技术总结
本实用新型公开了一种整体开放局部密封的机器鱼，包括开关仓、声波收发仓、系统仓、控制仓、电池仓、充电仓和鱼尾舵机仓，所述的开关仓、声波收发仓、系统仓、控制仓、电池仓、充电仓和鱼尾舵机仓均为密封结构，所述的开关仓和系统仓之间、声波收发仓和系统仓之间、控制仓和系统仓之间、电池仓和系统仓之间、充电仓和电池仓之间以及鱼尾舵机舱和控制仓之间均通过防水引线连接。本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型采用整体密封，局部开放的设计形式能够实现机器鱼内部部件的密封；本实用新型便于装配和维修，在某一个仓体内部件损坏时，只需单独拆下并更换即可。
技术研发人员：熊明磊
受保护的技术使用者：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
文档号码：201620769584
技术研发日：2016.07.20
技术公布日：2016.12.14