一种平衡车的快速自锁脚架及平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种平衡车的部件，特别涉及一种平衡车的快速自锁脚架及平衡车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]现有的平衡车的机械部分主要包括车轮、车架、方向柱和脚架，所述车架设于车轮中间或上方，所述方向柱竖起设于车架上，所述脚架设于车架前端并与地接触。车静止时，脚架支撑平衡车使其处于平衡状态，避免平衡车的翻倒；车行时，脚架又需保持收起状态，否则落下的脚架与地面摩擦会给车身一个反作用力，使行车者出现摔车及受伤等意外。现有的平衡车脚架以提拉式为主，占据空间较大，对方向柱的使用有一定妨碍，更主要的是，其收起或放下的稳定性都比较差，如行车时，容易因车体振动而落下，造成事故。
[0004]针对上述不足，需对现有平衡车的脚架进行改进，以增加其使用便利性和稳定性。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种平衡车的快速自锁脚架，其使用方便，收起或落下后稳定性好。
[0006]本实用新型采用的技术方案为:
[0007]一种平衡车的快速自锁脚架，包括安装座和脚架本体，所述脚架本体的一端连接有限位板，所述安装座与限位板配合设有转动锁紧结构，所述转动锁紧结构将安装座和脚架本体活动连接在一起；所述脚架本体的另一端设有触地脚；
[0008]所述转动锁紧结构包括设于安装座上的压簧、锁销和转轴；所述转轴穿过限位板和安装座，将限位板和安装座转动连接在一起，且安装座上与限位板接触的部分为夹层结构，所述限位板夹在安装座内；所述限位板的边缘设有弯曲的弧形，所述弧形由依次连接的第一凹弧、凸弧和第二凹弧组成，所述两个凹弧即分别形成限位板边缘的两个缺口 ；所述锁销设于压簧内，锁销末端设有与限位板缺口相配合的圆弧端头，所述圆弧端头与缺口抵靠接触。
[0009]进一步，所述脚架本体放下时，呈竖直倾斜状，且倾斜的方向远离脚架本体收起时转动的方向。
[0010]进一步，所述触地脚为“L”形的支地结构。
[0011]在上述平衡车的快速自锁脚架的基础上，本实用新型还提供一种平衡车，该平衡车的脚架使用方便，收起或放下后又稳定。即，一种平衡车，所述平衡车包括上述的平衡车的快速自锁脚架；所述快速自锁脚架通过安装座固定于平衡车的车架前端，快速自锁脚架的触地脚放下时与地接触。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型平衡车的快速自锁脚架，通过压簧、锁销和限位板的巧妙配合，以及限位板在安装座内的隐蔽设置，避免了误操作脚架收折和结构外露造成的不可靠，一旦脚架收起或放下，都能稳定的保持在原位置；转动结构设置，使用也方便。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0015]图1为本实用新型的正面结构示意图；
[0016]图2为图1的左视图；
[0017]图3为本实用新型的限位板的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1-3所示:本实施例的一种平衡车的快速自锁脚架，包括安装座I和脚架本体2，所述脚架本体2的一端连接有限位板3，所述安装座I与限位板3配合设有转动锁紧结构，所述转动锁紧结构将安装座I和脚架本体2活动连接在一起；所述脚架本体2的另一端设有触地脚4 ;所述转动锁紧结构包括设于安装座I上的压簧6、锁销7和转轴8 ;所述转轴8穿过限位板3和安装座1，将限位板3和安装座I转动连接在一起，且安装座I上与限位板3接触的部分为夹层结构，所述限位板3夹在安装座I内；所述限位板3的边缘设有弯曲的弧形9，所述弧形9由依次连接的第一凹弧91、凸弧92和第二凹弧93组成，所述两个凹弧即分别形成限位板3边缘的两个缺口 ；所述锁销7设于压簧6内，锁销7末端设有与限位板3缺口相配合的圆弧端头，所述圆弧端头与缺口抵靠接触。
[0019]进一步，所述脚架本体2放下时，呈竖直倾斜状，且倾斜的方向远离脚架本体2收起时转动的方向。脚架本体2和地面的夹角保证脚架在未达到收起力的情况下，不会误操作而收起；收回状态的脚架在平衡车运动时由于压簧6的张力锁定，也不会自动放下。
[0020]进一步，所述触地脚4为“L”形的支地结构，触地更稳。
[0021]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种平衡车的快速自锁脚架，包括安装座(I)和脚架本体(2)，其特征在于:所述脚架本体(2)的一端连接有限位板(3)，所述安装座(I)与限位板(3)配合设有转动锁紧结构，所述转动锁紧结构将安装座(I)和脚架本体(2)活动连接在一起；所述脚架本体(2)的另一端设有触地脚(4);所述转动锁紧结构包括设于安装座(I)上的压簧(6)、锁销(7)和转轴(8);所述转轴(8)穿过限位板(3)和安装座(I)，将限位板(3)和安装座(I)转动连接在一起，且安装座(I)上与限位板(3)接触的部分为夹层结构，所述限位板(3)夹在安装座(I)内；所述限位板(3)的边缘设有弯曲的弧形(9)，所述弧形(9)由依次连接的第一凹弧(91)、凸弧(92)和第二凹弧(93)组成，所述两个凹弧即分别形成限位板(3)边缘的两个缺口 ；所述锁销(7)设于压簧￠)内，锁销(7)末端设有与限位板(3)缺口相配合的圆弧端头，所述圆弧端头与缺口抵靠接触。
2.根据权利要求1所述的平衡车的快速自锁脚架，其特征在于:所述脚架本体(2)放下时，呈竖直倾斜状，且倾斜的方向远离脚架本体(2)收起时转动的方向。
3.根据权利要求1所述的平衡车的快速自锁脚架，其特征在于:所述触地脚(4)为“L”形的支地结构。
4.一种平衡车，其特征在于:所述平衡车包括权利要求1至3任一项所述的平衡车的快速自锁脚架；所述快速自锁脚架通过安装座(I)固定于平衡车的车架前端，快速自锁脚架的触地脚(4)放下时与地接触。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平衡车的快速自锁脚架及平衡车，所述自锁脚架包括安装座和脚架本体，所述脚架本体的一端连接有限位板，所述安装座与限位板配合设有转动锁紧结构，所述转动锁紧结构将安装座和脚架本体活动连接在一起；所述脚架本体的另一端设有触地脚；所述转动锁紧结构包括设于安装座上的压簧、锁销和转轴；所述转轴穿过限位板和安装座，将限位板和安装座转动连接在一起，且安装座上与限位板接触的部分为夹层结构，所述限位板夹在安装座内；所述限位板的边缘设有弯曲的弧形；所述锁销设于压簧内，锁销末端设有与限位板弧形相配合的圆弧端头。本实用新型实现了一种使用方便，收起或落下后稳定性好的平衡车的快速自锁脚架。
【IPC分类】B62H1-02
【公开号】CN204548287
【申请号】CN201520094421
【发明人】王海
【申请人】重庆蓝海时代产品设计有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月10日