基于单片机的生命探测小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于单片机的生命探测小车。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。目前诸多国内大赛也都会设有智能小车这方面的题目，世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，已经应用于各个领域，在探测和军事领域使用平凡。近年来，我国也开展了很多研究工作，以满足不用用途的需要。
[0003]世界各国开发、研制星球探测车系统已经有了多年的历史。美国和前苏联是从20世纪60年代末期开始进行月球表面探测任务的。美国曾在1966-1968年间，向月球成功发射了两次无人巡游探测器。1997年，由美国JPL全称JetPropuls1n Labortory，美国太空总署喷气推进实验室研制的Sojourner号探测车登上了火星。它验证了小型火星车的性能，并完成了一系列技术试验。2004年1月，美国的“勇气号”和“机遇号”火星探测车再度登陆火星。随着人们的需求不断提高，智能设备功能拓展改造势在必行。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种可完成在极端环境中代替人工执行生命体搜索的任务；可以实现在极端环境中的实时图像传输任务；在实时图像传输的过程中也可以进行实时定位作业；在遥控行驶过程中，通过超声波模块可实现自动避障的基于单片机的生命探测小车。
[0005]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0006]—种基于单片机的生命探测小车，其组成包括:底盘、摄像头8、步进电机6、履带式车轮13，所述的底盘包括上层底盘1与下层底盘2，所述的上层底盘1与所述的下层底盘2通过定高柱3相连接，所述的上层底盘1的后端连接生命探测模块4，所述的上层底盘1的中部连接360度转向舵机5，所述的360度转向舵机5的横梁上连接所述的步进电机6，所述的360度转向舵机5的三角支架7顶端连接摄像头8，所述的摄像头8连接180度转向舵机9，所述的上层底盘1的前端通过螺丝10连接壁障模块11 ;所述的下层底盘2连接GPS模块12，所述的GPS模块12连接所述的履带式车轮13，所述的下层底盘2中部连接主控模块14，所述的主控模块14上连接通信模块15。
[0007]有益效果:
[0008]1.本实用新型的时间使用，在维修及功能升级上有很大优势。
[0009]2.本实用新型的生命探测功能辅助控制核心为BISS0001，该芯片结构新颖，稳定可靠，调解范围宽，适用于CMOS数模混合专用集成电路。
[0010]3.本实用新型的采用履带式底盘，适用于多种复杂地形作业。
[0011]4.本实用新型的电机使用是步进电机，在运行过程中，可以十分精确的掌握小车的运行速度以及运行距离。
[0012]【附图说明】:
[0013]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]附图2是本实用新型的整体流程框图。
[0015]附图3是本实用新型的电路主控模块电路图。
[0016]附图4是本实用新型的电机驱动模块电路图。
[0017]附图5是本实用新型的GPS模块电路电路图。
[0018]附图6是本实用新型的HC-SR04超声波测距电路图。
[0019]附图7是本实用新型的红外热像仪系统框图。
[0020]【具体实施方式】:
[0021]实施例1
[0022]—种基于单片机的生命探测小车，其组成包括:底盘、摄像头8、步进电机6、履带式车轮13，所述的底盘包括上层底盘1与下层底盘2，所述的上层底盘1与所述的下层底盘2通过定高柱3相连接，所述的上层底盘1的后端连接生命探测模块4，所述的上层底盘1的中部连接360度转向舵机5，所述的360度转向舵机5的横梁上连接所述的步进电机6，所述的360度转向舵机5的三角支架7顶端连接摄像头8，所述的摄像头8连接180度转向舵机9，所述的上层底盘1的前端通过螺丝10连接壁障模块11 ;所述的下层底盘2连接GPS模块12，所述的GPS模块12连接所述的履带式车轮13，所述的下层底盘2中部连接主控模块14，所述的主控模块14上连接通信模块15。
[0023]由一个360度转向舵机、一个180度转向舵机、摄像头和支架组成一个二自由度舵机云台，二自由度舵机云台直接与主控制模块相连，摄像头与通讯模块相连构成实时图像传输系统，通过遥控设备的液晶显示屏可以直接观察。
[0024]探测模块是运用红外生命探测工作原理，整体分别由探测头、信号处理以及显示模块组成，使用BISS0001芯片进行辅助控制，最后信号交由主控制模块处理。
[0025]通讯模块是基于WiFi信号的接受与发射原理，可以实时传输大量的视频资料。
[0026]所述的避障模块是通过电平转换电路、放大电路以及辅助控制电路共同构成的。
[0027]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于单片机的生命探测小车，其组成包括:底盘、摄像头(8)、步进电机(6)、履带式车轮(13)，其特征是:所述的底盘包括上层底盘(I)与下层底盘(2)，所述的上层底盘(I)与所述的下层底盘(2)通过定高柱(3)相连接，所述的上层底盘(I)的后端连接生命探测模块(4)，所述的上层底盘(I)的中部连接360度转向舵机(5)，所述的360度转向舵机(5)的横梁上连接所述的步进电机(6)，所述的360度转向舵机(5)的三角支架(7)顶端连接摄像头(8)，所述的摄像头(8)连接180度转向舵机(9)，所述的上层底盘(I)的前端通过螺丝(1 )连接壁障模块(11);所述的下层底盘(2 )连接GPS模块(12)，所述的GPS模块(12)连接所述的履带式车轮(13)，所述的下层底盘(2)中部连接主控模块(14)，所述的主控模块(14)上连接通信模块(15)。
【专利摘要】基于单片机的生命探测小车。本实用新型涉及一种基于单片机的生命探测小车。所述的底盘包括上层底盘与下层底盘，所述的上层底盘与所述的下层底盘通过定高柱相连接，所述的上层底盘的后端连接生命探测模块，所述的上层底盘得中部连接360度转向舵机，所述的360度转向舵机得横梁上连接所述的步进电机，所述的360度转向舵机的三角支架顶端连接摄像头，所述的摄像头连接180度转向舵机，所述的上层底盘的前端通过螺丝连接壁障模块；所述的下层底盘连接GPS模块，所述的GPS模块连接所述的履带式车轮，所述的下层底盘中部连接主控模块，所述的主控模块上连接通信模块。本实用新型用于生命探测小车。
【IPC分类】B62D63/02, G01V8/10
【公开号】CN204978946
【申请号】CN201520750422
【发明人】吴志东, 罗龙昇, 荣康靖, 吕龙飞, 孙新宇, 杨佳衡, 王猛
【申请人】齐齐哈尔大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月25日