电动助力车及其行星力矩中置马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能控制技术领域，特别涉及一种行星力矩中置马达。此外，本实用新型还涉及一种包括上述行星力矩中置马达的电动助力车。
【背景技术】
[0002]现阶段，电动助力车已经成为了普遍的社会化交通工具，应用范围广、环保价值尚，具有车父尚的肖U景和发展。
[0003]根据目前市场上常见供应的电动助力车的电控部件来看，比较常见的是电控结构为将控制器与马达分开摆放，并且，为了保障车体结构受力和使用的稳定性，通常将较为重要的马达分开摆放在后轮、前轮。这样的结构对电动车的驱动平稳程度有所提高，但是由于马达、控制器等部件分开独立配置，使得动力部件的结构较为复杂，且使控制单元的连接十分繁杂，在性能上，爬坡力不佳，无法利用链轮、飞轮比。
[0004]综合上述，如何解决爬坡性能不足等问题，成为了本领域技术性解决的问题。【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种行星力矩中置马达，以简化动力部件结构，提高爬坡性能，并解决重心不稳的问题。
[0006]本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行星力矩中置马达的电动助力车。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]一种行星力矩中置马达，包括:
[0009]外转子电机、正弦波控制器和中置力矩传感器；
[0010]与所述外转子电机输出太阳轮啮合的一级行星减速箱；
[0011]与所述一级行星减速箱的行星架齿轮啮合的二级行星减速箱；
[0012]与所述二级行星减速箱上离合行星架离合的棘轮离合器；
[0013]与所述棘轮离合器离合的棘轮中轴；
[0014]与所述棘轮中轴固定连接的脚蹬曲柄；
[0015]与所述棘轮离合器固定连接的链轮；
[0016]与马达外壳固定连接的中置力矩传感器；
[0017]与所述马达外壳固定连接的正弦波控制器。
[0018]优选地，所述正弦波控制器内置于所述马达外壳中。
[0019]优选地，所述中置力矩传感器固定在所述马达外壳中。
[0020]优选地，所述一级行星减速箱和所述二级行星减速箱上分别连接一个所述离合行星架，并分别与一个所述棘轮离合器离合。
[0021]优选地，所述中置力矩传感器的磁片固定在浮动块上，霍尔元件固定在固定座上；所述磁片、所述霍尔元件用于当所述浮动块通过C簧产生位移时产生电压输出信号。
[0022]一种电动助力车，包括行星力矩中置马达，所述行星力矩中置马达为如上述任一项所述的行星力矩中置马达。
[0023]本实用新型提供的电动助力车行星力矩中置马达，通过本中置马达的中置力矩传感器，可以通过骑行者的踩踏转速、力量，便可以采集到骑行者对于电动助力车的踩踏的功率数值；智能的控制电机的输出转速，扭力以及功率。通过本中置马达的智能电机驱动系统，对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制器来控制正弦电流的幅值和相位，以此控制电机的输出转速，输出扭矩，进而控制了电机的输出功率。
[0024]当骑行者快速踩踏电动助力车时，电机提高输出转速；当骑行者用力踩踏电动助力车，电机增加输出扭矩以提供更大的电动助力，给骑行者以轻松、舒适且智能化的骑行体验。
[0025]本实用新型公开了一种行星力矩中置马达，包括:外转子电机、正弦波控制器、行星减速齿轮、棘轮离合器、中置力矩传感器、链轮、马达座。将外转子电机、两级行星齿轮箱、棘轮离合器、中置力矩传感器、正弦波控制器等部件，通过马达座集成在自行车的五通所在的位置，采用中置摆放结构，相对于摆放在前后轮的马达，本力矩中置马达有飞轮、链轮比可调，使爬坡力更加强劲，且将电机、控制器、中置传感器集成在一起，通过软件进行协调控制，以脚踏力为主动，通过中置传感器传递信号驱动马达，能够良好的进行智能助力传动。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为本实用新型提供的行星力矩中置马达具体实施例的剖视图；
[0028]图2为本实用新型提供的行星力矩中置马达具体实施例的中置力矩传感器的剖视图。
[0029]其中，I为外转子电机，2为马达外壳，3为正弦波控制器，4为一级行星减速箱，5为二级行星减速箱，6为太阳轮，7为行星架齿轮，8为离合行星架，9为棘轮中轴，10为脚蹬曲柄，11为棘轮离合器，12为链轮，13为中置力矩传感器。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]本实用新型的核心是提供一种行星力矩中置马达，通过将外转子电机，正弦波控制器，中置力矩传感器等部件集成在电动助力车的五通处，既简化了动力部件的结构，同时采用中置布置结构提高了爬坡性能，使整车重心更加稳固。该行星力矩中置马达的爬坡能力好。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述行星力矩中置马达的电动助力车。
[0032]请参考图1和图2，图1为本实用新型提供的行星力矩中置马达具体实施例的剖视图，图2为本实用新型提供的行星力矩中置马达具体实施例中中置力矩传感器的剖视图。
[0033]本实用新型实施例提供的一种行星力矩中置马达，包括外转子电机1、马达外壳2、正弦波控制器3、一级行星减速箱4、二级行星减速箱5、太阳轮6、行星架齿轮7、离合行星架8、棘轮中轴9、脚蹬曲柄10、棘轮离合器11、链轮12和中置力矩传感器13。
[0034]其中，一级行星减速箱4与外转子电机I输出太阳轮6嗤合，二级行星减速箱5与一级行星减速箱4的行星架齿轮7啮合，棘轮离合器11与二级行星减速箱5上离合行星架8离合连接，棘轮中轴9与棘轮离合器11离合连接，脚蹬曲柄10与棘轮中轴9固定连接，链轮12与棘轮离合器11固定连接，中置力矩传感器13与马达外壳2固定连接，正弦波控制器3与马达外壳2固定连接。
[0035]可选的，正弦波控制器3内置于马达外壳2中。
[0036]可选的，中置力矩传感器13固定在马达外壳2中。
[0037]可选的，一级行星减速箱4和二级