1.一种海底铺管船，包括具有主甲板(1e)的船体(1)和设置在主甲板(1e)上的驾驶室(2)，其特征在于，所述船体(1)的左右两侧均设置有用于减小船体摆动的平衡装置，所述平衡装置包括转轴(5)、平衡翼(8)、前轴承(3)、后轴承(4)、减速器(6)和电机(7)，所述船体(1)的两侧沿着船长方向均设置有凹陷部(1a)，所述凹陷部(1a)的前壁(1b)的下方设置有前轴承(3)，所述凹陷部(1a)的后壁(1c)的下方设置有后轴承(4)，所述前轴承(3)和后轴承(4)同轴设置，所述转轴(5)的前端和后端分别转动设置在前轴承(3)和后轴承(4)中，所述减速器(6)和电机(7)均设置在船体(1)内部，所述转轴(5)的后端的端部和减速器(6)的输出轴固连，所述减速器(6)的输入轴和电机(7)的输出轴固连，所述平衡翼(8)固连在转轴(5)上，当转轴(5)转动时，至少有一个位置，所述平衡翼(8)位于凹陷部(1a)中，所述船体(1)的内部设置有气泵(10)和主供气管(11)，每个凹陷部(1a)的内壁(1d)上均设置有气囊助力装置，所述气囊助力装置位于主甲板(1e)的下方并且包括一端具有开口的储存腔(23)、支供气管(12)和气囊(13)，所述储存腔(23)设置在船体(1)内并且开口端贯穿凹陷部(1a)的内壁(1d)，所述气囊(13)设置在储存腔(23)中，所述储存腔(23)的开口端还设置有密封凹肩(23a)，所述密封凹肩(23a)内密封设置有橡胶密封盖(14)，所述气囊(13)通过连接件和储存腔(23)的内壁连接，所述支供气管(12)的一端和主供气管(11)连通，另外一端和气囊(13)连通，所述支供气管(12)上设置有单向阀(21)。
2.根据权利要求1所述的一种海底铺管船，其特征在于，所述连接件包括连接圆环(16)、卸扣(15)和眼板(17)，所述连接圆环(16)铰接在气囊(13)的外壁上，所述眼板(17)固连在储存腔(23)的内壁上，所述连接圆环(16)和眼板(17)之 间通过卸扣(15)连接。
3.根据权利要求2所述的一种海底铺管船，其特征在于，所述支供气管(12)上还设置有电磁阀二(22)，所述电磁阀二(22)位于单向阀(21)和主供气管(11)之间。
4.根据权利要求3所述的一种海底铺管船，其特征在于，还包括排气管(18)，所述排气管(18)的一端和支供气管(12)连通并且端部位于单向阀(21)和气囊(13)之间，另外一端设置有电磁阀一(19)。
5.根据权利要求4所述的一种海底铺管船，其特征在于，所述支供气管(12)上还设置有安全阀(20)，所述安全阀(20)位于排气管(18)和单向阀(21)之间。
6.根据权利要求1所述的一种海底铺管船，其特征在于，所述船体(1)左右两侧的外板上沿着船长方向均固连有固定减摇鳍(9)，所述固定减摇鳍(9)的位置低于凹陷部(1a)的位置。
7.根据权利要求6所述的一种海底铺管船，其特征在于，所述固定减摇鳍(9)的横截面呈L形。