自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于高空作业升降平台，具体是一种自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘。
【背景技术】
[0002]公开号为CN1837018A的中国发明专利申请公开了一种“自行走桅柱式高空作业平台”，解决了桅柱式高空作业平台在作业时不便移动的问题。
[0003]然而，自行走升降工作平台的底盘，通常有两个定向轮、两个转向轮，组成行走系统。转向通过油缸或其它执行机构推动转向机构实现，驱动通过马达实现。由于行走系统中涉及动力源、动力装置、传动装置、制动装置、控制等多个系统，其中任何一个装置或系统出现故障，整机将无法移动，如果采用拖运的方法撤离现场，现有的技术需要解除机械连接分离传动系统、增加转向随动装置等，这显然是非常困难的。因此，遇到这种情况，一般只能采用起重运输设备装载后方可撤离现场。然而作业现场往往不具备这样的条件，这对设备的快速维修带来困难，特别是故障设备的停放，在某些场合成了障碍物，不及时清除障碍，有可能对生产作业产生安全隐患，是绝对不允许的。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有自行走升降工作平台的底盘出现故障无法移动时难以撤离现场的缺陷，提供一种自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，以便通过牵引的方式将升降工作平台撤离现场。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，包括底架、装配在所述底架下侧的两个驱动转向轮和两个随动轮，所述的两个驱动转向轮分别由液压马达驱使行走和由转向油缸驱使转向，其特征是:所述的底架上装配有可向两侧摆动的摆杆，所述的两个随动轮分别经随动转向节装配在所述底架的下侧，所述的随动转向节与摆杆之间连接有转向连杆，所述的底架上设有用于约束所述摆杆摆动的约束结构。
[0006]作为优选技术手段:所述的约束结构为穿设在所述摆杆与底架上的销杆。
[0007]作为优选技术手段:所述的摆杆上连接有上下翻转的牵引杆。
[0008]作为优选技术手段:所述的约束结构为用于约束所述牵引杆的卡座。
[0009]作为优选技术手段:所述的卡座包括一个带有敞口的槽部及用于关闭所述的敞口的翻转挡杆。
[0010]作为优选技术手段:所述的牵引杆由单向折叠的两段连接而成。
[0011]作为优选技术手段:所述的底架上设有桥架，所述的两个随动转向节分别转动装配在所述桥架的两端，所述的摆杆通过转轴装配在所述的桥架上。
[0012]作为优选技术手段:所述的两个驱动转向轮分别经驱动转向节装配在所述底架的下侧。
[0013]作为优选技术手段:所述的驱动转向节上连接有转向拉杆，所述的转向油缸连接所述的转向拉杆实现对所述驱动转向节的转向。
[0014]作为优选技术手段:所述的液压马达固定在所述的驱动转向节上。
[0015]本实用新型的有益效果是:通过在底架上装配可向两侧摆动的摆杆，将两个随动轮分别经随动转向节装配在底架的下侧，随动转向节与摆杆之间连接有转向连杆，底架上设有用于约束摆杆摆动的约束结构；当摆杆被约束而不能摆动时，随动轮不能转向成为定向轮，此时可由驱动转向轮驱动着整个底盘移动实现自行走；当底盘出现故障无法自行走时，解除对摆杆的约束，通过摆杆牵引底盘，摆杆可以随着牵引力自由摆动，进而驱使随动轮转向，可以将底盘牵引行走拖离现场。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型底盘的侧向立面不意图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图3为图1所示结构中的牵引杆被约束在架体上的示意图；
[0019]图4为图3的左视图；
[0020]图5为本实用新型的两驱动转向轮及其驱动转向机构的示意图；
[0021]图6为图5的俯视图；
[0022]图7为本实用新型的两随动轮及其驱动转向机构的示意图；
[0023]图8为图7的俯视图；
[0024]图中标号说明:
[0025]01-底架:11-卡座，12-翻转挡杆，13-桥架；
[0026]02-驱动转向轮:21 -液压马达，22-转向油缸，23-转向拉杆，24-驱动转向节；
[0027]03-随动轮:31-摆杆，32-随动转向节，33-转向连杆，34-牵引杆，35-转轴。
【具体实施方式】
[0028]以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
[0029]如图1-4所示，本实用新型的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，包括底架01、装配在底架01下侧的两个驱动转向轮02和两个随动轮03，两个驱动转向轮02分别由液压马达21驱使行走和由转向油缸22驱使转向，底架01上装配有可向两侧(图2所示的上下方向)摆动的摆杆31，两个随动轮03分别经随动转向节32装配在底架的下侧，随动转向节32与摆杆31之间连接有转向连杆33(参见图7-8)，底架上设有用于约束摆杆摆动的约束结构。
[0030]设备正常时，由约束结构约束摆杆令摆杆不能摆动，随动轮即不能转向，随动轮成为定向轮，此时可由液压马达带着驱动转向轮驱动着整个底盘移动实现自行走、由转向油缸驱使着驱动转向轮转向；
[0031]当底盘出现故障无法自行走时，液压马达、转向油缸在失电状态失去压力而自动解除动力，驱动转向轮自动回到中位，此时解除对摆杆的约束，通过摆杆牵引底盘，摆杆可以随着牵引力自由摆动，进而驱使随动轮转向，可以将底盘牵引行走拖离现场。
[0032]作为直接约束摆杆的方式，约束结构为穿设在摆杆与底架上的销杆。当销杆穿设在摆杆与底架上时，摆杆不能相对于底架摆动而被约束，当拆下销杆时摆杆能够相对于底架摆动而被解除约束，即可通过摆杆牵引底盘。
[0033]为了牵引底盘，摆杆31上连接有上下翻转的牵引杆34。需要牵引时将牵引杆翻转下来(参见图1-2)，不需要牵引时将牵引杆翻转上去并予以约束(参见图3-4)。此时，约束结构为用于约束牵引杆的卡座11，卡座包括一个带有敞口的槽部及用于关闭敞口的翻转挡杆12，将翻转挡杆转离敞口即可将牵引杆翻转至槽部或者从槽部中翻转出来，当将牵引杆翻转至槽部时，再将翻转挡杆翻转至关闭敞口的位置即将牵引杆约束在卡座上。为了缩短牵弓I杆被约束时的长度，牵引杆由单向折叠(仅能向一个方向折叠)的两段连接而成，当展开牵引时不会自行弯折，单向折叠的牵引杆可通过快速连接结构连接。
[0034]为了便于装配以及使得结构合理，底架上设有桥架13，两个随动转向节分别转动装配在桥架的两端，摆杆通过转轴35装配在桥架上。两个驱动转向轮分别经驱动转向节24装配在底架的下侧(参见图5-6);驱动转向节上连接有转向拉杆23，转向油缸连接转向拉杆实现对驱动转向节的转向；液压马达固定在驱动转向节上;液压马达中位左右连通，可自由转动。
【主权项】
1.自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，包括底架(01)、装配在所述底架下侧的两个驱动转向轮(02)和两个随动轮(03)，所述的两个驱动转向轮分别由液压马达(21)驱使行走和由转向油缸(22)驱使转向，其特征是:所述的底架上装配有可向两侧摆动的摆杆(31)，所述的两个随动轮分别经随动转向节(32)装配在所述底架的下侧，所述的随动转向节与摆杆之间连接有转向连杆(33)，所述的底架上设有用于约束所述摆杆摆动的约束结构。2.根据权利要求1所述的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，其特征是:所述的约束结构为穿设在所述摆杆与底架上的销杆。3.根据权利要求1所述的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，其特征是:所述的摆杆上连接有上下翻转的牵引杆(34)。4.根据权利要求3所述的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，其特征是:所述的约束结构为用于约束所述牵引杆的卡座(11)。5.根据权利要求4所述的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，其特征是:所述的卡座(11)包括一个带有敞口的槽部及用于关闭所述的敞口的翻转挡杆(12)。6.根据权利要求3所述的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，其特征是:所述的牵引杆(34)由单向折叠的两段连接而成。7.根据权利要求1所述的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，其特征是:所述的底架上设有桥架(13)，所述的两个随动转向节分别转动装配在所述桥架的两端，所述的摆杆通过转轴(35)装配在所述的桥架上。8.根据权利要求1所述的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，其特征是:所述的两个驱动转向轮分别经驱动转向节(24)装配在所述底架的下侧。9.根据权利要求8所述的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，其特征是:所述的驱动转向节上连接有转向拉杆(23)，所述的转向油缸连接所述的转向拉杆实现对所述驱动转向节的转向。10.根据权利要求8所述的自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，其特征是:所述的液压马达固定在所述的驱动转向节上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘，属于高空作业升降平台，现有自行走升降工作平台的底盘出现故障无法移动时难以撤离现场，本实用新型通过在底架上装配可向两侧摆动的摆杆，将两个随动轮分别经随动转向节装配在底架的下侧，随动转向节与摆杆之间连接有转向连杆，底架上设有用于约束摆杆摆动的约束结构；当摆杆被约束而不能摆动时，随动轮不能转向成为定向轮，此时可由驱动转向轮驱动着整个底盘移动实现自行走；当底盘出现故障无法自行走时，解除对摆杆的约束，通过摆杆牵引底盘，摆杆可以随着牵引力自由摆动，进而驱使随动轮转向，可以将底盘牵引行走拖离现场。
【IPC分类】B62D13/00, B62D59/00, B66F13/00
【公开号】CN205365734
【申请号】CN201620158743
【发明人】王金方
【申请人】杭州赛奇机械股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月2日