专利名称：内置式液压补偿器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水下作业设备，尤其是涉及一种用于水下设备的内置式液压补偿器。
背景技术：
在水下机器人中包含有一些常规的水下设备，比如接线箱、蓄电池箱、推进器和液 压系统等。为了节约空间和满足安装布置的要求，很多设备都需要直接暴露在海水中，需要 承受海水的压力，并可耐受海水的腐蚀性。为了满足以上条件，通常可采取两种措施，第一 种是采用耐压结构设计，第二种是给水下设备内部充满液压油并连接液压补偿器。采用耐 压结构设计，会增加水下设备的体积及重量，同时增加生产成本；而目前水下设备所使用的 液压补偿器大都为独立的液压补偿器，如皮囊式液压补偿器，需要通过管路与充油的水下 设备连接，而这种形式的液压补偿器无法满足水下设备重量轻、体积小、小型化、集成化的 发展趋势。
实用新型内容本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种内置式液压补偿器，可安装 在充满液压油的水下设备内部，满足水下设备重量轻、体积小、小型化、集成化要求，同时降 低水下设备的制造成本。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案一种内置式液压补偿器，安装于充油的水下设备内部，包括前套筒、后套筒及滚动 膜，前套筒与后套筒通过法兰连接，前套筒上设有连接设备内部的通孔，后套筒上设有连接 设备外部的通孔；滚动膜为圆筒形，安装在前套筒及后套筒内，滚动膜开口端的环形密封垫 压装在前套筒法兰及后套筒法兰之间，滚动膜将前套筒与后套筒构成的内部空间分隔为内 腔及外腔；活塞设置在外腔中并与滚动膜固定连接，压簧设置在外腔中并抵在活塞与后套 筒之间。进一步的所述外腔中设有标尺，标尺上设有刻度，标尺的一端固定连接所述活塞，另一端伸 出所述后套筒。本实用新型的技术效果在于本实用新型公开的一种内置式液压补偿器，可安装在充满液压油的水下设备内 部，结构简单，安装及维护方便，减轻了整套水下设备的重量，满足水下设备重量轻、体积 小、小型化、集成化要求，同时降低水下设备的制造成本。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图1所示，本发明包括前套筒1、后套筒7及滚动膜5，前套筒1与后套筒7通过 法兰连接，由螺栓6使前套筒法兰与后套筒法兰固定连接在一起，前套筒1上设有连接设备 内部的通孔101，后套筒7上设有连接设备外部的通孔701。滚动膜5为圆筒形，安装在前 套筒1及后套筒7内，滚动膜5开口端的环形密封垫501压装在前套筒1法兰及后套筒7 法兰之间，环形密封垫501嵌装在后套筒7法兰的凹槽中，滚动膜5将前套筒1与后套筒7 构成的内部空间分隔为内腔102及外腔702，滚动膜5可以起到密封作用，使液压补偿器内、 外腔隔断，海水无法进入内腔102。活塞4设置在外腔702中，活塞4与滚动膜5通过设在 内腔102中的盖板2及螺栓3固定安装在一起，压簧8设置在外腔702中并抵在活塞4与 后套筒7之间。外腔702中设有标尺12，标尺12上设有刻度，可用来指示补偿器的补偿量， 标尺12的左端通过螺纹固定连接活塞4，标尺12的另一端伸出后套筒7。在使用时，液压补偿器安装在水下设备内部，通过螺栓9安装到安装板11上，并通 过0型圈10保持密封，安装板11焊接在水下设备外壳13内侧，标尺12伸出水下设备外壳 13。液压补偿器的外腔702通过水下设备外壳13上的孔与外界环境连通，内腔102通过通 孔101连接设备内部，这样通过活塞4的移动去适应周围海水压力，并把外界海水压力传递 到设备内部。当给水下设备充液压油的时候，待液压油充满水下设备内腔后，随着充油量的 增加，液压油会克服压簧8的作用力顶着活塞4向右移动，并带动标尺12慢慢伸出，直至标 尺12达到需要的刻度停止补充液压油即可。
权利要求一种内置式液压补偿器，安装于充油的水下设备内部，其特征在于包括前套筒、后套筒及滚动膜，前套筒与后套筒通过法兰连接，前套筒上设有连接设备内部的通孔，后套筒上设有连接设备外部的通孔；滚动膜为圆筒形，安装在前套筒及后套筒内，滚动膜开口端的环形密封垫压装在前套筒法兰及后套筒法兰之间，滚动膜将前套筒与后套筒构成的内部空间分隔为内腔及外腔；活塞设置在外腔中并与滚动膜固定连接，压簧设置在外腔中并抵在活塞与后套筒之间。
2.按照权利要求1所述的内置式液压补偿器，其特征在于所述外腔中设有标尺，标尺 上设有刻度，标尺的一端固定连接所述活塞，另一端伸出所述后套筒。
专利摘要本实用新型涉及一种内置式液压补偿器，安装于充油的水下设备内部，其特征在于包括前套筒、后套筒及滚动膜，前套筒与后套筒通过法兰连接，前套筒上设有连接设备内部的通孔，后套筒上设有连接设备外部的通孔；滚动膜将前套筒与后套筒构成的内部空间分隔为内腔及外腔；活塞设置在外腔中并与滚动膜固定连接，压簧设置在外腔中并抵在活塞与后套筒之间。本实用新型公开可安装在充满液压油的水下设备内部，结构简单，安装及维护方便，减轻了整套水下设备的重量，满足水下设备重量轻、体积小、小型化、集成化要求，同时降低水下设备的制造成本。
文档编号B63C11/52GK201647111SQ20102017077
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月21日 优先权日2010年4月21日
发明者汤国伟 申请人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所