新型自动水体清洁船的制作方法

本实用新型涉及一种新型自动水体清洁船，属于工具设计应用领域。

背景技术：

现在大多数水域都面临垃圾乱扔问题，严重影响水体质量，垃圾打捞主要还是靠人工进行，这样效率低下，并且在某些水域操作有一定的危险；并且现在的打捞船只大多数体积大，灵活度低，不方便操作，此外，水体的化学污染也日趋严重，多水域，多深度水体采集分类，检验的需要也日趋增加。

为此，设计一种新型自动水体清洁船，该装置有效的解放劳动力，安全高效的完成这一项浩大的工作，避免人为操作的危险。船体设计采用灵活小巧的机械装置，保证船体运动的灵活度和清洁工作的高效率，船体设计有水域自动采水机构，并能够自动记忆采水地点，方面后期处理。此外，设计装配有吸油毛毡，化学试剂等，达到水体油污清洁的目的；船只采用电力驱动，配合有太阳能电池板，减少燃油的使用，节约能源，并且防止二次污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型自动水体清洁船。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：新型自动水体清洁船，包括：无线电天线、电动机、连轴、螺旋桨、影像采集系统、防撞条、清扫把、垃圾储存仓、采集水样储存箱、药剂储存箱、伸缩吸水管、吸油毛毡、清洁手臂、太阳能电池板、蓄电池、安全带、座位、中央处理器、电子罗盘、探照灯、GPS模块，其特征在于：新型自动水体清洁船在船体上方安装有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相连，太阳能电池板将太阳能转换为电能储存在蓄电池中；蓄电池与船体内部的电动机相连，由蓄电池为电动机的转动提供动力，电动机通过转轴连接船体后方安装的螺旋桨，电动机的动力通过转轴传输给螺旋桨，带动螺旋桨转动，螺旋桨的转动推动船体移动；在船体上方安装有中央处理器，船体上方的架台上安装有影像采集系统，中央处理器与影像采集系统相连，由影像采集系统通过摄像头观测附近水域的清洁状况，并且将信息传递到中央处理器中进行处理分析；中央处理器与电子罗盘相连，中央处理器根据影像采集系统采集的信息控制电子罗盘调节船体的航向；船体内部下方安装有采集水样储存箱，采集水样储存箱下端连接有伸缩吸水管，船体在行驶时，通过伸缩吸水管采集不成深度的水样，然后通过GPS模块记忆采集点并储存在与之相连的中央处理中，标记后储存于水样储存箱中，便于以后的研究清理工作；在船体前方安装有清扫把，清扫把与中央处理器相连，在船体侧面两侧安装有清洁手臂，清洁手臂与中央处理器相连，在船体底部安装有垃圾储存仓，在中央处理器的控制下，清扫把和清洁手臂开始清洁工作，并将垃圾储存在垃圾储存仓中；在船体底部安装有吸油毛毡，吸油毛毡后方安装药剂储存箱，在油污污染的水域，用吸油毛毡进行吸油处理，然后喷洒化学药剂，清理水面残余油污，使其溶解于水体；在船体周围包覆一圈防撞条，用来保护船体；在船体中央安装有座位，座位上配置有安全带，驾驶员可坐在座位上，系上安全带，操控整个船的工作；在船体的最前端安装有探照灯，方便光线不足的情况下航行；在船体后方安装有无线电天线，无线电天线与中央处理器相连，船体的采集信息由中央处理器通过无线电天线传递回操作人员，操作人员可通过遥感对船体进行控制。

本实用新型的有益效果是：多功能机械手臂，改善船体的灵活度，提升船体的工作效率，实现智能清扫；用太阳能作为清洁船的主要动力来源，能够在工作的同时完成电量填充，节约能源，减少污染；通过GPS模块定位工作区域，自动记忆水体采集的区域，使得后期的水域污染的研究处理工作更有针对性，并且与电子罗盘配合，实现自动巡航；影像采集装置，能够将水域环境信息实时传递给工作人员，方便进一步操作；油污多层次处理装置，彻底清理水面上的油污；无线电能够完成数据传递和遥感两方面的工作，方便工作人员接受信息和操控船体。

附图说明

图1为新型自动水体清洁船侧面示意图。

图2为新型自动水体清洁船俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型自动水体清洁船作进一步说明。

图1、2中，1—无线电天线，2—电动机，3—连轴，4—螺旋桨，5—采集水样储存箱，6—药剂储存箱，7—影像采集系统，8—防撞条，9—清扫把，10—垃圾储存仓，11—清洁手臂，12—吸油毛毡，13—伸缩吸水管，14—中央处理器，15—座位，16—安全带，17—太阳能电池板，18—蓄电池，19—电子罗盘，20—探照灯，21—GPS模块。

新型自动水体清洁船的无线电天线1能够完成数据传递和遥感两方面的工作，方便工作人员接受信息和操控船体，电动机2为船体的运动提供动力，连轴3具有传输动力的作用，螺旋桨4的旋转可以推动船体移动，采集水样储存箱5用来储存采集的水样，药剂储存箱6内储存有处理油污的药剂，影像采集系统7用来采集水域环境信息，防撞条8具有保护船体的功能；清扫把9和清洁手臂11用来清理垃圾，垃圾储存仓10用来储存垃圾。吸油毛毡12具有吸油作用，伸缩吸水管13用来吸水，中央处理器14用来控制整个船体的清洁工作；座位15为驾驶员提供坐的地方，安全带16可以保护驾驶员的安全；太阳能电池板17可以将太阳能转换为电能，蓄电池18为电动机2的转动提供动力；电子罗盘19用来控制船体的航向，探照灯20用来提供照明，GPS模块21可以定位工作区域，自动记忆水体采集的区域，使得后期的水域污染的研究处理工作更有针对性。

新型自动水体清洁船的螺旋桨4通过连轴3与电动机2相连接，电动机2连接到蓄电池18上，蓄电池18连接到太阳能电池板17上，太阳能是其提供动力的来源之一；影像采集系统7连接到架台上，清扫把9连接到电机上和中央处理器14上；船体周围包覆有一圈防撞条8，船体底部装有垃圾储存仓10，船体侧面两侧设计有清洁手臂11，清洁手臂11连接到中央处理器14，清洁工具统一由处理器调控；在船体的下部安装有采集水样储存箱5，药剂储存箱6和吸油毛毡12，吸油毛毡12安装在可收放型底板上，采集水样储存箱5下端连接有伸缩吸水管13；座位15安装在船体的中央，座位15上配置有安全带16；船体头部舱体上作为主控制部分，安装有中央处理器14和GPS模块21，电子罗盘19连接到中央处理器14上，来调控船体的航向；船体的最前端安装有探照灯20，方便光线不足的情况下航行。

新型自动水体清洁船在工作时，船体的航行由螺旋桨4提供动力，航向通过GPS模块21和电子罗盘19控制，影像采集系统7可以通过摄像头观测附近水域的清洁状况，并且将信息传递到中央处理器14，从而调节航向，控制清洁装置的运行。船体的采集信息同时可以有无线电天线1传递回操作人员，也可以通过遥感进行控制；船体的动力可以来自于太阳能电池板17，在光照不充足的情况下，可拆卸式的蓄电池18可以用220V交流电进行充电；在油污污染的水域，船体首先用吸油毛毡12进行吸油处理，然后喷洒化学药剂，清理水面残余油污，使其溶解于水体；在采集水样的部分，通过伸缩吸水管13采集不成深度的水样，然后通过GPS模块21记忆采集点，标记后储存于水样储存箱5中，便于以后的研究清理工作。

本实用新型提供了一种新型自动水体清洁船，节约能源，船体运动灵活，清洁高效率，自动化控制，解放劳动力，等优点，克服了人工清洁水体，效率低下，并且在某些水域操作有一定的危险，灵活度低，不方便操作的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。