一种水上与水下同步观测装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种水上与水下同步观测装置，包括多旋翼无人机、无人潜艇及手持装置；所述无人潜艇包括壳体，壳体上设有密封罩，壳体的外侧设有第一摄像机，壳体内设有用于控制无人潜艇行进方向的第一控制器，多旋翼无人机位于所述壳体内；所述多旋翼无人机设有第二摄像机以及用于控制多旋翼无人机风行方向的第二控制器；所述手持装置上设有第一遥控器、第二遥控器及显示器，第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端相连接，第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端相连接，第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端均与显示器的输入端相连接。本发明可以同时完成对水上及水下的观测。
【专利说明】—种水上与水下同步观测装置
【技术领域】
[0001]本发明属于水下与空中侦察、观测作业领域，涉及一种水上与水下同步观测装置。【背景技术】
[0002]现在的工作种类繁多，而且工作环境复杂。对于一些需要进行水下观测、侦察的而又有一定危险的作业，无人潜艇是最佳的选择。然而目前大部分的无人潜艇是单一功能的，即只能进行水下作业，对于需要同时进行水下作业以及空中拍摄的情况，单一功能的无人潜艇则有些力不从心。同时，对于一些水面上环境观测、航拍的情况，而水域面积又比较宽的时候，无人机又受限于航程的影响无法完成。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种水上与水下同步观测装置，该装置可以同时完成对水上及水下的观测。
[0004]为达到上述目的，本发明所述的水上与水下同步观测装置包括多旋翼无人机、无人潜艇及手持装置；
[0005]所述无人潜艇包括壳体，壳体上设有密封罩，壳体的外侧设有第一摄像机，壳体内设有用于控制无人潜艇行进方向的第一控制器，多旋翼无人机位于所述壳体内；
[0006]所述多旋翼无人机设有第二摄像机以及用于控制多旋翼无人机飞行方向的第二控制器；
[0007]所述手持装置上设有第一遥控器、第二遥控器及显示器，第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端相连接，第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端相连接，第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端均与显示器的输入端相连接。
[0008]所述第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端之间通过无线通信的方式相连接;
[0009]所述第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端之间通过无线通信的方式相连接;
[0010]所述显示器的输入端均通过无线通信的方式与第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端相连接。
[0011]所述第二摄像机设于多旋翼无人机的云台上。
[0012]本发明具有以下有益效果:
[0013]本发明所述的水上与水下同步观测装置在工作过程中，用户通过手持装置上的第一遥控器控制所述无人潜艇进入到预设的水域，然后控制无人潜艇浮出水面，再打开密封罩，然后通过第二遥控器控制多旋翼无人机的飞行方向，同时无人潜艇上的第一摄像机及多旋翼无人机上的第二摄像机分别采集水下及空中的图像信息，然后将所述图像信息转发至显示器上，显示器即可显示所述图像信息，从而实现水上及空中的侦察。【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图；
[0015]图2为本发明中无人潜艇I的结构示意图。
[0016]其中，I为无人潜艇、2为手持装置、3为第一控制器、4为第一摄像机、5为第二摄像机、6为第二控制器、7为第一遥控器、8为显示器、9为第二遥控器、10为多旋翼无人机、11为密封罩。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
[0018]参考图1及图2，本发明所述的水上与水下同步观测装置包括多旋翼无人机10、无人潜艇I及手持装置2 ;所述无人潜艇I包括壳体，壳体上设有密封罩11，壳体的外侧设有第一摄像机4，壳体内设有用于控制无人潜艇I行进方向的第一控制器3，多旋翼无人机10位于所述壳体内，多旋翼无人机10设有第二摄像机5以及用于控制多旋翼无人机10风行方向的第二控制器6，手持装置2上设有第一遥控器7、第二遥控器9及显示器8，第一遥控器7的输出端与第一控制器3的输入端相连接,第二遥控器9的输出端与第二控制器6的输入端相连接，第一摄像机4的输出端及第二摄像机5的输出端均与显示器8的输入端相连接，第一遥控器7的输出端与第一控制器3的输入端之间通过无线通信的方式相连接，第二遥控器9的输出端与第二控制器6的输入端之间通过无线通信的方式相连接，显示器8的输入端均通过无线通信的方式与第一摄像机4的输出端及第二摄像机5的输出端相连接，第二摄像机5设于多旋翼无人机10的云台上。
[0019]首先讲多旋翼无人机10放置到无人潜艇I中，然后用户通过第一遥控器7控制无人潜艇I进入到需要侦察及观测的水域，当需要进行水下侦察、观测等工作的时候，无人潜艇I下潜水下，并通过第一摄像机4来采集水下的图像信息，然后将所述图像信息转发至显示器8中，当需要进行水面上的航拍、观测等工作的时候，第一遥控器7控制所述无人潜艇
I上浮至水面，然后打开密封罩11，用户通过第二遥控器9控制多旋翼无人机10的飞行方向，多旋翼无人机10上的第二摄像机5实时的采集空中的图像信息，然后将所述图像信息转发至显示器8中；当多旋翼无人机10要对水面上的情况进行拍摄，但水域面积较大无人机无法完成超出航程的拍摄时，多旋翼无人机10放置于无人潜艇I中，第一遥控器7控制无人潜艇I到达指定水域，然后打开密封罩11，第二遥控器9控制多旋翼无人机10的飞行方向。多旋翼无人机10上的第二摄像机5实时采集空中的图像信息，然后将所述图像信息转发至显示器8中，用户可以通过显示器8查看所述图像信息。
【权利要求】
1.一种水上与水下同步观测装置，其特征在于，包括多旋翼无人机(10)、无人潜艇(I)及手持装置⑵； 所述无人潜艇(I)包括壳体，壳体上设有密封罩(11)，壳体的外侧设有第一摄像机(4)，壳体内设有用于控制无人潜艇(I)行进方向以及密封罩(11)开合的第一控制器(3)，多旋翼无人机(10)位于所述壳体内； 所述多旋翼无人机(10)设有第二摄像机(5)以及用于控制多旋翼无人机(10)飞行方向的第二控制器(6)； 所述手持装置(2)上设有第一遥控器(7)、第二遥控器(9)及显示器(8)，第一遥控器(7)的输出端与第一控制器(3)的输入端相连接,第二遥控器(9)的输出端与第二控制器(6)的输入端相连接，第一摄像机(4)的输出端及第二摄像机(5)的输出端均与显示器(8)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的水上与水下同步观测装置，其特征在于，所述第一遥控器(7)的输出端与第一控制器(3)的输入端之间通过无线通信的方式相连接； 所述第二遥控器(9)的输出端与第二控制器(6)的输入端之间通过无线通信的方式相连接； 所述显示器(8)的输入端均通过无线通信的方式与第一摄像机(4)的输出端及第二摄像机(5)的输出端相连接。
3.根据权利要求1所述的水上与水下同步观测装置，其特征在于，所述第二摄像机(5)设于多旋翼无人机(10)的云台上。
【文档编号】B63C11/48GK103950522SQ201410178541
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】张东升, 李泽州, 梅雪松, 田爱芬, 王小鹏 申请人:西安交通大学