一种海洋垃圾收集船的制作方法

本实用新型属于海洋环保领域，尤其涉及一种海洋垃圾收集船。

背景技术：

随着海岸带工业的发展以及各种海上活动的加剧，不可避免地产生了大量的海洋垃圾，海洋污染问题日益严重。国内外对近海海洋垃圾的清理一般采用人工打捞方式，即采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜等工具站在甲板边上直接把垃圾捞上来，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣且工作效率低。因此，迫切需要一种工作于近海水域打捞水面漂浮垃圾的专业工作船，来加快海洋各种垃圾的清理，降低环卫工人劳动强度。

中国专利CN 204096053 U公开了一种太阳能海洋垃圾回收船，该垃圾回收船利用垃圾输送装置对海面漂浮的垃圾进行收集，并在收集过程中对垃圾进行粉碎和压缩，减少了垃圾的体积，从而提高了垃圾储存室的空间利用率。该垃圾回收船能够方便高效的回收海面上的各类垃圾，但仍存在一些缺陷：

(1)垃圾收集后被直接存储于垃圾存储室内，没有经过垃圾分类，导致后续垃圾处理过程仍要先进行垃圾分类；

(2)缺少除水装置，导致垃圾存储室内的垃圾含水量大，降低了回收船的装载能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种结构简单、设计合理、低碳环保的海洋垃圾收集船，该海洋垃圾收集船利用太阳能进行供电，同时能够实现垃圾的分类回收及垃圾除水，减轻了后续垃圾处理的劳动量并增大了回收船的装载能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种海洋垃圾收集船，包括船体，所述船体的船头与海面接触处设有两个平行于海面的浮台，两个所述浮台之间设有垃圾输送装置；

所述垃圾输送装置包括倾斜输送部分和水平输送部分，所述倾斜输送部分的一端伸入海面且端部设有从动轮，所述倾斜输送部分的另一端与水平输送部分的 一端相连且连接处设有压带轮和改向轮，所述水平输送部分另一端的端部设有主动轮，所述主动轮与驱动电机相连，所述主动轮上设有链道编码器，所述垃圾输送装置上设有皮带，所述皮带绕过所述从动轮、压带轮、改向轮和主动轮；

所述垃圾输送装置的水平输送部分沿皮带运行方向依次设有红外传感器、摄像机、第一剔除装置、第一垃圾箱、第二剔除装置、第二垃圾箱，所述第一剔除装置与第二剔除装置分别位于皮带两侧，所述第一剔除装置与第一垃圾箱分别位于皮带两侧且配合设置，所述第二剔除装置与第二垃圾箱分别位于皮带两侧且配合设置，所述第一垃圾箱底部设有第一出水口，所述第二垃圾箱底部设有电磁阀，所述电磁阀上设有重量传感器，所述第二垃圾箱下方设有第一传送带，所述第一传送带上方设有倾斜设置的第二传送带，所述第二传送带的倾斜上端靠近第一传送带的进口端，所述第一传送带和第二传送带的主动轮分别与第一电机和第二电机相连，所述第一传送带下方设有水箱，所述第一传送带的出口端下方设有第三垃圾箱；

还包括控制器，所述控制器分别与驱动电机、链道编码器、第一电机、第二电机、红外传感器、摄像机、第一剔除装置、第二剔除装置、电磁阀及重量传感器电连接。

进一步的，所述倾斜输送部分设有垂直于皮带的挡板。

进一步的，所述第一出水口上设有过滤网。

进一步的，所述第一传送带为网状结构。

进一步的，所述水箱底部设有第二出水口，所述第二出水口上设有过滤网。

进一步的，所述水箱上部设有导板。

进一步的，所述船体后方设有驾驶室，所述驾驶室顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与位于驾驶室内部的智能充放电控制器和蓄电池依次连接，所述蓄电池与位于驾驶室内部的控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：

(1)通过设置第一剔除装置、第一垃圾箱、第二剔除装置及第二垃圾箱，能够实现垃圾在输送过程中的分类；

(2)在第二垃圾箱下方设置第一传送带和第二传送带，利用两个传送带之间形成的挤压腔，可以将可回收垃圾进行除水处理，便于可回收垃圾的后续处理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

其中：1.船体，11.浮台，2.垃圾输送装置，21.从动轮，22.压带轮，23.改向轮，24.主动轮，25.皮带，26.挡板，27.链道编码器，3.红外传感器，4.摄像机，5.第一剔除装置，51.第一垃圾箱，511.第一出水口，6.第二剔除装置，61.第二垃圾箱，611.电磁阀，612.重量传感器，7.第一传送带，71.水箱，711.第二出水口，72.第二传送带，73.第三垃圾箱，8.驾驶室，81.太阳能电池板，82.蓄电池，83.控制器，84.智能充放电控制器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1-2所示，本实用新型提供的一种海洋垃圾收集船，其特征在于：包括船体1，所述船体1的船头与海面接触处设有两个平行于海面的浮台11，两个所述浮台11之间设有垃圾输送装置2；

所述垃圾输送装置2包括倾斜输送部分和水平输送部分，所述倾斜输送部分的一端伸入海面且端部设有从动轮21，所述倾斜输送部分的另一端与水平输送部分的一端相连且连接处设有压带轮22和改向轮23，所述水平输送部分另一端的端部设有主动轮24，所述主动轮24与驱动电机相连，所述主动轮24上设有链道编码器27，所述垃圾输送装置2上设有皮带25，所述皮带25绕过所述从动轮21、压带轮22、改向轮23和主动轮24；

所述垃圾输送装置2的水平输送部分沿皮带25运行方向依次设有红外传感器3、摄像机4、第一剔除装置5、第一垃圾箱51、第二剔除装置6、第二垃圾箱61，所述第一剔除装置5与第二剔除装置6分别位于皮带25两侧，所述第一剔除装置5与第一垃圾箱51分别位于皮带25两侧且配合设置，所述第二剔除装置6与第二垃圾箱61分别位于皮带25两侧且配合设置，所述第一垃圾箱51底部设有第一出水口511，所述第二垃圾箱61底部设有电磁阀611，所述电磁阀611上设有重量传感器612，所述第二垃圾箱61下方设有第一传送带7，所述第一传送带7上方设有倾斜设置的第二传送带72，所述第二传送带72的倾斜上端 靠近第一传送带7的进口端，所述第一传送带7和第二传送带72的主动轮分别与第一电机和第二电机相连，所述第一传送带7下方设有水箱71，所述第一传送带7的出口端下方设有第三垃圾箱73；

还包括控制器83，所述控制器83分别与驱动电机、链道编码器27、第一电机、第二电机、红外传感器3、摄像机4、第一剔除装置5、第二剔除装置6、电磁阀611及重量传感器612电连接。

所述倾斜输送部分设有垂直于皮带25的挡板26。

所述第一出水口511上设有过滤网。

所述第一传送带7为网状结构。

所述水箱71底部设有第二出水口711，所述第二出水口711上设有过滤网。

所述水箱71上部设有导板。

所述船体1后方设有驾驶室8，所述驾驶室8顶部设有太阳能电池板81，所述太阳能电池板81与位于驾驶室8内部的智能充放电控制器84和蓄电池82依次连接，所述蓄电池82与位于驾驶室8内部的控制器83电连接。

本实用新型的工作过程：

太阳能电池板81为蓄电池82充电，蓄电池为控制器83等供电，减少能源消耗，节能环保；船体1上设置的两个浮台11，使位于两浮台11之间的水平面更加平稳，有利于垃圾被带到垃圾输送装置2上；垃圾输送装置2的倾斜输送部分一端伸入海面，驱动电机带动整个垃圾输送装置2工作，倾斜输送部分设有挡板26，可防止垃圾在输送过程中从皮带25上掉落；垃圾进入水平输送部分后，红外传感器3感应到垃圾并将信号传递给控制器83，控制器83控制链道编码器27对垃圾进行定位，同时控制摄像机4开始进行图像采集，采集的图像传输给控制器83，控制器83对图像进行识别，并与预设的垃圾图像等信息进行对比，若对比为不可回收垃圾，则控制器83根据链道编码器27的定位信息，控制第一剔除装置5对皮带25上的垃圾进行剔除，垃圾落入第一垃圾箱51，第一垃圾箱51上设有第一出水口511，可以将垃圾中含有的海水排出第一垃圾箱51，过滤网能够防止垃圾排出；若对比为可回收垃圾，则控制器83根据链道编码器27的定位信息，控制第二剔除装置6对皮带25上的垃圾进行剔除，垃圾落入第一垃圾箱61，第二垃圾箱61底部设有重量传感器612，当第二垃圾箱61中的垃圾 达到预设重量后，重量传感器612将信号传递给控制器83，控制器83控制电磁阀611打开，垃圾落入第一传送带7上，控制器83控制第一传送带7向左移动而第二传送带72向右移动，在第一传送带7和第二传送带72的作用下，垃圾会在第一传送带7和第二传送带72之间向左移动，因第二传送带72倾斜设置，随着垃圾的移动，挤压腔越来越小，垃圾中的水分被脱除，被脱水的垃圾从第一传送带7的出口端滑出，落入第三垃圾箱73进行垃圾收集，第一传送带下方设有水箱71，便于收集从垃圾中挤出的水分，并从第二出水口711排出。

本实用新型的海洋垃圾收集船结构简单、设计合理，利用太阳能进行供电，同时能够实现垃圾的分类回收及垃圾除水，减轻了后续垃圾处理的劳动量并增大了回收船的装载能力。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。