1.一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：包括箱体(1)、安全阀(3)、通气电磁阀(4)、出油电磁阀(5)、翻板式单向阀(6)、液位计(7)及进油电磁阀(8)，其中箱体(1)内部分为集油空间(18)及位于该集油空间(18)周围的储油空间，所述集油空间(18)与周围储油空间之间的侧壁上开有多个只能向集油空间(18)内部开启的翻板式单向阀(6)；所述集油空间(18)安装有出油电磁阀(5)，所述储油空间分别安装有安全阀(3)、通气电磁阀(4)及进油电磁阀(8)，所述集油空间(18)及储油空间均安装有液位计(7)；所述储油空间内的油液在无人水下机器人纵倾或横摇时由翻板式单向阀(6)流入集油空间(18)内，所述集油空间(18)内柴油机的出油管(19)的出油口始终位于油液以下。
2.按权利要求1所述的无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：所述翻板式单向阀(6)包括固定座(13)、销轴(14)、开口销(15)、翻板(16)及底座(17)，该底座(17)安装在集油空间(18)与周围储油空间之间的侧壁内侧、并开有通孔，所述底座(17)上设有固定座(13)，所述翻板(16)通过销轴(14)与固定座(13)铰接、并与所述通孔相对应，所述销轴(14)上插设有开口销(15)。
3.按权利要求1或2所述的无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：所述箱体(1)内部通过两个隔板(2)等分为第一储油空间(I)、第二储油空间(II)及第三储油空间(III)，位于中间的第二储油空间(II)内通过两个立板(18)等分为三个小储油空间，位于中间的为所述集油空间(18)；所述两个立板(18)上以及两立板(18)之间的隔板(2)上均开有通油孔(20)，每个所述通油孔(20)的内侧均对应设有翻板式单向阀(6)。
4.按权利要求3所述的无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：所述集油空间(18)两侧的小储油空间与第一储油空间(I)、第三储油空间(III)之间的隔板(2)上均开有使各储油空间彼此连通的通孔。
5.按权利要求3所述的无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：所述集油空间(18)内的液位计(7)位于集油空间(18)正上方的正中心，所述第三储油空间(III)安装有液位计(7)。
6.按权利要求3所述的无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：所述两个立板(18)的顶部以及两立板(18)之间的隔 板(2)的顶部均开有用于集油空间(18)内外通气的通气孔。
7.按权利要求3所述的无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：所述第三储油空间(III)上分别开有进油孔、通气孔及溢流孔，所述进油电磁阀(8)、通气电磁阀(4)及安全阀(3)分别通过该进油孔、通气孔及溢流孔与第三储油空间(III)内部相连通。
8.按权利要求3所述的无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：所述第一储油空间(I)上预留有进出油的备用油孔(10)。
9.按权利要求1或2所述的无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：所述箱体(1)的底部呈圆弧状，两边向上翘起。
10.按权利要求1或2所述的无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，其特征在于：所述箱体(1)底部开有放油孔，在所述箱体(1)一侧设有放油螺塞(9)。