一种查找丢失骑行车辆的方法、装置及智能自行车的制作方法
【专利摘要】本发明提出了一种查找丢失骑行车辆的方法，包括：S1.设置启动骑行车辆的远程触发口令；S2.判断接收到的触发信息是否是包含预设的GPS的远程触发口令，若是，进入步骤S3,若否，进入步骤S4；S3.启动所述的GPS，将位置信息发送给预设的远程的外部设备；S4.反馈触发失败；其中，所述的骑行车辆具有通讯模块及GPS模块。本发明还公开了一种查找丢失骑行车辆的装置及智能自行车。实施本发明查找丢失骑行车辆的方法﹑装置及智能自行车，通过GPS定位模块及通讯模块，使找回丢失的骑行车辆更简便，更有据可查，成本低，效率高。
【专利说明】
一种查找丢失骑行车辆的方法、装置及智能自行车
技术领域
[0001]本发明涉及自行车领域，特别涉及一种查找丢失骑行车辆的方法、装置及智能自行车。
【背景技术】
[0002]自行车是传统产业，具有100多年的历史，由于环保以及交通的问题，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变，在美、欧、日等发达国家，自行车是一种较普遍的运动、健身、休闲和娱乐性产品。每年全世界自行车需求量巨大。特别地，电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表装置的机电一体化的个人交通工具。电动自行车的型号以TD (特种自行车种类的电动自行车类)冠号。它虽然具有普通自行车的外表特征(甚至具有摩托车的外表特征)，但是主要的是，它是在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表装置的机电一体化的个人交通工具。
[0003]目前，现有技术中，自行车经常出现被盗事件，若想找回来，是较为困难的，一般情况下，骑行者只能自认倒霉，寻找的过程中，人们要花费很大的精力，而且，收效不佳，因此，如何低成本、高效率找回丢失的骑行车辆成为人们的一道课题。
【发明内容】
[0004]为了解决以上的问题，本发明提供一种查找丢失骑行车辆的方法、装置以及智能自行车，解决了现有技术中人们难以找回丢失骑行车辆的问题。
[0005]本发明公开了一种查找丢失骑行车辆的方法，包括:
[0006]S1.设置启动骑行车辆的远程触发口令；
[0007]S2.判断接收到的触发信息是否是包含预设的GPS的远程触发口令，若是，进入步骤S3，若否，进入步骤S4;
[0008]S3.启动所述的GPS，将位置信息发送给预设的远程的外部设备；
[0009]S4.反馈触发失败；
[0010]其中，所述的骑行车辆具有通讯模块及GPS模块。
[0011]作为本发明所述的方法的进一步的改进，所述的步骤S3后还具有以下步骤:
[0012]S31.远程启动骑行车辆的摄像头；
[0013]S32.抓拍周围环境的图片并通过通讯模块发送所述的图片至所述的外部设备。
[0014]作为本发明所述的方法的进一步的改进，所述的外部设备为预设的手机或邮箱或远程的显示器。
[0015]作为本发明所述的方法的进一步的改进，所述的通讯模块为3G模块。
[0016]本发明公开了一种查找丢失骑行车辆的装置，包括:
[0017]口令设置单元，用于设置启动骑行车辆的远程触发口令；
[0018]触发信息判断单元，用于判断接收到的触发信息是否是包含预设的GPS的远程触发口令，若是，进入位置信息发送单元，若否，进入反馈失败单元；
[0019]位置信息发送单元，用于启动所述的GPS，将位置信息发送给预设的远程的外部设备;
[0020]反馈失败单元，用于反馈触发失败；
[0021]其中，所述的骑行车辆具有通讯模块及GPS模块。
[0022]作为本发明所述的装置的进一步的改进，所述的位置信息发送单元之后还具有以下单元:
[0023]摄像头启动单元，用于远程启动骑行车辆的摄像头；
[0024]图片信息发送单元，用于抓拍周围环境的图片并通过通讯模块发送所述的图片至所述的外部设备。
[0025]作为本发明所述的装置的进一步的改进，所述的外部设备为预设的手机或邮箱或远程的显示器。
[0026]作为本发明所述的装置的进一步的改进，所述的通讯模块为3G模块。
[0027]本发明公开了一种智能自行车，包括自行车本体，在所述的自行车本体上设置供电单元，与所述的供电单元分别相连的通讯模块、GPS模块及控制器，所述的控制器具有上述的查找丢失骑行车辆的装置。
[0028]作为本发明所述的智能自行车的进一步的改进，所述的智能自行车为交互式智能电助力折叠自行车。
[0029]实施本发明的一种查找丢失骑行车辆的方法、装置以及智能自行车，具有以下有益的技术效果:
[0030]区别于现有技术中的人们丢失骑行车辆。依靠人力找回，成本高、耗时长、效率低的不足，本技术方案通过GPS定位模块及通讯模块，使找回丢失的骑行车辆更简便，更有据可查，成本低，效率高。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本发明实施例一的查找丢失骑行车辆的方法流程示意图；
[0033]图2为本发明实施例二的查找丢失骑行车辆的方法流程示意图；
[0034]图3为本发明实施例三的查找丢失骑行车辆的方法流程示意图；
[0035]图4是本发明实施例一查找丢失骑行车辆的装置功能方框图；
[0036]图5是本发明实施例二查找丢失骑行车辆的装置功能方框图；
[0037]图6是本发明实施例三查找丢失骑行车辆的装置功能方框图；
[0038]图7是本发明智能自行车的结构图。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]请参阅图1，本发明的第一实施例，一种查找丢失骑行车辆的方法，包括:
[0041]S1.设置启动骑行车辆的远程触发口令；
[0042]其中，骑行车辆具有通讯模块及GPS模块。通讯模块可以为GPRS模块、3G模块、4G模块等。
[0043]GPS是英文Global Posit1ning System(全球定位系统)的简称，GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素。GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
[0044]远程触发口令由骑行者私人设定，具有个性化，可以是一串数字，也可以是字母与数字的组合。
[0045]S2.判断接收到的触发信息是否是包含预设的GPS的远程触发口令，若是，进入步骤S3，若否，进入步骤S4;
[0046]远程触发口令是按特定法则编成，用以对通信双方的信息进行“验证通行”的符号。换而言之，远程触发口令是双方验证是否有权进行触发的符号序列。就是把用公开的、标准的信息编码表示的信息通过一种变换手段，将其变为除通信双方以外其他人所不能读懂的信息编码。
[0047]触发信息至少包含预设的GPS的远程触发口令，还可以包含摄像头的启动指令，警报器的启动口令等。
[0048]S3.启动所述的GPS，将位置信息发送给预设的远程的外部设备；
[0049]若远程触发口令通过，则启动GPS模块，GPS模块将丢失的车辆的经度、玮度等信息通过通讯模块发送到预设的远程的外部设备，预设的远程设备可以是:所述的外部设备为预设的手机或邮箱或远程的显示器。
[0050]较佳地，通讯模块为3G模块。
[0051]S4.反馈触发失败；
[0052]当远程触发口令没有通过验证，可通过3G模块发送反馈触发失败的信息。
[0053]请参阅图2，本发明的第二实施例，一种查找丢失骑行车辆的方法，大部分步骤与第一实施例相同，不同之处在于，所述的步骤S3后还具有以下步骤:
[0054]S31.远程启动骑行车辆的摄像头；
[0055]S32.抓拍周围环境的图片并通过通讯模块发送所述的图片至所述的外部设备。
[0056]骑行车辆具有GPS模块，即GPS信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经玮度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。
[0057]GPS传送的位置信息有可能定位不准，GPS正常平面定位误差在10?20米以内，受到如天气，信号不良导致延滞造成误差诸多因素影响，有时还会更大。如果地图指示位置没有很准确在路上，原因可能是信号不良导致延滞造成误差，也可能是地图数据偶尔偏差，也有可能是路很宽等等。
[0058]故本实施例二的技术方案产生的有益效果在于:通过摄像头抓拍并通过3G模块传送的周围环境的照片，可以更正或缩小GPS传送的位置信息产生的误差，更准确地找到丢失的骑行车辆。
[0059]请参阅图3，本发明的第三实施例，一种查找丢失骑行车辆的方法，大部分步骤与第一实施例相同，不同之处在于，所述的步骤S3后还具有以下步骤:
[0060]S33,启动丢失车辆自身设置的警报器。
[0061]所述的警报器可以是骑行车辆的车铃、可以是随车的MP3播放单元、还可以是自动拨110的警报器。
[0062]故本实施例三的技术方案产生的有益效果在于:通过随车的警报器，更进一步引起人们的注意，加大了找回丢失车辆的可能性。
[0063]下面介绍查找丢失骑行车辆的装置，用于实现上述的方法，装置中没有陈述的内容，请参照以上的方法，在此，不再赘述。
[0064]请参阅图4，一种查找丢失骑行车辆的装置1，包括:
[0065]口令设置单元10，用于设置启动骑行车辆的远程触发口令；
[0066]触发信息判断单元20，用于判断接收到的触发信息是否是包含预设的GPS的远程触发口令，若是，进入位置信息发送单元，若否，进入反馈失败单元；
[0067]位置信息发送单元30，用于启动所述的GPS，将位置信息发送给预设的远程的外部设备；
[0068]反馈失败单元40，用于反馈触发失败；
[0069]其中，所述的骑行车辆具有通讯模块及GPS模块。
[0070]外部设备为预设的手机或邮箱或远程的显示器。
[0071 ] 通讯模块可以为GPRS模块、3G模块、4G模块等。
[0072]本发明中的装置实施例一产生的有益技术效果在于:本技术方案通过GPS定位模块及通讯模块，使找回丢失的骑行车辆更简便，更有据可查，成本低，效率高。
[0073]请参阅图5，一种查找丢失骑行车辆的装置1，大部分的单元与实施例一中的装置相同，不同之处在于，包括:位置信息发送单元30之后还具有以下单元:
[0074]摄像头启动单元31，用于远程启动骑行车辆的摄像头；
[0075]图片信息发送单元32，用于抓拍周围环境的图片并通过通讯模块发送所述的图片至所述的外部设备。
[0076]故本装置的实施例二的技术方案产生的有益效果在于:通过摄像头抓拍并通过3G模块传送的周围环境的照片，可以更正或缩小GPS传送的位置信息产生的误差，更准确地找到丢失的骑行车辆。
[0077]请参阅图6，一种查找丢失骑行车辆的装置1，大部分的单元与实施例一中的装置相同，不同之处在于，包括:位置信息发送单元30之后还具有以下单元:
[0078]启动警报器单元33，启动丢失车辆自身设置的警报器。
[0079]故装置的本实施例三的技术方案产生的有益效果在于:通过随车的警报器，更进一步引起人们的注意，加大了找回丢失车辆的可能性。
[0080]请参阅图7、一种智能自行车100，包括自行车本体110，在自行车本体110上设置供电单元120，与供电单元120分别相连的通讯模块130、GPS模块140及控制器150，控制器150具有上述的查找丢失骑行车辆的装置I。
[0081]较佳地，智能自行车100为交互式智能电助力折叠自行车。
[0082]装置I可以以软件的方式实现，也可以以软件与硬件相结合的方式得以实现。
[0083]综上，本技术方案实际上是:本地的监控中心软件管理平台和远程的GPS骑行车辆的智能车载终端。远程的GPS智能车载终端将车辆所处的位置信息、运行速度、运行轨迹等数据传回到监控中心，监控中心接收到这些数据后，会立即进行分析、比对等处理，并将处理结果以正常信息或者报警信息两类形式显示给管理员，由管理员决定是否要对目标车辆采取必要措施。
[0084]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种查找丢失骑行车辆的方法，其特征在于，包括: 51.设置启动骑行车辆的远程触发口令； 52.判断接收到的触发信息是否是包含预设的GPS的远程触发口令，若是，进入步骤S3,若否，进入步骤S4 ; 53.启动所述的GPS，将位置信息发送给预设的远程的外部设备； 54.反馈触发失败； 其中，所述的骑行车辆具有通讯模块及GPS模块。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤S3后还具有以下步骤: 531.远程启动骑行车辆的摄像头； 532.抓拍周围环境的图片并通过通讯模块发送所述的图片至所述的外部设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的外部设备为预设的手机或邮箱或远程的显示器。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述的通讯模块为3G模块。5.一种查找丢失骑行车辆的装置，其特征在于，包括: 口令设置单元，用于设置启动骑行车辆的远程触发口令； 触发信息判断单元，用于判断接收到的触发信息是否是包含预设的GPS的远程触发口令，若是，进入位置信息发送单元，若否，进入反馈失败单元； 位置信息发送单元，用于启动所述的GPS，将位置信息发送给预设的远程的外部设备； 反馈失败单元，用于反馈触发失败； 其中，所述的骑行车辆具有通讯模块及GPS模块。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的位置信息发送单元之后还具有以下单元: 摄像头启动单元，用于远程启动骑行车辆的摄像头； 图片信息发送单元，用于抓拍周围环境的图片并通过通讯模块发送所述的图片至所述的外部设备。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的外部设备为预设的手机或邮箱或远程的显示器。8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述的通讯模块为3G模块。9.一种智能自行车，包括自行车本体，其特征在于，在所述的自行车本体上设置供电单元，与所述的供电单元分别相连的通讯模块、GPS模块及控制器，所述的控制器具有权利要求5至8任一项所述的查找丢失骑行车辆的装置。10.根据权利要求9所述的智能自行车，其特征在于，所述的智能自行车为交互式智能电助力折叠自行车。
【文档编号】G01S19/16GK105984525SQ201510072459
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月11日
【发明人】李挺, 陈兴亮
【申请人】深圳市海豚智能车科技有限公司