专利名称：选针刀的脉冲调制式控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纺织机械的电子提花选针技术领域。
背景技术：
目前纺织机械中多段式电子选针器装置的电磁铁选针器均采用电磁铁线圈作为驱动元件，但由于电磁铁线圈耗能较多，发热量大，造成电磁铁选针器在夏天升温高，严重影响了电磁铁选针器的性能，造成机器升温，使机器的故障率不断上升。目前也有采用普通的PWM控制方式进行节能方案:先对选针器发一组持续通电的信号去控制选针电磁铁，使之能够完全动作，经过持续一段时间，选针刀头动作到位，此时程序将原来持续通电状态改变成第二种控制方式，即PWM控制方式，对电磁铁线圈作高速通断控制方式，使之能维持在动作后的动作，从而达到节能。以上方案存在以下几种缺陷:1、对电磁铁线圈作高速通断的控制方式会令电磁铁的磁芯的残磁增加，导致电磁铁的寿命大大减少，PWM的频率越高，寿命就越短。2、对电磁铁线圈作高速通断的控制方式会令选针刀头维持的力度不稳定，容易产生振动，从而导致选针失败。3、对电磁铁线圈作高速通断的控制方式会产生“嗡嗡”的高频振动噪声。如果这种PWM控制方式的通断时间间隔太长，会使电磁铁线圈不能维持而且无维持力，如果通断时间间隔太短，会使电磁铁线圈温度持续升高，不能达到节能降温效果，严重的话还会最烧毁电磁铁线圈或电磁铁线圈工作不稳定。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种低热量、低噪音、低耗能、性能稳定选针器的选针刀的控制系统。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种选针刀的脉冲调制式控制系统，包括均由开关管组成的第一开关电路和第二开关电路，驱动选针刀的电磁铁线圈采用正负双电源供电，其特征在于:所述第一开关电路和第二开关电路分别串联在正负两路供电回路上，第一开关电路和第二开关电路的触发端分别连接到主机的信号输出端，电磁铁线圈的电源输入端并接有滤波电容。电磁铁线圈的供电电源的选通是采用主机发出的持续导通的控制信号来控制第一开关电路或第二开关电路的导通，待选针刀动作到位后，将原来持续导通的控制信号改用具有一定占空比的脉冲信号来控制开关电路高速通断，使电源电压变成脉冲电压，经电容滤波后，成为维持选针刀动作后状态不变的、低于原电源电压值的电压。采用本实用新型所带来的有益效果:本实用新型在选针刀启动时用高电压导通电磁铁线圈，当选针刀头动作到位后，改用低电压导通电磁铁线圈来维持刀头的位置不变，通过这种方式从而实现大幅减少电磁铁选针器的耗能，大大降低电磁铁选针器的发热量，并有效地提闻了电磁铁选针器的性能。
图1为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种选针刀的脉冲调制式控制系统，包括均由开关管组成的第一开关电路SI和第二开关电路S2，驱动选针刀的电磁铁线圈采用正负双电源V+、V-供电，所述第一开关电路SI和第二开关电路S2分别串联在正负V+、V-两路供电回路上，第一开关电路SI和第二开关电路SI的触发端分别连接到主机的信号输出端Jackl_P、Jackl_N,电磁铁线圈的电源输入端并接有滤波电容C。开始启动选针刀动作时，把Jackl_P设置为高电平，Jackl_N也设置为高电平，电磁铁线圈选通正电源V+，驱动选针刀正向摆动选针，选针刀动作到位后，将Jackl_P改用具有一定占空比的脉冲信号，开关电路SI在脉冲信号的控制下高速通断，使正电源变成具有一定占空比的脉冲电压，经电容C滤波后，形成平稳的电压值低过正电源V+的电压，该电压可维持刀头动作后的位置状态不变。要转换花式时,是要启动选针刀反方向动作的，此时,把Jackl_P设置为低电平，Jackl_N也设置为低电平，电磁铁线圈选通负电源V-,驱动选针刀反向摆动选针,选针刀动作到位后，将Jackl_N改用具有一定占空比的脉冲信号，开关电路S2在脉冲信号的控制下高速通断，使负电压变成具有一定占空比的脉冲电压，经电容C滤波后，形成平稳的电压值低过负电源V-的电压，该电压可维持刀头动作后的位置状态不变。如此不断重复下去，实现电磁铁选针器耗能的减少，发热量的降低，大大地提高了电磁铁选针器的性能。
权利要求1.一种选针刀的脉冲调制式控制系统，包括均由开关管组成的第一开关电路和第二开关电路，驱动选针刀的电磁铁线圈采用正负双电源供电，其特征在于:所述第一开关电路和第二开关电路分别串联在正负两路供电回路上，第一开关电路和第二开关电路的触发端分别连接到主机的信号输出端，电磁铁线圈的电源输入端并接有滤波电容。
专利摘要本实用新型公开一种选针刀的脉冲调制式控制系统，包括均由开关管组成的第一开关电路和第二开关电路，驱动选针刀的电磁铁线圈采用正负双电源供电，所述第一开关电路和第二开关电路分别串联在正负两路供电回路上，第一开关电路和第二开关电路的触发端分别连接到主机的信号输出端，电磁铁线圈的电源输入端并接有滤波电容。本实用新型在选针刀启动时用高电压导通电磁铁线圈，当选针刀头动作到位后，改用低电压导通电磁铁线圈来维持刀头的位置不变，通过这种方式从而实现大幅减少电磁铁选针器的耗能，大大降低电磁铁选针器的发热量，并有效地提高了电磁铁选针器的性能。
文档编号H02P13/00GK203071860SQ20132005426
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者罗晓明 申请人:佛山市创达企业有限公司