3和气泵2的连接通路之间设置有由控制模块控制的电磁阀18，所述驱动气缸3的活塞杆4的自由端与连接轴5固定连接，如图2所示，驱动气缸3的内部腔体由活塞16分隔成腔体I 15和腔体II 17两个腔体，当气泵对腔体I 15进行充气时，活塞杆4向右运动，从而带动U形锁止环向右运动并抱紧车轴，从而完成对车轴进行锁定，完成制动，当气泵对腔体II充气时，活塞杆向左运动，从而带动U形锁止环向左运动并与车轴分离，此时复位弹簧的作用下，使两个连接杆相对连接轴转动且张开角度增大，从而使U形锁止环完全与车轴分离，不影响独轮车的正常行进。
[0030]本实施例中，所述检测模块包括两个分别设置于左踏板12和右踏板19的压力传感器13以及设置于车体I的速度传感器14，所述压力传感器和速度传感器与控制模块连接，所述控制模块包括与两个压力传感器和速度传感器连接的比较电路和与所述比较电路输出端连接的中央处理电路，所述中央处理电路与所述驱动电机、电磁阀以及气泵连接，所述控制模块还包括设置于驱动电机与电源之间的通断开关，所述通断开关的控制端与中央处理电路连接；当两个压力传感器输出的压力值到比较电路中，如果两个压力值均不为零，则表明驾驶者还处于驾驶状态，如果两个压力传感器的压力值为零，表明驾驶者已经脱离独轮平衡车，此时速度传感器检测独轮平衡车的速度是否为零，如不为零，由中央处理电路输出控制命令，控制驱动电机停止工作并切断驱动电机的供电通路，并且同时控制锁定机构动作对车轴进行锁定；其中，中央处理电路采用现有的芯片或者单片机。
[0031]本实施例中，所述控制模块还包括与中央处理电路连接的锁定开关，通过锁定开关的作用，能够向中央处理电路输出锁定命令并对锁定机构进行锁定，在改状态下，能够便于独轮平衡车进行特技演出，在特技演出状态下，即使压力传感器输出值均为零且速度传感器有输出值，锁定机构仍然不动作。
[0032]本实施例中，所述控制模块还包括与中央处理电路连接的无线接收模块以及与无线接收模块配合使用并由驾驶者手持的无线发送模块，其中，无线接收模块和无线接收模块均可以采用现有的红外模块或蓝牙模块等，通过这种结构，利于对独轮平衡车进行控制，比如进行遥控的解锁定。
[0033]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种安全型独轮平衡车，其特征在于:包括车体和车轮，所述车体的两侧分别设置有左踏板和右踏板，车体设置有用于驱动车轮动作的驱动电机； 还包括设置于车体的用于对车轮的车轴进行锁定的锁定机构以及用于控制锁定机构和驱动电机动作的控制单元； 所述锁定机构包括外套于车轴并由柔性耐磨材料制成的U形锁止环、用于驱动U形锁止环与车轴抱紧并产生摩擦预紧力的驱动组件以及驱动连接组件； 所述驱动连接组件包括两个连接杆和连接轴，所述两个连接杆的一端均与连接轴可转动连接，两个连接杆的另一端分别与U形锁止环的两端固定连接，所述连接轴与驱动组件固定连接； 所述控制单元包括用于检测车辆状态的检测模块和与检测模块连接的控制模块，所述控制模块与驱动组件和驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述安全型独轮平衡车，其特征在于:所述两个连接杆与连接轴连接的一端之间设置有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述安全型独轮平衡车，其特征在于:所述驱动组件包括驱动气缸和气泵，所述驱动气缸的两个腔体分别与气泵连通且驱动气缸和气泵的连接通路之间设置有由控制模块控制的电磁阀，所述驱动气缸的活塞杆的自由端与连接轴固定连接。
4.根据权利要求3所述安全型独轮平衡车，其特征在于:所述检测模块包括两个分别设置于左踏板和右踏板的压力传感器以及设置于车体的速度传感器，所述压力传感器和速度传感器与控制模块连接。
5.根据权利要求4所述安全型独轮平衡车，其特征在于:所述控制模块包括与两个压力传感器和速度传感器连接的比较电路和与所述比较电路输出端连接的中央处理电路，所述中央处理电路与所述驱动电机、电磁阀以及气泵连接。
6.根据权利要求5所述安全型独轮平衡车，其特征在于:所述控制模块还包括设置于驱动电机与电源之间的通断开关，所述通断开关的控制端与中央处理电路连接。
7.根据权利要求6所述安全型独轮平衡车，其特征在于:所述控制模块还包括与中央处理电路连接的锁定开关。
8.根据权利要求7所述安全型独轮平衡车，其特征在于:所述控制模块还包括与中央处理电路连接的无线接收模块以及与无线接收模块配合使用并由驾驶者手持的无线发送模块。
【专利摘要】本实用新型提供的一种安全型独轮平衡车，包括车体和车轮，所述车体的两侧分别设置有左踏板和右踏板，车体设置有用于驱动车轮动作的驱动电机；还包括设置于车体的用于对车轮的车轴进行锁定的锁定机构以及用于控制锁定机构和驱动电机动作的控制单元；所述锁定机构包括外套于车轴并且由柔性耐磨材料制成的U形锁止环、用于驱动锁止环与车轴抱紧并产生摩擦预紧力的驱动组件以及驱动连接组件，能够对独轮平衡车进行锁止，防止独轮平衡车在没有控制的情况下继续行进造成对行人的伤害以及对公共设施的损害，保证行车的安全性。
【IPC分类】B62K11-00, B62M6-50, B62M6-45
【公开号】CN204527464
【申请号】CN201520219331
【发明人】邓涛, 罗卫兴, 韩海硕, 马传富, 徐彬
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月13日