水上漂浮物清除机器人的制作方法

本实用新型涉及水面清洁技术与设备领域，具体涉及到一种水上漂浮物清除机器人。

背景技术：

水是生命之源，我们的生活每时每刻都离不开水，而水质的优劣直接影响着人们的身体健康。由于工业污水的胡乱排放，白色垃圾的泛滥成灾等因素影响，已导致水质严重下降，虽然有小船渔工定时清理打捞垃圾，进行岗面保洁，但有时毕竟清理不彻底，而且这种打捞方式清理垃圾，很不安全。

技术实现要素：

为解决清理水面垃圾需要人工驾驶小渔船打捞的问题，本实用新型提供了一种水上漂浮物清除机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种水上漂浮物清除机器人，包括船体、漂浮物收集机构，其特征在于：还包括摄像头与控制中心，所述摄像头安装在所述船体上，所述摄像头拍摄的画面通过无线信号传输至所述控制中心，所述控制中心包括用于观察水面情况的显示屏、以及控制船体、漂浮物收集机构以及摄像头的操作模块，所述船体上还设有用于接受所述控制中心信号的信号接收装置，以及带动所诉船体与漂浮物收集机构的控制机构；所述漂浮物收集机构为水车式的清捞装置。

所述控制中心为智能手机或手提电脑。

所述漂浮物收集机构包括安装在所述船体前方的机架，所述机架内安装有一号滚轴和二号滚轴，所述一号滚轴位于水面下，所述二号滚轴位于水面上，所述一号滚轴与二号滚轴平行，所述一号滚轴与二号滚轴之间安装有联动的输送带，所述输送带上均匀布置有若干与所述输送带前进方向垂直的收集片，所述船体与所述漂浮物收集机构通过所述二号滚轴连接，所述船体上设有带到所述二号滚轴向所述船体内侧转动的电机。

所述二号滚轴与所述电机之间为皮带传动。

所述收集片为不锈钢网板。

所述船体设有给蓄电池充电的太阳能极板。

所述摄像头能进行360度自由旋转。

本实用新型的有益效果是：

通过摄像头把水面上的情况直接传输给控制中心，操作者可以通过观察以及控制控制中心，直接让水上漂浮物清除机器人打捞水面垃圾，节约了大量的人力物力。

附图说明

图1是本实用新型水上漂浮物清除机器人的示意图。

图2是本实用新型漂浮物收集机构的示意图。

图3是本实用新型漂浮物收集机构里机架、一号滚轴和二号滚轴的的示意图。

船体1、漂浮物收集机构2、摄像头3、控制中心4、太阳能极板5、电机6、机架21、一号滚轴22、二号滚轴23、输送带24、收集片25。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例一中，如图1所示一种水上漂浮物清除机器人，包括船体1、漂浮物收集机构2，其特征在于：还包括摄像头3与控制中心4，所述摄像头3安装在所述船体1上，所述摄像头3拍摄的画面通过无线信号传输至所述控制中心4，所述控制中心4包括用于观察水面情况的显示屏、以及控制船体1、漂浮物收集机构2以及摄像头3的操作模块，所述船体1上还设有用于接受所述控制中心4信号的信号接收装置，以及带动所诉船体1与漂浮物收集机构2的控制机构；所述漂浮物收集机构2为水车式的清捞装置。通过摄像头把水面上的情况直接传输给控制中心，操作者可以通过观察以及控制控制中心，直接让水上漂浮物清除机器人打捞水面垃圾，节约了大量的人力物力。

实施例一中，如图1所示，所述控制中心4为智能手机或手提电脑。手机或手机脑重量轻，体积小，携带方便，方便野外操作。

实施例一中，如图1所示，所述漂浮物收集机构2包括安装在所述船体1前方的机架21，所述机架21内安装有一号滚轴22和二号滚轴23，所述一号滚轴22位于水面下，所述二号滚轴23位于水面上，所述一号滚轴22与二号滚轴23平行，所述一号滚轴22与二号滚轴23之间安装有联动的输送带24，所述输送带24上均匀布置有若干与所述输送带24前进方向垂直的收集片25，所述船体1与所述漂浮物收集机构2通过所述二号滚轴23连接，所述船体1上设有带到所述二号滚轴23向所述船体内侧转动的电机6。当启动电机，所述输送带24在电机的驱动下开始逆时针转动，若干所述收集片25在所诉输送带24带动下，将水面上的垃圾进行收集，并送入所述船体1内。

实施例一中，如图1所示，所述二号滚轴23与所述电机6之间为皮带传动。皮带传动工作时平稳无噪声，还能缓冲，吸震，维护方便；当然也可以用链传动或齿轮传动。

实施例一中，如图1、图2所示，所述收集片25为不锈钢网板。所诉收集片25在水中作业不易生锈，带网状孔又减少了水中的收集阻力。

本实用新型，所述船体1设有给蓄电池充电的太阳能极板5。所述太阳能电板5通过阳光照射可直接给电池充电，延长水上漂浮物清除机器人在水中工作时间。

本实用新型，所述摄像头3能进行360度自由旋转。观察水面无死角，可以全方位对水面的垃圾进行清理。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。