技术总结
本实用新型公开了一种便于脱困的小型无人船，包括主浮体、能源供应系统、动力推进系统、主控系统和通讯及定位系统，该小型无人船还包括脱困装置，所述脱困装置设有前端子模块和后端子模块，所述脱困装置的前端子模块包括左右对称设置的两个脱困轮，所述脱困轮由脱困电机驱动；所述脱困轮轴通过两根相互平行的支撑摇杆与蜗轮轴固接，所述蜗轮轴由摇臂电机带动；所述脱困装置的后端子模块为升降装置，所述升降装置包括左右对称设置在所述主浮体后端的两个被动轮，两个所述被动轮分别可转动地连接在被动轮轴的两端，所述被动轮轴采用螺旋传动机构带动。本实用新型具有体积小、机动性强、稳定性高、便于搁浅脱困等特点。
技术研发人员：秦玉峰;史健;孙秀军
受保护的技术使用者：国家海洋技术中心
文档号码：201621303908
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.08.04