齿轮和内齿圈分别相互啮合连接。
[0024]所述的中心轴貫穿内齿圈、链轮和主支架连接盘，与转向节同轴心设置，其中心轴与太阳齿轮和链轮为一体结构。
[0025]所述传动轴貫穿主动支承轮和从动支承轮设置在中心轴的周向位置，与中心轴轴心线平行设置，共设置三根传动轴，所述传动链条的两端分别链合连接在链轮和貫穿主动支承轮的传动轴上。
[0026]主支架连接盘的盘身分别与行星架、转向节轴承连接，通过连接盘部分的第一安装孔和第二安装孔与主支架螺栓连接，所述行星架的输入端与驱动源的传动轴经花鍵连接再由卡簧限位。
[0027]所述主动支承轮、第一从动支承轮及第二从动支承轮均为成对设置结构，对称设置在主支架的两侧位置，与传动轴经花鍵连接再由螺纹紧固连接。
[0028]
本发明驱动源采用发动机。
[0029]本发明可采用冲压、旋压和/或锻造成型制造。
[0030]下面进一步说明本发明的动力传动关系。
[0031]1、无障碍正常行驶状态:驱动源发动机通过球笼轴一三爪形行星架一行星齿轮一中心轴(太阳齿轮)一链条一貫穿主动支承轮的传动轴一主动支承轮一履带轮一转动。这时主支架8处于相对静止状态,球笼轴逆时针旋转,带动三爪形行星架11逆时针旋转，行星齿轮14、15及16顺时针自转同时绕中心轴12逆时针公转，中心轴12逆时针旋转，此时其三爪形行星架与中心轴的转速比为I比4。
[0032]2、遇障碍行驶状态:驱动源发动机通过球笼轴一三爪形行星架一行星齿轮一内齿圈一履带轮向前翻转前进。这时中心轴12处于相对静止状态。球笼轴逆时针旋转，带动三爪形行星架11逆时针旋转，行星齿轮14、15及16逆时针自转同时绕中心轴12逆时针公转，主支架8逆时针绕中心轴12旋转，此时其三爪形行星架与主支架8的转速比为3比4。
[0033]综上所述，本发明具有结构设计合理、紧凑、传动平稳、性价比高、可有效提高过垂壁的能力，是一种使用安全可靠的行星差速全地形履带轮结构。
【主权项】
1.一种行星差速全地形履带轮结构，包括行星差速机构、履带轮机构及传动连接机构，其特征在于，所述传动连接机构主要由主支架(8)、转向节(9)、主支架连接盘(10)、中心轴(12 )、传动轴(13 )及传动链条(19 )组成，在主支架(8 )的中心内壁设置有内齿圈(20 )，主支架连接盘(10)与内齿圈(20)共轴线且固连设置，以形成其内的行星差速机构的支撑，所述行星差速机构包括与内齿圈(20)共轴线设置的太阳齿轮，以及套装并转动连接于行星架(11)的输出转轴上的、与太阳齿轮和内齿圈(20)分别相互啮合连接的行星齿轮，所述履带轮机构是通过如下结构来实现的，在主支架(8)的外侧位置设置与主支架(8)轴连接、与履带(I)内切的张紧轮，在主支架(8)的顶端位置分别设置与主支架(8)轴承连接、与履带(I)内切的主动支承轮(2 )和从动支承轮。2.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述的行星齿轮以相同的半径均匀设置在太阳齿轮的周向位置。3.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述的中心轴(12)貫穿内齿圈(20)、链轮和主支架连接盘(10)，与转向节(9)同轴心设置，其中心轴(12)与太阳齿轮和链轮为一体结构。4.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述传动轴(13)貫穿主动支承轮(2)和从动支承轮设置在中心轴(12)的周向位置，与中心轴(12)轴心线平行设置，所述传动链条(19)的两端分别链合连接在中心轴(12)的链轮和貫穿主动支承轮(2)的传动轴(13)的链轮上。5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，主支架连接盘(10)的盘身的内圈、外圈分别与行星架(11)、转向节(9)轴承连接，并通过第一安装孔(17 )和第二安装孔(18 )与主支架(8 )螺栓连接，所述行星架(11)的输入端与驱动源的传动轴连接。6.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述行星架(11)为三爪形形状，在三个爪上分别套装设置第一行星齿轮(14)、第二行星齿轮(15)及第三行星齿轮(16)。7.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述主支架(8)为等边三角形形状，在等边三角形边的外侧位置以相同半径分别设置第一张紧轮(5)、第二张紧轮(6)及第三张紧轮(7)，在等边三角形的顶端位置以相同半径分别设置主动支承轮(2)、第一从动支承轮(3)及第二从动支承轮(4)。8.根据权利要求7所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述主动支承轮(2)、第一从动支承轮(3)及第二从动支承轮(4)均为成对设置结构，对称设置在主支架(8)的两侧位置。
【专利摘要】本发明公开了一种行星差速全地形履带轮结构，包括行星差速机构、履带轮机构及传动连接机构。所述传动连接机构主要由主支架、转向节、主支架连接盘、中心轴、传动轴及传动链条组成。所述行星差速机构包括与内齿圈共轴线设置的太阳齿轮，以及套装并转动连接于行星架的输出转轴上的、与太阳齿轮和内齿圈分别相互啮合连接的行星齿轮。所述履带轮机构是在主支架的外侧位置设置与主支架轴连接、与履带内切的张紧轮，在主支架的顶端位置分别设置与主支架轴承连接、与履带内切的主动支承轮和从动支承轮。本发明具有结构设计合理、紧凑、传动平稳、性价比高、可有效提高过垂壁的能力，是一种使用安全可靠的行星差速全地形履带轮结构。
【IPC分类】B62D55/10, B62D55/08
【公开号】CN105501318
【申请号】CN201410488913
【发明人】吴霞民, 高峰, 戴磊, 张伟成, 王祥, 朱文博, 朱华
【申请人】江苏林海动力机械集团公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月23日