0电容另一端接地，所述视频显示模块编码信号端连接编码器。
[0060]所述视频显示模块为MB90092。
[0061]所述编码器为W29EE011。
[0062]如图16所示，所述视频字符叠加电路包括:电源输出端连接视频字符叠加模块电源端，所述第二处理器屏幕显示信号输出端连接视频字符叠加模块显示信号输入端，所述第二处理器屏幕显示信号输入端连接视频字符叠加模块显示信号输出端，所述视频字符叠加模块第一信号显示端连接第29电阻一端，所述第29电阻另一端连接第一信号显示LED灯正极，所述第一信号显示LED灯负极接地，所述视频字符叠加模块第二信号显示端连接第28电阻一端，所述第28电阻另一端连接第二信号显示LED灯正极，所述第二信号显示LED灯负极接地。
[0063]所述视频字符叠加模块为0M708。
[0064]如图17所示，所述数据传输电路包括:所述第二处理器数据传输输出端连接第9电阻一端，所述第9电阻另一端连接数据传输模块数据输入端，所述第二处理器数据传输使能端连接第8电阻一端，所述第8电阻另一端连接数据传输模块使能端，所述第二处理器数据传输输入端连接第10电阻一端，所述第10电阻另一端连接数据传输模块数据输出端，电源端连接第3电感一端，所述第3电感另一端分别连接第21电阻一端盒第25电容一端，所述第21电阻分别连接数据传输模块A端和第17电阻一端，所述第17电阻另一端连接第2 二极管负极，所述第25电容另一端连接第4电感一端，所述第4电感另一端接地，所述第2 二极管正极分别连接第1 二极管正极和接地，所述第1 二极管负极连接第17电阻一端，所述数据传输模块B端连接第5电感一端，所述第5电感另一端连接电源端，所述数据传输模块A端连接第6电感一端，所述第6电感另一端连接电源端。
[0065]所述数据传输模块为SP485E。
[0066]深度信号采集单元:只要确定视频采集端移动的距离就可以确定出45°的斜孔深度，(移动距离=轮子转动的圈数*轮子的周长)
[0067]深度信号=“视频采集端”移动距离，“视频采集端”移动距离=(轮子转动的圈数*轮子周长)；而轮子周长是固定不变的，故只需要采集到轮子转动的圈数就信号，就可以计算出深度信号；利用霍尔开关磁、电特性，在轮子上安装一个磁钢，当轮子上磁钢的位置转到与霍尔开关对齐时，霍尔开关就会产生一个脉冲信号；脉冲信号的个数就是轮子转动圈数；从而可以解决深度信号的采集问题。
[0068]所述第一处理器为PIC16F1527。
[0069]所述第二处理器采用LPC1700系列Cortex-M3微控制器，该微控制器外设组件包含高达512KB的Flash存储器、64KB的数据存储器、以太网MAC、USB主机/从机/0TG接口、8通道的通用DMA控制器、4个UART、2条CAN通道、2个SSP控制器、SPI接口、3个1?接口、2-输入和2-输出的1?接口、8通道的12位ADC、10位DAC、电机控制PWM、正交编码器接口、4个通用定时器、6-输出的通用PWM、带独立电池供电的超低功耗RTC和多达70个的通用I/O管脚；功能强大、性能稳定，便于今后对产品进行升级。
[0070]RS485通讯电路:
[0071]在本系统中“视频采集端”到“地面控制盒”最远距离是50米；要实现“地面控制盒”控制“视频采集端”，同时实时的将“视频采集端”的深度信号传到“地面控制盒”，就必须保证50米的范围内通讯稳定、可靠；RS485采用2根线，通讯距离可达到1000米以上，能满足本系统对通讯功能的要求。
[0072]LED照明驱动电路:
[0073]本系统中采用的170°鱼眼摄像头自身带有4颗LED照明光源；在电路预留一路LED照明驱动电路备用；照明用的LED工作电流相对较大，采用M0S管加限流电阻进行驱动，并通过MCU的I/O进行开、关控制。
[0074]在本说明书的描述中，参考术语“实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0075]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种四驱斜孔摄像系统，包括斜孔摄像车、控制终端、高清摄像头和地面控制盒；所述高清摄像头安装在斜孔摄像车的前端，其特征在于: 所述斜孔摄像车包括车体(I)、前车轮轴(7)、后车轮轴(8)、井壁支撑装置和置于车体(I)内的驱动电机(9)和步进控制单元，所述驱动电机(9)设置有前、后输出端，前输出端通过蜗轮蜗杆机构带动前车轮轴(7)转动，后输出端通过蜗轮蜗杆机构带动后车轮轴(8)转动，所述井壁支撑装置包括设置在车体(I)顶壁外的支撑滚轮(3)和支撑杆(4)，以及设置在车体(I)内的弹性支撑组件￠)，所述支撑滚轮(3)安装在支撑杆(4)的顶部并能灵活转动，支撑杆(4)的下端伸入车体(I)内与弹性支撑组件(6)相连，所述井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件(6)的作用下自动回位； 所述斜孔摄像车通过步进驱动单元控制运行，所述地面控制盒数据传输端连接高清摄像头数据传输端，所述地面控制盒采集高清摄像头的图像数据，所述地面控制盒控制信号传输端连接斜孔摄像车步进驱动单元控制信号端，所述地面控制盒指令传输端连接控制终端指令发送端。2.根据权利要求1所述的四驱斜孔摄像系统，其特征在于:所述井壁支撑装置共两个，且前后间隔设置。3.根据权利要求1所述的四驱斜孔摄像系统，其特征在于:所述弹性支撑组件(6)包括弹簧外罩(61)、弹簧底座(64)，以及设置在弹簧外罩(61)内的支撑杆限位螺母(62)和圆柱螺旋弹簧(63)，所述弹簧外罩￠1)的顶部通过螺丝固定在车体(I)的顶壁上，圆柱螺旋弹簧￠3)的上端与支撑杆限位螺母￠2)固定相连，圆柱螺旋弹簧￠3)的下端与弹簧底座￠4)固定相连；所述支撑杆(4)中部为矩形横截面段(41)，下部为外螺纹杆(42)，矩形横截面段(41)插在车体(I)顶壁上对应设置的矩形孔中，外螺纹杆(42)穿过弹簧外罩(61)后伸入支撑杆限位螺母(62)的螺孔内与支撑杆限位螺母(62)螺纹相连。4.根据权利要求3所述的四驱斜孔摄像系统，其特征在于:所述圆柱螺旋弹簧￠3)上端设置有带螺孔的圆环件(65)，支撑杆限位螺母￠2)的下端伸入圆环件￠5)的螺孔内与圆环件￠5)螺纹相连，从而实现了支撑杆限位螺母￠2)与圆柱螺旋弹簧￠3)的固定相连。5.根据权利要求1所述的四驱斜孔摄像系统，其特征在于:还包括保护电路；所述保护电路一端连接电源端，所述保护电路另一端连接高清摄像头电源输入端，所述保护电路用于提供高清摄像头稳定的工作电源。6.根据权利要求5所述的四驱斜孔摄像系统，其特征在于:所述保护电路包括:防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路；所述防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路分别连接在电源端和高清摄像头之间。7.根据权利要求1所述的四驱斜孔摄像系统，其特征在于:所述高清摄像头为170°高清鱼眼摄像头。8.根据权利要求1所述的四驱斜孔摄像系统，其特征在于:所述步进驱动单元的驱动电路为LV8731。9.根据权利要求1所述的四驱斜孔摄像系统，其特征在于:所述控制终端为便携式笔记本电脑。
【专利摘要】本实用新型公开了一种四驱斜孔摄像系统，包括斜孔摄像车、控制终端、高清摄像头和地面控制盒；斜孔摄像车的驱动电机的前输出端带动前车轮轴转动，后输出端带动后车轮轴转动，井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件的作用下自动回位；斜孔摄像车通过步进驱动单元控制运行，地面控制盒数据传输端连接高清摄像头数据传输端，地面控制盒采集高清摄像头的图像数据，地面控制盒控制信号传输端连接斜孔摄像车步进驱动单元控制信号端，地面控制盒指令传输端连接控制终端指令发送端。该四驱斜孔摄像系统的爬坡能力显著提高，能满足深度较大、倾斜角度较大的孔内探测，并确保数据采集的真实性和准确性。
【IPC分类】H04N5/28, H04N5/225, B62D57/02
【公开号】CN205059781
【申请号】CN201520822501
【发明人】陈志军
【申请人】重庆市地质矿产勘查开发局208水文地质工程地质队
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月22日