技术总结
本实用新型公开了一种机器鱼重心改变机构，包括舵机和步进电机，所述的步进电机连接有丝杠，所述的丝杠滑动连接有丝母滑块，所述的丝母滑块与配重块固定连接，所述的舵机通过舵机架与步进电机连接，所述的舵机架上设有滑杆，所述的滑杆与配重块和丝母滑块滑动连接。本实用新型的重心改变的机构设置在机器鱼内，能够通过机构自身的重心改变实现机器鱼重心的三维变化，进而实现机器鱼在水中的姿态变化。
技术研发人员：熊明磊
受保护的技术使用者：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
文档号码：201620716281
技术研发日：2016.07.08
技术公布日：2016.12.14