1.一种机器鱼重心改变机构，其特征在于，包括舵机（2）和步进电机（4），所述的步进电机（4）连接有丝杠（5），所述的丝杠（5）滑动连接有丝母滑块（7），所述的丝母滑块（7）与配重块（8）固定连接，所述的舵机（2）通过舵机架（3）与步进电机（4）连接，所述的舵机架（3）上设有滑杆（6），所述的滑杆（6）与配重块（8）和丝母滑块（7）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器鱼重心改变机构，其特征在于，所述的滑杆（6）的上端固定连接有滑杆固定块（9），所述的滑杆固定块（9）与丝杠（5）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器鱼重心改变机构，其特征在于，所述的舵机（2）固定连接在舵机固定架（1）。
4.根据权利要求3所述的一种机器鱼重心改变机构，其特征在于，所述的舵机固定架（1）上设有限位开关（10），所述的限位开关（10）与滑杆固定块（9）固定连接。
5.一种机器鱼，其特征在于，其内设置有如权利要求1-4任一所述的机器鱼重心改变机构。