一种绳拖式海洋科考设备止荡回收装置的制作方法

本发明涉及一种海洋科考设备止荡回收装置，尤其涉及一种绳拖式海洋科考设备止荡回收装置及其回收方法。

背景技术：

近几年，我国海洋资源勘探与开发事业如火如荼地进行着，越来越多的海洋科考船投入使用，促进着我国海洋科学探索与研究的发展，而海洋科考船也逐渐从浅蓝的近海走向深蓝的远海。海洋科考船上，往往搭载着众多价值不菲的海洋科考设备，这些科考设备通常需要通过甲板的吊车布放到海中，同样也是通过后甲板的吊车进行回收。目前比较主流的回收方式有有两种：采用甲板后装的升降平台进行回收，此类方式对科考船甲板设备的配置要求较高，将会增加科考船建造成本，经济效益较低，与科学考察社会效益的宗旨相违背；另一种是采用后甲板吊机直接吊升，人工抛送止荡回收绳，但这种方式在海况较恶劣的情况下，回极大增加甲板止荡绳操作人员的危险系数。综合经济成本与实用性考量，需要一种经济性好，性能可靠，操作简便的回海洋科考设备收装置与回收方法。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有海洋科考设备回收的缺陷和不足，提供一种绳拖式海洋科考设备止荡回收装置及其回收方法，该回收装置通过自身特有的送绳器传送止荡绳，并用绞绳机控制止荡绳松紧，为海洋科考设备提供了可靠的止荡回收方法，保证作业人员安全。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种绳拖式海洋科考设备止荡回收装置，包括甲板、吊机和送绳器，所述甲板上安装有底板座，所述送绳器安装在底板座上，所述吊机固定在甲板上，所示吊机上吊装有海洋科考设备，所述底板座上还安装有绞绳机，所述绞绳机上缠绕固定有止荡绳，所述止荡绳可通过送绳器将海洋科考设备收回。

本发明可以进一步优选为，所述送绳器包括车体，所述车体上设置有一对旋转基座，所述旋转基座上均安装有旋转体，所述旋转体上均设有折臂机构，所述旋转基座内部均安装有旋转电机，并与旋转体相连，所述车体底部还安装有万向轮，靠近万向轮的车体侧边上设置有插销，所述车体通过万向轮和插销固定在底板座上。

本发明可以进一步优选为，所述车体内部还安装有橡胶配重块，保证了车体在工作时一定的稳定性，所述车体底部安装有四个万向轮，靠近万向轮的车体侧边上设置有四个插销。

本发明可以进一步优选为，所述折臂机构包括第一折臂、第二折臂和第三折臂，所述第三折臂上连接有夹绳钳，所述旋转体内安装有首电机与第一折臂相连，第一折臂内安装有中电机与第二折臂相连，所示第二折臂内安装有尾电机与第三折臂相连，第三折臂内安装有夹绳钳电机与夹绳钳相连。

本发明可以进一步优选为，所述底板座的主体为橡胶主层，其具有一定的摩擦力，能够在一定程度上保证底板座的稳定性，所述橡胶主层上对应车体上的万向轮和插销开设有轮槽与插销扣，靠近插销扣的外侧还开设有底座销孔，所述橡胶主层上还设有两个绞绳机基座，所述绞绳机安装在绞绳机基座上，所述底板座通过固定销穿过底座销孔固定在甲板上。

本发明可以进一步优选为，所述橡胶主层的截面为梯形，所述轮槽、插销扣和底座销孔均布设在梯形的上表面，所述绞绳机安装在梯形上表面一端部的两边。

本发明可以进一步优选为，所述甲板上对应底板座上的底座销孔开设有甲板止口，穿过甲板止口将底板座固定在甲板上。

本发明可以进一步优选为，所述底板座上开设有四个底座销孔，所述甲板上对应底板座上的底座销孔开设有四个甲板止口。

本发明可以进一步优选为，所述吊机的顶端安装有滑轮，滑轮上安装有吊绳，所述吊绳吊装连接海洋科考设备，所述止荡绳可通过送绳器绕过吊绳对海洋科考设备进行止荡回收。

本发明还提供了一种绳拖式海洋科考设备止荡回收装置的回收方法：其所述吊机将海洋科考设备吊送至略高于甲板的位置，送绳器开始工作，已夹止荡绳的一侧首先开始工作，首电机、中电机、尾电机别带动第一折臂、第二折臂、第三折臂折开，伸长将止荡绳带至吊绳后，另一侧的首电机、中电机、尾电机也开始工作，将另一侧的夹绳钳送至止荡绳附近，旋转基座内的旋转电机工作调节旋转体，将一对夹绳钳距离靠近，从而使待夹的止荡绳被上侧的夹绳钳夹住，上侧的首电机、中电机、尾电机工作，带动第一折臂、第二折臂、第三折臂收回，将止荡绳带回，上侧的夹绳钳电机开动，夹绳钳松开，工作人员取下止荡绳，连接至上侧的绞绳机，同时，下侧的第一折臂、第二折臂、第三折臂也开始收回，并将止荡绳松开，此时，止荡绳两端都连接到了绞绳机上。绞绳机开始工作，调节止荡绳松紧，缓慢向止荡绳施力，带动止荡绳拉拽吊绳，海洋科考设备逐渐随止荡绳收回到甲板正上方，作业人员释放吊绳，从而完成海洋科考设备的回收。

本发明与现有技术相比具有如下优点和积极效果：

本发明在需要进行海洋科考设备回收时，安装底板座并将送绳器推至底板座上，送绳器可以灵活地将止荡绳绕过吊绳远侧，并连接到两个绞绳机上，有效避免了在恶劣海况下人员作业的危险，绞绳机与止荡绳连接后，通过止荡绳拉拽吊绳，进而完成海洋科考设备回收，也避免了人工拉拽产生的体力不足与疲劳，较少了发生生产事故的可能，可拆卸活动的底板座与送绳器，也使海洋科考船后甲板作业空间更为灵活；本发明立足于海洋科考船上海洋科考设备回收不易，人员作业危险系数大的实际问题，其结构简单，操作灵活，容易被海洋科考船运营单位所接受，具有较高的商业推广应用价值。

附图说明

图1为本发明绳拖式海洋科考设备止荡回收装置的立体结构示意图；

图2为本发明的甲板的俯视图；

图3为本发明的底板座的俯视图；

图4为本发明的送绳器与底板座结合时的立体示意图；

图5为本发明的送绳器与底板座结合时的侧视及局部剖视图；

图6为本发明的送绳器与底板座结合时的俯视图；

图7为本发明的送绳器在图5中的A-A向局部剖视图；

图8为本发明的送绳器结构功能示意图；

图9a为本发明的送绳器立体工作示意图；

图9b为本发明的送绳器立体工作示意图。

其中，1为甲板，11为甲板止口，2为吊机，21为滑轮，22为吊绳，3为送绳器，31为车体，32为旋转基座，33为旋转体，34为折臂机构，341为第一折臂，34为2第二折臂，343为第三折臂，344为夹绳钳，345为夹绳钳电机，346为首电机，347为中电机，348为尾电机，35为旋转电机，36为万向轮，37为插销，38为橡胶配重块，4为底板座，41为轮槽，42为插销扣，43为底座销孔，44为绞绳机基座，5为海洋科考设备，6为绞绳机，7为止荡绳，8为固定销。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细描述：

实施例1

如图1所示的一种绳拖式海洋科考设备止荡回收装置，包括甲板1、吊机2和送绳器3，所述甲板1上安装有底板座4，所述送绳器3安装在底板座4上，所述吊机2固定在甲板1的一侧边上，所示吊机2上吊装有海洋科考设备5，所述底板座4上还安装有绞绳机6，所述绞绳机6上缠绕固定有止荡绳7，所述止荡绳7可通过送绳器3将海洋科考设备5收回，所述吊机2的顶端安装有滑轮21，滑轮21上安装有吊绳22，所述吊绳22吊装连接海洋科考设备5，所述止荡绳7可通过送绳器3绕过吊绳22对海洋科考设备5进行止荡回收。

如图4-8所示，所述送绳器3包括车体31，所述车体31上设置有一对旋转基座32，所述旋转基座32上均安装有旋转体33，所述旋转体33上均设有折臂机构34，所述旋转基座32内部均安装有旋转电机35，并与旋转体33相连，所述车体31底部还安装有万向轮36，靠近万向轮36的车体侧边上设置有插销37，所述车体31通过万向轮36和插销37固定在底板座4上，所述车体31内部还安装有橡胶配重块38，保证了车体在工作时一定的稳定性，所述车体31底部安装有四个万向轮36，靠近万向轮36的车体侧边上设置有四个插销37。

如图4、5和8所示，所述折臂机构34包括第一折臂341、第二折臂342和第三折臂343，所述第三折臂343上连接有夹绳钳344，所述旋转体33内安装有首电机346与第一折臂341相连，第一折臂341内安装有中电机347与第二折臂342相连，所示第二折臂342内安装有尾电机348与第三折臂343相连，第三折臂343内安装有夹绳钳电机345与夹绳钳344相连。

如图3所示所述底板座4的主体为橡胶主层，其具有一定的摩擦力，能够在一定程度上保证底板座的稳定性，所述橡胶主层上对应车体上的万向轮和插销开设有轮槽41与插销扣42，靠近插销扣42的外侧还开设有底座销孔43，所述橡胶主层上还设有两个绞绳机基座44，所述绞绳机6安装在绞绳机基座44上，所述底板座4通过固定销8穿过底座销孔43固定在甲板1上，所述橡胶主层的截面为梯形，所述轮槽41、插销扣42和底座销孔43均布设在梯形的上表面，所述绞绳机6安装在梯形上表面一端部的两边。

如图2所示所述甲板1上对应底板座4上的四个底座销孔43开设有四个甲板止口11，固定销8穿过底座销孔43和甲板止口11将底板座4固定在甲板1上。

本发明的回收方法为：

如图9a和图9b所示，所述吊机2将海洋科考设备5吊送至略高于甲板1的位置，送绳器3开始工作，已夹止荡绳7的一侧首先开始工作，首电机346、中电机347、尾电机348别带动第一折臂341、第二折臂342、第三折臂343折开，伸长将止荡绳7带至吊绳22后，另一侧的首电机346、中电机347、尾电机348也开始工作，将另一侧的夹绳钳344送至止荡绳7附近，旋转基座32内的旋转电机35工作调节旋转体33，将一对夹绳钳345距离靠近，从而使待夹的止荡绳7被上侧的夹绳钳344夹住，上侧的首电机346、中电机347、尾电机348工作，带动第一折臂341、第二折臂342、、第三折臂343收回，将止荡绳7带回，上侧的夹绳钳电机345开动，夹绳钳344松开，工作人员取下止荡绳7，连接至上侧的绞绳机6，同时，下侧的第一折臂341、第二折臂342、第三折臂343也开始收回，并将止荡绳7松开，此时，止荡绳7两端都连接到了绞绳机6上；绞绳机6开始工作，调节止荡绳7松紧，缓慢向止荡绳7施力，带动止荡绳7拉拽吊绳22，海洋科考设备5逐渐随止荡绳7收回到甲板1正上方，作业人员释放吊绳22，从而完成海洋科考设备5的回收。

本发明的工作程序如下：

(1)在回收作业开始之前，作业人员将底板座4抬至甲板1，并将底座销孔43与甲板止口11对齐，将四个固定销8依次插入四个底座销孔43内，以此将底板座4固定于甲板1上，底板座4的主要为橡胶主层构成，具有一定的摩擦力，能够在一定程度上保证在固定销8轻微松动时底板座4的稳定性；将送绳器3推至底板座4，并将四个万向轮36置于轮槽41上，释放送绳器3两侧的四个插销37，扣至底板座4上的插销扣42上，车体31内部有橡胶配重块38，从而保证了车体31在工作时一定的稳定性；将两台绞绳机14安装到绞绳机基座13上，并将止荡绳15连接到其中一台绞绳机6上，并开动其中一个夹绳钳电机345，带动夹绳钳344夹住止荡绳7，并留出一定的余量。

(2)开始回收作业，按照上述回收方法回收。

(3)作业完成后，依次释放车体31上的插销37，推离送绳器3，并释放绞绳机6上的止荡绳7，同时搬离两台绞绳机6，拔出底板座4上的固定销8，搬离底板座4，从而为甲板1上进行其他作业腾出空间，完成回收作业。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。