专利名称：一种用于抛缆操作的两轴转台的制作方法
技术领域：
[0001 ] 本实用新型涉及一种用于抛缆操作的两轴转台。
背景技术：
撇缆枪引缆是当今主流救助引缆方式，国内外撇缆枪基本都是由救助人员手持操作。据统计，大部分海上遇险或海难都是发生在大风浪等恶劣海况下，在恶劣海况下，船舶摇晃角度大、频率高，操作人员在甲板上操持撇缆枪作业困难，船舶摇晃时操作人员站稳困难，撇缆枪抛射角度及最佳抛射时期不好把握，抛射引缆成功率低。如果能在操作人员操作撇缆枪的时候，为其提供一个相对稳定的平台，使其在操作撇缆枪的时候，保持身体与撇缆枪的相对稳定，即可大幅度的提升抛缆的成功率。
发明内容本实用新型针对以上问题的提出，而研制的一种抛缆操作的两轴平台，具有固定底座和稳定机构，所述固定底座具有相互平行的，顶部为法兰的支撑架IA和支撑架IB，所述支撑架IA和支撑架IB与所述稳定机构活动连接，稳定机构通过支撑架IA和支撑架IB能够以所述的2个法兰为轴转动；所述稳定机构具有稳定框架和顶部支撑平台，所述顶部支撑平台的下面固定连接有相互平行的、顶端为法兰的支撑架IIA和支撑架IIB，支撑架IIA和支撑架IIB与所述稳定框架活动连接，顶部支撑平台能够以支撑架IIA和支撑架IIB的法兰为轴进行转动；所述稳定框架的内部具有在常态下，水平安装的的伺服电机I和伺服电机II，所述伺服电机I的轴向与伺服电机II的轴向相互垂直，所述伺服电机I与所述支撑架IA顶部具有的法兰固定连接，伺服电机I通过支撑架IA带动稳定框架进行相对固定底座的转动；所述伺服电机II与所述支撑架IIA顶部具有的法兰固定连接，伺服电机II通过支撑架IIA带动顶部支撑平台进行相对于稳定框架的转动。伺服电机I与法兰之间还设有减速器I ;伺服电机II与法兰之间还设有减速器II。伺服电机II位于伺服电机I的上方。支撑架IA和支撑架IB的底部具有橡胶块。稳定框架的4个边角的上方设有橡胶块。由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的两驱动装置分上下两层交错布置在中间框架内，结构紧凑，整体尺寸小，便于其在船上的布置，同时避免了电机置于框架外侧刚性碰撞，更好地保护了其寿命、性能，由于中间框架外侧没有电机，上平台旋转角度范围更大。采用减速机通过降低输出转速来大大提高平台转矩，比通过齿轮等传动方式的传动转矩更大，使得上平台可以承受较大载荷。
[0010]为了更清楚的说明本实用新型的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型的立体图图2为本实用新型的正视图图3为本实用新型的侧视图图4为本实用新型的B-B截面剖视图图5为本实用新型的C-C截面剖视图图中1.固定底座、2.稳定机构、11.支撑架IAUT .支撑架IB、21.稳定机构、22.支撑架IIA、22’.支撑架IIB、23.顶部支撑平台、211.伺服电机I、212.伺服电机II
具体实施方式
为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。如图I本实用新型的立体图所示一种用于抛缆绳操作的两轴转台，具有与船甲板或其它平台相连接的固定底座I和在复杂海情下，仍然能够保持水平的相对稳定的稳定机构2。优选的，固定底座I具有2个结构、尺寸一致的支撑架，支撑架IAll和支撑架IBir，支撑架由顶部的法兰盘和法兰盘下部的支撑板构成，支撑板呈三角形，在支撑板的2侧还设有加强筋。如图2本实用新型的正视图所示所述支撑架IAll和支撑架IBlT位于固定底座的2边，各自的法兰盘深入到稳定机构2的内部。所述稳定机构2，作为一个较佳的实施方式，分为顶部支撑平台23和稳定框架21，顶部支撑平台23的下表面的两端，带有两个尺寸与形状完全一致的支撑架IIA22和支撑架IIB22’，优选的，支撑架IIA22和支撑架IIB22，与支撑架IAll和支撑架IBlI，完全相同。如图3-图4所示为了能够保证顶部支撑平台23的稳定，优选的，在稳定机构21的内部设有2个伺服电机，伺服电机1211和伺服电机11212，伺服电机的输出端与支撑架的法兰盘固定连接，同时法兰盘与稳定框架21上相对位置的孔通过滑轮活动联接，所述2个伺服电机呈90度设置，在固定底座I的位置不在水平位置上时，通过伺服电机的输出相应的转矩，即可保持顶部支撑平台23的相对水平。考虑到，本实用新型在实际使用时，承载的重量可能比较大，优选的，在伺服电机的输出端还连接有减速器，伺服电机通过加速器与各支撑架的法兰盘固定连接，减速器输出的转矩较大，即使承载的重量很大，也可为各部件的相对运动提供充足的动力。伺服电机在连接减速器之后，整体的长度可能比较长，为了能够节约船上有限的空间，优选的，伺服电机1211固定在伺服电机II212的上方，二者呈90度设置，这样可以有效的减少整个装置的体积。本实用型的所涉及到的各个部件，要求有较高的机械强度，通常都为外表较为坚固的金属件，在实际的运行中，很可能由于几个活动部件的运动幅度过大，而造成各部件之间的磕碰，为了避免上述情况的发生，优选的，在支撑架IAii和支撑架IBir的三角形支撑板的地板设有缓冲垫(111)，出于同样的考虑，在稳定框架21的4个角的上方也都设有缓冲垫(215)。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种用于抛缆操作的两轴转台，其特征在于具有 固定底座(I)和稳定机构(2), 所述固定底座(I)具有相互平行的，顶部为法兰的支撑架IA(Il)和支撑架IB(IT)，所述支撑架IA(Il)和支撑架IB(IT)与所述稳定机构(2)活动连接，稳定机构(2)通过支撑架IA(Il)和支撑架ΙΒ(1Γ )能 够以所述的2个法兰为轴转动； 所述稳定机构(2)具有稳定框架(21)和顶部支撑平台(23)，所述顶部支撑平台(23)的下面固定连接有相互平行的、顶端为法兰的支撑架IIA(22)和支撑架ΙΙΒ(22’)，支撑架IIA(22)和支撑架ΙΙΒ(22’)与所述稳定框架(21)活动连接，顶部支撑平台(23)能够以支撑架IIA(22)和支撑架IIB(22’ )的法兰为轴进行转动； 所述稳定框架(21)的内部具有在常态下，水平安装的的伺服电机1(211)和伺服电机11(212)，所述伺服电机1(211)的轴向与伺服电机11(212)的轴向相互垂直，所述伺服电机1(211)与所述支撑架IA(Il)顶部具有的法兰固定连接，伺服电机I (211)通过支撑架IA(Il)带动稳定框架(21)进行相对固定底座(I)的转动；所述伺服电机11(212)与所述支撑架IIA(22)顶部具有的法兰固定连接，伺服电机11(212)通过支撑架IIA(22)带动顶部支撑平台(23)进行相对于稳定框架(21)的转动。
2.根据权利要求I所述的ー种用于抛缆操作的两轴转台，其特征还在于所述伺服电机I (211)与法兰之间还设有减速器1(213);伺服电机II (212)与法兰之间还设有减速器11(214)。
3.根据权利要求I所述的ー种用于抛缆操作的两轴转台，其特征还在于所述伺服电机II (212)位于伺服电机I (211)的上方。
4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的ー种用于抛缆操作的两轴转台，其特征还在于所述支撑架IA(Il)和支撑架ΙΒ(1Γ )的底部具有缓冲垫(111)。
5.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的ー种用于抛缆操作的两轴转台，其特征还在于所述稳定框架(21)的4个边角的上方设有缓冲垫(215)。
专利摘要本实用新型公开了一种抛缆操作的两轴平台，具有固定底座和稳定机构，固定底座具有相互平行的，顶部为法兰的支撑架IA和支撑架IB，所述支撑架IA和支撑架IB与所述稳定机构活动连接，稳定机构通过支撑架IA和支撑架IB能够以所述的2个法兰为轴转动；本实用新型提供的两驱动装置分上下两层交错布置在中间框架内，结构紧凑，整体尺寸小，便于其在船上的布置，同时避免了电机置于框架外侧刚性碰撞，更好地保护了其寿命、性能，由于中间框架外侧没有电机，上平台旋转角度范围更大。
文档编号B63C9/26GK202368773SQ20112052079
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者刘浪波, 熊伟, 王海涛, 王祖温 申请人:大连海事大学