技术特征：
技术总结
本发明提供一种磁耦合仿生推进装置及水下机器人，属于机器人技术领域。外部转子与舵机的远离尾仓连接件的一端连接，外圈磁铁设置于外部转子内，凹陷槽设置于外圈磁铁内，内圈磁铁设置于凹陷槽内，内部转子设置于内圈磁铁内，连接轴的一端插接于内部转子内，另一端与第一锥形齿轮传动连接，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，转动轴穿过第二锥形齿轮且转动轴的两端均与尾鳍固定架连接，尾鳍固定架与第二端连接，尾鳍穿过尾鳍固定架与转动轴连接。从旋转动密封转为静密封，使尾仓与尾鳍之间的密封效果更好。水下机器人采用模块化之间的螺杆进行安装，增减不同仓段只需更换相应长度的螺杆即可实现，可以快速响应多应用需求。
技术研发人员：范瑞峰;曹发阳;黄永健
受保护的技术使用者：深圳乐智机器人有限公司
技术研发日：2017.10.24
技术公布日：2018.03.13