一种机器鱼防水结构的制作方法

本实用新型涉及机器鱼技术领域，具体来说，涉及一种机器鱼防水结构。

背景技术：

随着海洋开发事业的发展，水下机器人吸引了人们的注意。水下机器人可以代替人类完成大量任务，例如海洋资源的勘探、水下救捞等。随着应用场合复杂性和任务多样化的增加，人们希望水下机器人的能力能够进一步提高，加速了水下机器人研究的进程。受鱼类具有高效、高机动性、高度适应性的启发，在深入探讨其运动模式、特点、机理的基础上，结合控制、电子、材料、机械等学科，将仿生学原理应用于水下机器人的研发、设计过程中，近年来受到关注。通常，把基于鱼类解剖学结构特点和游动方式的水下机器人称为仿生机器鱼。

为了延长机器鱼的使用寿命、减少海下作业时海水对机器鱼关键部件的腐蚀，机器鱼内部的防水设计是机器鱼设计的关键，目前带有防水设计的机器鱼具有不能够完全防水、结构庞大等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机器鱼防水结构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器鱼防水结构，包括控制仓、电池仓和系统仓，所述的控制仓、电池仓和系统仓均为密封结构，所述的控制仓和电池仓通过Pogopin引针连接，所述的控制仓和系统仓通过防水接口连接；所述的电池仓连接有防水充电仓。

进一步的，所述的防水接口为DB9接口。

进一步的，所述的控制仓上设有DB9公头，所述的系统仓上设有DB9母头，所述的DB9公头和DB9母头插接连接所述的控制仓和系统仓。

可选的，所述的控制仓上设有DB9母头，所述的系统仓上设有DB9公头，所述的DB9母头和DB9公头插接连接所述的控制仓和系统仓。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的控制仓和系统仓通过防水接口连接，具有结构简单、便于安装的优点； 本实用新型在控制仓或者系统仓出现故障时，只需要单独更换即可，能够节省成本，提高经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例的一种机器鱼防水结构的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图中：1、开关；2、防水开关；3、防水充电仓；4、电池仓；5、系统仓背板；6、Pogopin引针；7、DB9接口；8、控制仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种机器鱼防水结构，包括控制仓8、电池仓4和系统仓，所述的控制仓8、电池仓4和系统仓均为密封结构，所述的系统仓与系统仓背板5密封连接，所述的控制仓8和电池仓4通过Pogopin引针6连接，所述的控制仓8和系统仓通过防水接口连接，控制仓8的上部设有开关1，所述的开关1是防水开关2，所述的电池仓4连接有防水充电仓3

在一具体实施例中，所述的防水接口为DB9接口7，且所述的控制仓8上设有DB9公头，所述的系统仓上设有DB9母头，所述的DB9公头和DB9母头插接连接所述的控制仓8和系统仓。

在一具体实施例中，所述的防水接口为DB9接口7，所述的控制仓8上设有DB9母头，所述的系统仓上设有DB9公头，所述的DB9母头和DB9公头插接连接所述的控制仓8和系统仓。

在具体使用时，控制仓和系统仓通过防水接口连接，能够实现控制仓和系统仓的防水，保护其内部的关键元件；并且，在控制仓或者系统仓出现故障时，只需要单独更换即可，能够节省成本，提高经济效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。