本实用新型涉及机器鱼技术领域，具体来说，涉及一种整体开放局部密封的机器鱼。
背景技术：
随着海洋开发事业的发展，水下机器人吸引了人们的注意。水下机器人可以代替人类完成大量任务，例如海洋资源的勘探、水下救捞等。随着应用场合复杂性和任务多样化的增加，人们希望水下机器人的能力能够进一步提高，加速了水下机器人研究的进程。受鱼类具有高效、高机动性、高度适应性的启发，在深入探讨其运动模式、特点、机理的基础上，结合控制、电子、材料、机械等学科，将仿生学原理应用于水下机器人的研发、设计过程中，近年来受到关注。通常，把基于鱼类解剖学结构特点和游动方式的水下机器人称为仿生机器鱼。
为了延长机器鱼的使用寿命、减少海下作业时海水对机器鱼关键部件的腐蚀，机器鱼内部的防水设计是机器鱼设计的关键，目前带有防水设计的机器鱼具有不能够完全防水、结构庞大等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种整体开放局部密封的机器鱼，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种整体开放局部密封的机器鱼，包括开关仓、声波收发仓、系统仓、控制仓、电池仓和鱼尾舵机仓，所述的开关仓、声波收发仓、系统仓、控制仓、电池仓和鱼尾舵机仓均为密封结构，所述的开关仓和系统仓之间、声波收发仓和系统仓之间、控制仓和系统仓之间、电池仓和系统仓之间以及鱼尾舵机舱和控制仓之间均通过防水引线连接。
进一步的，所述的机器鱼还包括密封结构的充电仓，所述的充电仓与电池仓通过防水引线连接。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型采用整体密封，局部开放的设计形式能够实现机器鱼内部部件的密封；本实用新型便于装配和维修，在某一个仓体内部件损坏时，只需单独拆下并更换即可。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例的一种整体开放局部密封的机器鱼的结构示意图；
图中：1、开关仓；2、声波收发仓；3、系统仓；4、控制仓；5、电池仓；6、充电仓；7、鱼尾舵机仓；8、防水引线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例所述的一种整体开放局部密封的机器鱼，包括开关仓1、声波收发仓2、系统仓3、控制仓4、电池仓5和鱼尾舵机仓7，所述的开关仓1、声波收发仓2、系统仓3、控制仓4、电池仓5和鱼尾舵机仓7均为密封结构，所述的开关仓1和系统仓3、声波收发仓2和系统仓3、控制仓4和系统仓3、电池仓5和系统仓3、鱼尾舵机舱7和控制仓4之间均通过防水引线8连接。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述的机器鱼还包密封机构的充电仓6，所述的充电仓6与电池仓5通过防水引线8连接。
在具体使用时，电池仓5通过防水引线8为系统仓3进行供电，系统仓3和开关仓1、声波收发仓2、控制仓4、鱼尾舵机舱7之间通过防水引线进行信息的传递；充电仓6通过防水引线对电池仓5进行充电。
本实用新型整体开放、局部密封的设计方式能够做到对机器鱼关键部件的防水，同时具有结构简单、便于装配和维护的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。