吸合机构包括翻板、真空栗和吸盘，所述的翻板与所述的Z型输出框固接；所述的吸盘分布在翻板的吸合底面上，所述的真空栗的进出气口与所述的吸盘管路连接；所述的真空栗的控制端与所述的控制按钮无线连接。4.如权利要求1所述的一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于:所述的弧形壳体包括弧形侧板和两块与上底板一体成型的弧形端板，所述的弧形侧板两端分别固接相应的弧形端板；所述的弧形端板和所述的弧形侧板围成用于容纳玻璃圆盘的容纳腔；两块所述的弧形端板上部通过两根连接轴固接，其中一根连接轴轴向均匀分布多根倾斜圆柱条，另一根连接轴轴向均匀分布多根垂直圆柱条，每根倾斜圆柱条对应一根垂直圆柱条。5.如权利要求4所述的一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于:所述的弧形壳体为空心的半圆柱体。6.如权利要求1所述的一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于:所述的下底板前部设有用于安装升降机构的相互平行的双滑轨，并且滑轨的两端设有挡块。7.如权利要求1所述的一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于:所述的升降机构包括支架、下安装板、上安装板、液压杆和由一对彼此平行的剪式连杆机构组成的双剪式连杆升降架，所述的支架的底部与所述的滑轨滑动连接，所述的支架的上部固接下安装板；所述的下安装板两侧设有第一滑槽；所述的双剪式连杆升降架的每根所述的剪式连杆机构的底部的其中一个头端铰接在下安装板上、另一个头端铰接在插入第一滑槽内的第一横杆上；所述的双剪式连杆机构的每根所述的剪式连杆机构的顶部的其中一个头端铰接在上安装板上、另一个头端铰接在插入上安装板第二滑槽内的第二横杆上；所述的液压杆的底部铰接在所述的下安装板上，液压杆的伸缩端与所述的第一横杆铰接。8.如权利要求7所述的一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于:所述的剪式连杆机构由若干个相互铰接的升降子单元构成，所述的升降子单元包括两根中间位置相互铰接的连杆，两根连杆形成带有四个头端的十字形结构；所述的升降子单元从上到下依次排列，位于下层的升降子单元的两个头端分别与相邻的位于上层的升降子单元的两个头端相互铰接，位于最底层的升降子单元的其中一个头端铰接在下安装板上、另一个头端铰接在第一横杆上；最上层的升降子单元其中一个头端铰接在上安装板上、另一个头端铰接在第二横杆上。9.如权利要求1所述的一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于:所述的侧板下部设有与所述的后轮主轴平行的连杆，所述的连杆与所述的后轮主轴之间设有避震弹簧。10.如权利要求1所述的一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于:所述的滚轮组件包括Y形板和滚轮，所述的Y形板的三个端部各装有一个滚轮。
【专利摘要】一种玻璃圆盘搬运车，包括上底板、下底板、存放装置、搬运装置和爬楼装置，所述的上底板与所述的下底板固接；所述的搬运装置与所述的下底板滑动连接，所述的存放装置安装在上底板上；所述的爬楼装置安装在所述的下底板侧面。本发明的有益效果是：操作方便，结构紧凑，能够具体实现到玻璃圆盘的上桌、下桌、上车、下车以及上下楼梯等多种搬运要求，有效节省人力资源，降低搬运过程中出现危险事故的概率，提高工作效率。
【IPC分类】B62B3/04, B62B3/02, B62B5/02
【公开号】CN105235727
【申请号】CN201510497370
【发明人】胡云青, 黄金涛, 吴世彪, 俞熠帅, 李佳明, 方健, 裘焱枫, 杜佳晨, 沈成超, 章杨彬, 沈晰强, 徐康, 夏航
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月13日