一种步行式行进的机械设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本设计属于机械设计领域，具体是一种可以步行式行进的机械设备。
【背景技术】
[0002]传统机械设备，一般使用车轮或履带行进，缺点是需要相应的道路辅助，对复杂地形地貌的适应性较低，而一些机械设备的使用，比如特殊地域的科学考察设备，以及偏僻野外的工程作业机械设备等等，需要面对的地形地貌可能会很复杂，机械设备使用车轮或履带行进，有可能无法完成行进。
【发明内容】
[0003]本设计的目的，是设计一种可以步行式行进的机械设备，使机械设备的使用更适应复杂的地形地貌，从而提高复杂地形地貌环境下的生产效率。
[0004]本设计由机身系统和两个支撑系统组成，其中机身系统由动力单元，配重单元，任务单元，以及主承重单元组成;两个支撑系统均分别由支撑单元，转动单元，高度控制单元，以及保障单元组成。交替以两个支撑系统中的一个为支点，根据杠杆原理，通过调节配重单元在主承重单元上的位置，从而调节机身系统的重心，使另一个支撑系统下的地面不承受步行式机械设备的重力，再通过高度控制单元，使不承受步行式机械设备的重力的支撑系统中的支撑单元离开地面，随后，做为支点的支撑系统中的转盘转动，带动机身系统和另一个离开地面的支撑系统转动，到达特定位置后，离开地面的支撑单元落回地面。重复前述过程，就实现了两个支撑系统交替承担步行式机械设备的重力，交替发生位移，从而实现了机械设备的步行式行进。
[0005]机身系统由动力单元，配重单元，任务单元分别连接在主承重单元上构成，并通过主承重单元分别连接两个支撑系统。动力单元用于提供动力，配重单元用于调节机身系统的重心，任务单元用于承载人员或货物，主承重单元用于安装动力单元，配重单元和任务单元。两个支撑系统分别由各自的转动单元连接各自的支撑单元和各自的高度控制单元，以及连接在各自的高度控制单元上的保障单元构成，并通过各自的高度控制单元和各自的保障单元分别与机身系统的主承重单元连接。支撑单元用于与地面接触，转动单元用于使机身系统相对地面发生转动，高度控制单元用于控制各自所在的支撑系统的高度，保障单元用于保障机身系统相对支撑单元的转动。
[0006]【附图说明】:
[0007]图1:一种步行式行进的机械设备的结构示意图
[0008]图中:1-1动力单兀1-2配重块1-3齿轮1-4齿条1-5主承重单兀
[0009]1-6保障单元A 1-7支撑系统高度控制单元A 1-8转动单元A
[0010]1-9支撑单元A 1-10支撑系统高度控制单元B 1-11转动单元B
[0011]1-12支撑单元B 1-13任务单元1_14保障单元B
[0012]【具体实施方式】:
[0013]下面结合附图，对本设计做进一步说明:
[0014]配重块(图1中1-2)，齿轮(图1中1-3)，齿条(图1中1-4)组成配重单元。
[0015]动力单元(图1中1-1)，配重单元，任务单元(图1中1-13)，主承重单元(图1中1-5)组成机身系统。
[0016]支撑系统高度控制单元A(图1中1-7)，转动单元A(图1中1-8)，支撑单元A(图1中1-9)，保障单元A(图1中1-6)组成一个支撑系统。
[0017]支撑系统高度控制单元B(图1中1-10)，转动单元B(图1中1-11)，支撑单元B (图1中1-12)，保障单元B(图1中1-14)组成另一个支撑系统。
[0018]任务单元(图1中1-13)中承载人或货物。
[0019]动力单元(图1中1-2)提供动力，齿轮(图1中1-3)和齿条(图1中1-4)工作，调整配重块(图1中1-2)在主承重单元(图1中1-5)上的位置，使机械设备的重力集中在支撑单元A(图1中1-9)下面的地面上，支撑系统高度控制单元B(图1中1-10)工作，使支撑单元B (图1中1-12)离开地面，转动单元A(图1中1-8)工作，使支撑单元B (图1中1-12)移动到新的位置，支撑系统高度控制单元B(图1中1-10)工作，使支撑单元B (图1中1-12)落到地面，齿轮(图1中1-3)和齿条(图1中1-4)工作，调整配重块(图1中1-2)在主承重单元(图1中1-5)上的位置，使机械设备的重力集中在支撑单元B(图1中1-12)下面的地面上，支撑系统高度控制单元A(图1中1-7)工作，使支撑单元A (图1中1-9)离开地面，转动单元B(图1中1-11)工作，使支撑单元A(图1中1-9)移动到新的位置，支撑系统高度控制单元A(图1中1-7)工作，使支撑单元A(图1中1-9)落到地面。重复前述过程，就实现了机械设备的步行式行进。
【主权项】
1.一种步行式行进的机械设备，其特征在于，包括机身系统和两个支撑系统;其中， 所述机身系统，用于连接两个支撑系统； 所述两个支撑系统，用于交替承担步行式行进的机械设备的重力，交替产生位移。2.根据权利要求1所述的一种步行式行进的机械设备，其特征是，所述的机身系统具体包括: 动力单元，用于提供动力； 配重单元，用于调整机身系统的重心； 任务单元，用于承载人员或货物； 主承重单元，用于安装动力单元，配重单元，任务单元。3.根据权利要求1所述的一种步行式行进的机械设备，其特征是，所述的两个支撑系统，每个支撑系统具体包括: 支撑单元，用于与地面接触； 转动单元，用于使机身系统相对支撑单元发生转动； 高度控制单元，用于控制各自所在支撑系统的高度； 保障单元，用于保障机身系统相对支撑单元的转动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种步行式行进的机械设备，由机身系统连接两个支撑系统构成，机身系统包括动力单元，配重单元，任务单元和主承重单元；两个支撑系统分别包括支撑单元，转动单元，高度控制单元和保障单元，通过两个支撑系统交替承担一种步行式行进的机械设备的重力，交替产生位移，实现了一种步行式行进的机械设备的步行式行进。
【IPC分类】B62D57/032
【公开号】CN205365800
【申请号】CN201620062128
【发明人】张涛
【申请人】张涛
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月22日