一种四轮平板智能车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能车领域，特别是一种四轮平板智能车。
【背景技术】
[0002]在当代，智能车作为一种时尚的新生出行方式，越来越受到人们的关注，它便携、低碳、智能的特质顺应了人们对于出行方式发展的需求，因而智能车将有望成为继汽车之后的又一主流交通出行方式。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种四轮平板智能车，以现代人绿色出行，低碳环保的需求。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明公开了一种四轮平板智能车，包括了上盖、底座、平衡装置、驱动装置、转向系统和供电装置;上盖与底座通过6个孔位对准，连接处以M4螺丝上旋固定;平衡装置、驱动装置和供电装置均安装于底座上;转向系统设置于底座前端;供电装置通过输配线路与平衡装置、驱动装置和转向系统连接;平衡装置与驱动装置通过通信线路相互连接。
[0005]其中，平衡装置包括了陀螺仪、压力传感器和主芯片；压力传感器有四组，分别安装于底座的四角通过信号线路与主芯片相连;主芯片安装于底座内部的右端。
[0006]其中，驱动装置包括了电机前轮和万向后轮；电机前轮通过法兰与轴承固定于底座底部的前段;万向后轮设置于底座底部的后端。
[0007]其中，转向系统为机械转向系统或动力转向系统，优选为机械转向系统，包括了转向器和转向传动机构;转向器与两组电机前轮轴连;转向传动机构一端与转向器连接，另一端与供电装置相连。
[0008]优选的，供电装置包括了锂电池组和电控管理器；电控管理器与主芯片相连供电；供电装置单次充电可维持10_50km的续航里程。
[0009]优选的，还包括了有LED尾灯，设置于底座尾部，并通过输配线路与供电系统相连。
[0010]本发明具有以下有益效果:
[0011]1.本发明通过合理设计，在行驶过程中更加稳定，安全，满足人们绿色出行，低碳环保的需求。
[0012]2.本发明结构简单，造型轻便，适合各年龄段的人群使用，有利于企业的生产与推广，有着广泛的应用前景。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的外观结构示意图。
[0014]图2为本发明的内部结构示意图。
[0015]主要组件符号说明:
[0016]1:上盖，2:底座，3:陀螺仪，4:压力传感器，5:主芯片，6:电机前轮，7:万向后轮，8:转向器，9:转向传动机构，1:锂电池组，11: LED尾灯，12:电控管理器。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[0018]如图1、2所示，本发明公开了一种四轮平板智能车，包括了上盖1、底2座、平衡装置、驱动装置、转向系统、供电装置和LED尾灯11;其中，平衡装置包括了陀螺仪3、压力传感器4和主芯片5;驱动装置包括了电机前轮6和万向后轮7;转向系统优选为机械转向系统，包括了转向器8和转向传动机构9;供电装置包括了锂电池组10和电控管理器12。
[0019]结构设计:
[0020]上盖I与底座2通过6个孔位对准，连接处以M4螺丝上旋固定;压力传感器4有四组，分别安装于底座2的四角，通过信号线路与主芯片5和陀螺仪3相连;陀螺仪3安装于底座2内部的左端，主芯片5安装于底座2内部的右端。其中，电机前轮6通过法兰与轴承固定于底座2底部的前段;万向后轮7设置于底座2底部的后端;转向器8与两组电机前轮6轴连安装于底座2内部的前端，转向传动机构9 一端与转向器8连接，另一端与锂电池组10相连。供电装置中的电控管理器12安装于底座2内部中心位置，锂电池组10分别设置与电控管理器12的两侦U，并通过输配线路与平衡装置、驱动装置和转向系统连接。电控管理器12与主芯片5相连供电；供电装置单次充电可维持10_50km的续航里程。LED尾灯11设置于底座2尾部，通过输配线路与锂电池组10相连。
[0021]驱动原理:
[0022]四轮平板智能车通过四组压力传感器4感知前进的方向，通过上盖I的左前、右前、左后和右后四处，使上盖I对四处的压力传感器4产生一定的压力信号，通过主芯片5分析运动条件进行两组电机前轮6的转动驱动，当平板智能车进行前进或后退时，通过陀螺仪3协同判断压力传感器4的传感信号，当陀螺仪3角度为I至2°时判断为前进，当陀螺仪3角度为-1至-2°时判断为前进。
[0023]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四轮平板智能车，其特征在于，包括了上盖、底座、平衡装置、驱动装置、转向系统和供电装置;所述的上盖与底座通过6个孔位对准，连接处以M4螺丝上旋固定;所述的平衡装置、驱动装置和供电装置均安装于底座上;所述的转向系统设置于底座前端;所述的供电装置通过输配线路与平衡装置、驱动装置和转向系统连接;所述的平衡装置与驱动装置通过通信线路相互连接。2.如权利要求1所述的一种四轮平板智能车，其特征在于:所述的平衡装置包括了陀螺仪、压力传感器和主芯片;所述的压力传感器有四组，分别安装于底座的四角通过信号线路与主芯片相连;所述的主芯片安装于底座内部的右端。3.如权利要求1所述的一种四轮平板智能车，其特征在于:所述的驱动装置包括了电机前轮和万向后轮;所述的电机前轮通过法兰与轴承固定于底座底部的前段;所述的万向后轮设置于底座底部的后端。4.如权利要求1所述的一种四轮平板智能车，其特征在于:所述的转向系统为机械转向系统或动力转向系统，包括了转向器和转向传动机构;所述的转向器与两组电机前轮轴连；所述的转向传动机构一端与转向器连接，另一端与供电装置相连。5.如权利要求1所述的一种四轮平板智能车，其特征在于:所述的供电装置包括了锂电池组和电控管理器;所述的电控管理器与主芯片相连供电；所述的供电装置单次充电可维持10-50km的续航里程。6.如权利要求1或2或3或4所述的一种四轮平板智能车，其特征在于:还包括了有LED尾灯，设置于底座尾部，并通过输配线路与供电系统相连。
【专利摘要】本实用新型涉及智能车领域，公开了一种四轮平板智能车，包括了车体、平衡装置、驱动装置和供电装置，通过合理设计，利用车内部的平衡装置和驱动装置来控制车的前进方向，采用四轮平板的设计使智能车在行驶过程中更加稳定，安全；本实用新型结构简单，造型轻便，适合各年龄段的人群使用，有利于企业的生产与推广，有着广泛的应用前景。
【IPC分类】B62D37/06, B62D63/02
【公开号】CN205365777
【申请号】CN201620113346
【发明人】蔡文炮, 黄孝龙, 吴仁通
【申请人】温州世鹏电子科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月4日