1.一种半悬挂舵在半船起浮状态下的安装方法，包括在船坞中已经合拢的船体尾部(1)以及待安装的舵机基座(2)、半悬挂舵(3)、舵杆(4)和舵销(5)，舵销(5)安装在半悬挂舵(3)上，所述船体尾部(1)的舵机平台(11)下端设有挂舵臂(12)，舵机平台(11)上开有竖向的通孔(111)，所述挂舵臂(12)上设有下舵承(13)和下舵钮(14)，所述下舵承(13)和下舵钮(14)分别开有竖向的通孔(131、141)，所述舵机平台(11)的通孔(111)、下舵承(13)的通孔(131)和下舵钮(14)的通孔(141)均在舵系中心线(6)上，所述半悬挂舵(3)上设有可拆板(31)，其特征在于，包括以下步骤：
一、在所述舵机平台(11)通孔(111)的上端孔口处安装基准标靶(112)，在所述下舵承(13)通孔(131)的两端孔口处和下舵钮(14)通孔(141)的两端孔口处分别安装一辅助标靶(132、133、142、143)，基准标靶(112)竖向的中线为舵系中心线(6)，所述舵系中心线(6)与船坞底部中心线(7)相交，在舵系中心线(6)和船坞底部中心线(7)的交点处放置照光装置(71)，所述照光装置(71)沿着舵系中心线(6)发射的光束照在基准标靶(112)的中心，调整各个辅助标靶(132、133、142、143)的位置使照光装置(71)的光束中心与各个辅助标靶(132、133、142、143)的中心重合，然后在基准标靶(112)和照光装置(71)之间沿着舵系中心线(6)拉设钢丝，辅助标靶(132、133、142、143)限制钢丝的位置；
二、以所述钢丝为基准，分别在下舵承(13)的上、下端面和下舵钮(14)的上、下端面上分别刻划加工圆、检验圆，并在同一圆周上洋冲多个镗孔标记，然后在下舵承(13)的上、下端面和下舵钮(14)的上、下端面上分别安装用于安装镗孔设备的连接件；
三、以所述钢丝为基准，分别在舵机平台(11)的上端面、下舵承(13)的一个端面和下舵钮(14)的一个端面上洋冲至少四个复位标记(15)，确保每个端面上的四个复位标记(15)两两连接后的交点在钢丝上，然后撤去所述钢丝和辅助标靶(132、133、142、143)；
四、将镗孔设备与所述连接件配合连接，根据下舵承(13)的上、下端面和下舵钮(14)的上、下端面已经刻划好的圆周和镗孔标记对下舵承(13)和下舵钮(14)进行镗孔，镗孔后通过检验圆检验镗孔的准确性，如果不符合要求需要继续镗孔直到检验合格；
五、根据下舵承(13)和下舵钮(14)的实际镗孔尺寸，计算得出舵杆衬套(41)、舵销衬套(51)的尺寸，然后将制作好的舵杆衬套(41)安装在下舵承(13)的通孔(131)中，将舵销衬套(51)安装在下舵钮(14)的通孔(141)中；
六、将舵机基座(2)安装在舵机平台(11)的预设位置上，所述舵机平台(11)上的通孔(111)位于舵机基座(2)的中间位置，所述舵机基座(2)安装好后进行半船起浮下 水；
七、半船起浮下水后，根据步骤三中每个端面上的复位标记(15)确定三个交点，三个交点的连线为重新复位的舵系中心线(6)，沿着三个交点的连线再次拉设钢丝，根据钢丝到舵杆衬套(41)内壁和舵销衬套(51)内壁的距离判断舵杆衬套(41)和舵销衬套(51)是否满足位置要求，如果不满足要进行位置调整；
八、将半悬挂舵(3)分别与下舵承(13)和下舵钮(14)对齐，从舵机平台(11)的通孔(111)处下放舵杆(4)，所述舵杆(4)依次穿过下舵承(13)的通孔(131)和半悬挂舵(3)，然后用定位结构定位，同时让舵销(5)插入下舵钮(14)上的通孔(141)；
九、在舵杆(4)和舵机平台(11)的通孔(111)之间安装密封装置(42)；
十、在半悬挂舵(3)上安装止跳块(32)，所述止跳块(32)位于下舵钮(14)下方的半悬挂舵(3)表面上；
十一、将可拆板(31)安装在半悬挂舵(3)上，所述可拆板(31)位于下舵承(13)和下舵钮(14)之间的半悬挂舵(3)上。
2.根据权利要求1所述的半悬挂舵在半船起浮状态下的安装方法，其特征在于：在步骤一中，照光装置(71)是激光仪。
3.根据权利要求1所述的半悬挂舵在半船起浮状态下的安装方法，其特征在于：在步骤一中，在舵机平台(11)的通孔(111)处使用望远镜观察并调整各个辅助标靶(132、133、142、143)的位置。
4.根据权利要求1所述的半悬挂舵在半船起浮状态下的安装方法，其特征在于：步骤四结束后，对下舵承(13)的上、下端面和下舵钮(14)的上、下端面进行刮削精加工。
5.根据权利要求1所述的半悬挂舵在半船起浮状态下的安装方法，其特征在于：在步骤五中，将加工好的舵杆衬套(41)和舵销衬套(51)放在冷冻箱内冷冻，达到预设时间后将舵杆衬套(41)取出安装在下舵承(13)的通孔(131)中，将舵销衬套(51)取出安装在下舵钮(14)的通孔(141)中。
6.根据权利要求5所述的半悬挂舵在半船起浮状态下的安装方法，其特征在于：所述舵杆衬套(41)和舵销衬套(51)在冷冻箱中的冷冻温度为-70℃～-50℃。
7.根据权利要求1所述的半悬挂舵在半船起浮状态下的安装方法，其特征在于：在步骤八中，当舵杆(4)穿过半悬挂舵(3)后，使用液压螺母(8)作为定位结构将舵杆(4)与下舵承(13)进行定位。
8.根据权利要求1所述的半悬挂舵在半船起浮状态下的安装方法，其特征在于：在步骤十一中的可拆板(31)安装前，在半悬挂舵(3)的水密腔内放入气相防腐剂。