行星减速箱5上分别连接一个离合行星架8，并分别与一个棘轮离合器11离合。
[0038]可选的，中置力矩传感器13的磁片固定在浮动块上，霍尔元件固定在固定座上；磁片、霍尔元件可用于当浮动块通过C簧产生位移时，产生电压输出信号。
[0039]请参考图1，正弦波控制器3、中置力矩传感器13等相互连接。其中，脚蹬曲柄10通过棘轮中轴9与棘轮离合器11咬合，并带动链轮12将得到的力矩传递到固定在马达外壳2上的中置力矩传感器13上，同时离合行星架8与棘轮离合器11分开并脱落；当骑行者进行对脚蹬进行踩踏时，针对踩踏转速、踩踏力量，采集骑行者对于电动助力车的踩踏的功率数值，利用正弦波控制器3控制智能电机驱动系统，对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过正弦波控制器3正弦电流的幅值和相位，以此控制电机的输出转速和输出扭矩。
[0040]其中，通过外转子电机I机芯输出的转速、扭矩带动太阳轮6，太阳轮6带动一级行星减速箱4，一级行星减速箱4的行星架齿轮7带动二级行星减速箱5，二级行星减速箱5的离合行星架8与棘轮离合器11咬合带动链轮12驱动电动助力车前进，同时，与棘轮中轴9分离脱开；反之、离合行星架8与棘轮离合器11分离脱开链轮12，可使行星力矩中置马达所在的电动助力车滑行。
[0041 ] 可选的，外转子电机I可以采用如专利号为ZL200820115958.5的电动助力车微型马达，其为直流无刷外转子电机，具体的结构、工作原理和有益效果不在此贅述。中置力矩传感器13采用如专利号为ZL201420065441.5的力矩传感器，具体的结构、工作原理和有益效果不在此赘述。
[0042]上述实施例所提供的行星力矩中置马达的工作过程和原理如下:人力脚踏脚蹬带动脚蹬曲柄10，脚蹬曲柄10带动棘轮中轴9，棘轮中轴9带动棘轮离合器11，棘轮离合器11偏心一定距离，并带动浮动块绕着支点偏摆，应用C簧的弹性变形产生位移，通过固定在固定座上的霍尔元件接收固定在浮动块上磁片的移动信号，形成电压输出信号，通过正弦波控制器3控制人力与电机力的比率，驱动马达带动助力车进行助力传动。
[0043]本实施例提供的一种行星力矩中置马达，通过本中置马达的中置力矩传感器，可以通过骑行者的踩踏转速、力量，便可以采集到骑行者对于电动助力车的踩踏的功率数值；智能的控制电机的输出转速、扭力以及功率。
[0044]通过本中置马达的智能电机驱动系统，对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过正弦波控制器3来控制正弦电流的幅值和相位，以此控制电机的输出转速、输出扭矩，进而控制了电机的输出功率。
[0045]通过本中置马达达到骑行效果，当骑行者快速踩踏电动助力车时，电机提高输出转速；当骑行者用力踩踏电动助力车，电机增加输出扭矩以提供更大的电动助力，给骑行者以轻松、舒适且智能化的骑行体验。
[0046]本实施例所提供的行星力矩中置马达，将外转子电机1、两级行星齿轮箱、两套棘轮离合器11、中置力矩传感器13、正弦控制器3等部件通过马达座或马达外壳2集成在电动助力车的五通所在的位置，采用中置摆放结构，相对于摆放在前后轮的马达，本力矩中置马达有飞轮和链轮12，有飞轮、链轮比可调，使爬坡力更加强劲，且将电机、控制器、中置传感器集成在一起，通过软件进行协调控制，以脚踏力为主动力，通过中置力矩传感器13传递信号驱动马达，能够良好的进行智能助力传动。
[0047]除了上述实施例所提供的行星力矩中置马达，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的行星力矩中置马达的电动助力车，该电动助力车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0048]以上对本实用新型所提供的电动助力车及其行星力矩中置马达进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种行星力矩中置马达，其特征在于，包括: 外转子电机(I)、正弦波控制器⑶和中置力矩传感器(13); 与所述外转子电机(I)输出太阳轮(6)啮合的一级行星减速箱(4); 与所述一级行星减速箱(4)的行星架齿轮(7)啮合的二级行星减速箱(5)； 与所述二级行星减速箱(5)上离合行星架(8)离合的棘轮离合器(11)； 与所述棘轮离合器(11)离合的棘轮中轴(9); 与所述棘轮中轴(9)固定连接的脚蹬曲柄(10); 与所述棘轮离合器(11)固定连接的链轮(12); 与马达外壳(2)固定连接的中置力矩传感器(13); 与所述马达外壳(2)固定连接的正弦波控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的行星力矩中置马达，其特征在于，所述正弦波控制器(3)内置于所述马达外壳(2)中。
3.根据权利要求1所述的行星力矩中置马达，其特征在于，所述中置力矩传感器(13)固定在所述马达外壳(2)中。
4.根据权利要求1所述的行星力矩中置马达，其特征在于，所述一级行星减速箱(4)和所述二级行星减速箱(5)上分别连接一个所述离合行星架(8)，并分别与一个所述棘轮离合器(11)离合。
5.根据权利要求1所述的行星力矩中置马达，其特征在于，所述中置力矩传感器(13)的磁片固定在浮动块上，霍尔元件固定在固定座上；所述磁片、所述霍尔元件用于当所述浮动块通过C簧产生位移时产生电压输出信号。
6.一种电动助力车，包括行星力矩中置马达，其特征在于，所述行星力矩中置马达为如权利要求1至5任一项所述的行星力矩中置马达。
【专利摘要】本实用新型公开了一种行星力矩中置马达，包括：外转子电机、正弦波控制器和中置力矩传感器；与所述外转子电机输出太阳轮啮合的一级行星减速箱；与所述一级行星减速箱的行星架齿轮啮合的二级行星减速箱；与所述二级行星减速箱上离合行星架离合的棘轮离合器；与所述棘轮离合器离合的棘轮中轴；与所述棘轮中轴固定连接的脚蹬曲柄；与所述棘轮离合器固定连接的链轮；与马达外壳固定连接的中置力矩传感器；与所述马达外壳固定连接的正弦波控制器。本实用新型将主要部件通过马达座集成，采用中置摆放结构，本力矩中置马达有飞轮、链轮比可调，使爬坡力更加强劲。本实用新型还公开了一种包括行星力矩中置马达的电动助力车。
【IPC分类】B62M6-45
【公开号】CN204606121
【申请号】CN201520208406
【发明人】靳连成, 蔡宪文
【申请人】中物精密电器（上海）有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月8日