电动平衡车电子围栏系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车电子围栏系统。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车一般具有较长的续航能力，在儿童使用时，当儿童已经远离设定活动范围时，可能已经处于比较危险状况中，如果不能够及时对这种行为进行制止以及及时告诉家长或是其他监护人，儿童的人身安全就更加难以得到保障。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车[申请号:201520136579.4]，包括车轮、车架、操纵杆、定位天线与信号接收与定位系统模块、中央处理控制器，所述车架的侧面固定有车轮，所述车架上设有操纵杆，所述车架的侧边设有防护杆，所述车架内设有平衡车中央处理控制器;所述操纵杆的顶端设有定位天线，所述操纵杆上设有把手;所述信号接收与定位系统模块设于车架内。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车无法获取当前位置信息的问题，但是该方案依然存在着:无法对超出设定范围的行为进行制止，无法及时发出警报的问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能对超出位置范围的行为进行制止或警报的电动平衡车电子围栏系统。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本电动平衡车电子围栏系统，包括平衡车主体，所述的平衡车主体连接有行车动力机构，其特征在于，所述的平衡车主体上设有能检测平衡车主体当前位置信息的定位模块，所述的定位模块与设置在平衡车主体内且当定位模块检测当前平衡车主体位置超出设定位置范围时能使平衡车主体发出警报和/或能控制行车动力机构停止工作的控制电路。该系统可以运用到操控杆式电动平衡车或者电动平衡扭扭车上，当儿童已经远离设定活动范围时，能够及时对这种行为进行制止以及及时告诉家长或是其他监护人。
[0007]在上述的电动平衡车电子围栏系统中，所述的控制电路通过无线通讯模块连接有可移动控制装置，且所述的可移动控制装置上设有用于显示定位模块检测到的平衡车主体当前位置信息的显示模块。
[0008]在上述的电动平衡车电子围栏系统中，所述的可移动控制装置上设有与控制电路无线相连的移动警报模块。
[0009]在上述的电动平衡车电子围栏系统中，所述的定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块、WIFI定位模块、RFID定位模块与蓝牙定位模块中的任意一种或多种。
[0010]在上述的电动平衡车电子围栏系统中，所述的控制电路连接有设置在平衡车主体上的车体警报模块。
[0011]在上述的电动平衡车电子围栏系统中，所述的车体警报模块与移动警报模块分别为可视化警报模块或声音警报模块。
[0012]与现有的技术相比，本电动平衡车电子围栏系统的优点在于:结构简单合理，能定位当前电动平衡车位置信息，当使用者已经远离设定活动范围时，能够及时对这种行为进行制止以及及时告诉家长或是其他监护人，安全性高。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。
[0015]图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。
[0016]图中，平衡车主体1、脚踏座11、供电模块12、主控板13、副控板14、底座15、轮体151、控制板16、行车动力机构2、定位模块3、控制电路4、车体警报模块41、无线通讯模块5、可移动控制装置6、显示模块61、移动警报模块62。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0018]实施例一
[0019]如图1-2所示，本电动平衡车电子围栏系统，包括平衡车主体I，这里的平衡车主体I由两个脚踏座11枢接而成，平衡车主体I内设有分别与行车动力机构2相连的供电模块12，平衡车主体I连接有行车动力机构2，平衡车主体I上设有能检测平衡车主体I当前位置信息的定位模块3，定位模块3与设置在平衡车主体I内且当定位模块3检测当前平衡车主体I位置超出设定位置范围时能使平衡车主体I发出警报和/或能控制行车动力机构2停止工作的控制电路4，这里的控制电路4包括至少一个设置在两个脚踏座11中任意一个内的主控板13，主控板13分别连接有设置在脚踏座11内的副控板14，这里的供电模块12为电池，且供电模块12设置在两个脚踏座11中未设有主控板13的一个内，当儿童已经远离设定活动范围时，能够及时对这种行为进行制止以及及时告诉家长或是其他监护人。
[0020]具体地，本实施例中的控制电路4通过无线通讯模块5连接有可移动控制装置6，且可移动控制装置6上设有用于显示定位模块3检测到的平衡车主体I当前位置信息的显示模块61，这里的可移动控制装置6上设有与控制电路4无线相连的移动警报模块62，其中，这里的定位模块3为GPS定位模块、北斗定位模块、WIFI定位模块、RFID定位模块与蓝牙定位模块中的任意一种或多种，这里的控制电路4连接有设置在平衡车主体I上的车体警报模块41，其中，这里的车体警报模块41与移动警报模块62分别为可视化警报模块或声音警报模块。
[0021]实施例二
[0022]如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中平衡车车体I为操控杆式电动平衡车，其可以包括一个具有若干轮体151的底座15，且供电模块12和控制电路3均设置在底座15内，这里的控制电路3设置在平衡车车体I的底座15的控制板16上。
[0023]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0024]尽管本文较多地使用了平衡车主体1、脚踏座11、供电模块12、主控板13、副控板14、底座15、轮体151、控制板16、行车动力机构2、定位模块3、控制电路4、车体警报模块41、无线通讯模块5、可移动控制装置6、显示模块61、移动警报模块62等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种电动平衡车电子围栏系统，包括平衡车主体(I)，所述的平衡车主体(I)连接有行车动力机构(2)，其特征在于，所述的平衡车主体(I)上设有能检测平衡车主体(I)当前位置信息的定位模块(3)，所述的定位模块(3)与设置在平衡车主体(I)内且当定位模块(3)检测当前平衡车主体(I)位置超出设定位置范围时能使平衡车主体(I)发出警报和/或能控制行车动力机构(2)停止工作的控制电路(4)。2.根据权利要求1所述的电动平衡车电子围栏系统，其特征在于，所述的控制电路(4)通过无线通讯模块(5)连接有可移动控制装置(6)，且所述的可移动控制装置(6)上设有用于显示定位模块(3)检测到的平衡车主体(I)当前位置信息的显示模块(61)。3.根据权利要求2所述的电动平衡车电子围栏系统，其特征在于，所述的可移动控制装置(6)上设有与控制电路(4)无线相连的移动警报模块(62)。4.根据权利要求1或2或3所述的电动平衡车电子围栏系统，其特征在于，所述的定位模块(3)为GPS定位模块、北斗定位模块、WIFI定位模块、RFID定位模块与蓝牙定位模块中的任意一种或多种。5.根据权利要求3所述的电动平衡车电子围栏系统，其特征在于，所述的控制电路(4)连接有设置在平衡车主体(I)上的车体警报模块(41)。6.根据权利要求5所述的电动平衡车电子围栏系统，其特征在于，所述的车体警报模块(41)与移动警报模块(62)分别为可视化警报模块或声音警报模块。
【专利摘要】本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车电子围栏系统。它解决了现有电动平衡车儿童使用时易出界等技术问题。包括平衡车主体，平衡车主体连接有行车动力机构，平衡车主体上设有能检测平衡车主体当前位置信息的定位模块，定位模块与设置在平衡车主体内且当定位模块检测当前平衡车主体位置超出设定位置范围时能使平衡车主体发出警报和/或能控制行车动力机构停止工作的控制电路。优点在于：能定位当前电动平衡车位置信息，当使用者已经远离设定活动范围时，能够及时对这种行为进行制止以及及时告诉家长或是其他监护人，安全性高。
【IPC分类】B62K9/00, B62K3/00, B62K11/00, B62J99/00
【公开号】CN205345209
【申请号】CN201620086530
【发明人】朱筱凯
【申请人】杭州速控软件有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月28日