一种可变形半潜式无人船的制作方法

本实用新型涉及一种可变形半潜式无人船，特别是一种用于海上可变形，根据环境或需要而改变船体姿态的双体可变形半潜式无人船。

背景技术：

现有无人船多功能单一可扩展能力较差，无法适应高海况下的工作，无法在特殊情况下进行自身船体的快速隐蔽功能，本实用新型采用双体船，船体自重轻，水阻小，且双体船结构可携带较大较重设备。船体采用模块化思想结构简单。

技术实现要素：

本实用新型公开一种可变形的半潜无人船，包括左右船体、搭载平台、航控平台架、推进器，所述船体包括三个储水仓、转动轴，所述储水仓均有电磁阀出气（水）口，电磁阀进气（水）口及抽排水泵；所述转动轴安装在船尾两侧，将航控平台架与推进器固定。

本实用新型的目的是改变了传统双体船单一的航行模式，在高海况、需要隐藏、躲避障碍等情况下，船体通过电磁阀控制船舱进出气（水）口、抽排水泵，使得船体在排出空气进入水后能实现快速充水下潜的半潜状态。

所述左右船体每个船体都有三个储气（水）仓，每个储水仓均有抽排水泵和电磁阀控制进出气（水）口，在高海况，需要隐藏、躲避障碍等情况下，船体通过抽排水泵和电磁阀控制船舱进出气（水）口，使得船体在排出空气进入水后能实现快速下潜。

所述搭载平台用于船载设备的安装，一般情况为网面，以减轻船体重量，在有必要时可对该平台更换，以增加设备在平台上的安装稳定性。

所述航控平台架通过转动轴与左右船体连接，在船体变形时航控平台架保持竖直状态。

所述推进器与航控平台架通过轴连接，且在船体调整航行姿态变形时与航控平台架保持竖直状态。

附图说明

图1为本实用新型可变形半潜式无人船结构示意图。

图2为本实用新型可变形半潜式无人船变形后示意图。

图3为本实用新型可变形半潜式无人船变形过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示作进一步详述。

如图1所示，一种可变形半潜式无人船包括：左右船体1、5、搭载平台3、航控平台架2、推进器4。

所述左右船体每个船体都有三个储气（水）仓，每个储水仓均有电磁阀控制进出气（水）口6、7，在需要隐藏、躲避障碍等情况下，船体通过抽排水泵、电磁阀控制船舱进出气（水）口，使得船体在排出空气进入水后能实现快速下潜。

所述搭载平台3用于船载设备的安装，一般情况为网面，以减轻船体重量，在有必要时可对该平台更换，以增加设备在平台上的安装稳定性。

所述航控平台架通过转动轴4与左右船体连接，在船体变形时航控平台架保持竖直状态。

所述推进器与航控平台架通过转动轴4连接，且在船体调整航行姿态变形时与航控平台架保持竖直状态。