本发明涉及船用设备领域，尤其涉及一种游艇艇底除垢装置。
背景技术：
游艇作为一种水上娱乐的平台，集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，用于满足个人及家庭享受生活的需要。从整体上看，游艇就是一个融现代办公与家庭休闲为一体的海上流动的公寓，它在海上有着整体的功能特征，既可在上面用作为家庭休闲生活，又可作朋友聚会或宴请朋友客户时使用，这充分体现了现代生活的高质量与人的高品位格调。根据功能不同，里面的设施也略有不同，运动型一般都配套大功率的发动机，而里面的设施可能要简单一些，而休闲型的游艇则会更加注重家庭味，如：厨房、客房、卡拉ok设备、电子游戏房、加长的钓鱼船尾等以满足休闲时的家庭氛围。
中国专利公开号cn202879768u，授权公告日2013年04月17日，本实用新型提供了一种游艇艇底除垢清洗设备，包括艇上监控单元、水下清洗单元、连接电缆及拖绳，所述的艇上监控单元能够显示水下清洗单元的工作状态，并完成水下清洗单元的控制，所述的水下清洗单元能够清理艇底附着的海生物及污垢，所述的连接电缆能为水下清洗单元提供电能，也是船上监视及控制单元与水下清洗单元通信的媒介，所述的拖绳能够实现水下清洗单元的下放及回收。但是，上述游艇艇底除垢清洗设备通过电缆及拖绳来连接水下清洗单元来对艇底进行清洗，这种清洗设备操作起来过于复杂，耗时耗力，而且游艇的尺寸差别很大，这样需要更换电缆和拖绳的尺寸，因此上述专利中的游艇艇底除垢清洗设备局限性很大，需要设计一种操作简单并且适用所有型号游艇的艇底除垢装置。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是如何设计一种操作简单并且适用所有型号游艇的艇底除垢装置。
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：一种游艇艇底除垢装置，包括微处理器模块、水下清理模块、固定吸盘单元、清洗试剂喷射单元、供电单元、推进装置、无线通信模块和机械外壳，所述机械外壳固定着微处理器模块、水下清理模块、固定吸盘单元、清洗试剂喷射单元、供电单元、推进装置和无线通信模块，所述水下清理模块、固定吸盘单元、清洗试剂喷射单元、推进装置和无线通信模块均与微处理器模块电连接，操作者通过无线通信模块向微处理器模块传达水下清理模块、固定吸盘单元、清洗试剂喷射单元和推进装置的控制指令，所述固定吸盘单元位于机械外壳靠近游艇艇底的一侧，用于通过吸盘吸附在艇底；所述推进装置包括位于机械外壳的前后左右上下六个方向的喷水孔，用于控制除垢装置的移动和转动；所述水下清理模块与艇底接触，包括超声波清洗单元、清洗工具单元和高压水流单元；所述清洗试剂喷射单元的喷射口连接在水下清理模块上，用于喷射清洗试剂并与水下清理模块配合工作。
作为优选，所述固定吸盘单元的吸盘中央固定着距离感应器，所述距离感应器用于感应固定吸盘与游艇艇底之间的距离。
作为优选，所述距离感应器包括红外激光发射器和红外激光接收器。
作为优选，所述除垢装置固定在游艇艇底的方法为：
s1：除垢装置在抛下水后，红外激光发射器持续向固定吸盘单元垂直向外的方向发出红外激光信号，微处理器模块通过控制推进装置转动机械外壳，当信号光遇到水面发生反射并被红外激光接收器接收到信号时，微处理器模块判定固定吸盘处于朝上的状态；
s2：操作者通过无线通信模块向微处理器模块传达推进装置六个方向喷水孔的喷水指令，并且保持固定吸盘朝上的姿态进行水平和竖直运动；
s3：当红外激光接收器接收到的红外激光信号增强时表明除垢装置位于游艇艇底的正下方，此时距离感应器测量机械外壳和游艇艇底之间的距离；
s4：操作者控制推进装置的下方喷水口喷水，使得机械外壳和游艇艇底之间的距离持续减少，当上述距离减少为零时，固定吸盘单元排除吸盘和艇底之间的海水，从而使得除垢装置固定在游艇艇底。
作为优选，所述除垢装置为实行如下清洗过程的除垢装置：
s1：清洗路径为往返式扫描路径，清洗装置首先沿着任一水平方向持续清洗，当吸盘内的距离感应器的红外激光接收器接收的激光信号强度突然减少时，清洗装置向着该水平方向的垂直方向移动设定距离，清洗装置以此方法持续往返运动；
s2：清洗过程为首先经由清洗试剂喷射单元向水下清洗模块附近喷射清洗试剂，随后超声波清洗单元开始超声波清洗，接着高压水流单元开始喷射高压水流，最后清洗工具单元开始工作。
作为优选，所述清洗工具单元包括电动旋转刷子和电动铲子。
本发明的实质性效果是：实现了除垢装置自主固定在游艇艇底以及在艇底的自动无人清洗工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、微处理器模块，2、水下清理模块，3、固定吸盘单元，4、清洗试剂喷射单元，5、供电单元，6、推进装置，7、无线通信模块，8、超声波清洗单元，9、清洗工具单元，10、高压水流单元，11、机械外壳。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：图1为本发明一种游艇艇底除垢装置的结构示意图，它包括微处理器模块1、水下清理模块2、固定吸盘单元3、清洗试剂喷射单元4、供电单元5、推进装置6、无线通信模块7和机械外壳11。机械外壳11固定着微处理器模块1、水下清理模块2、固定吸盘单元3、清洗试剂喷射单元4、供电单元5、推进装置6和无线通信模块7。水下清理模块2、固定吸盘单元3、清洗试剂喷射单元4、推进装置6和无线通信模块7均与微处理器模块1电连接，操作者通过无线通信模块7向微处理器模块1传达水下清理模块2、固定吸盘单元3、清洗试剂喷射单元4和推进装置6的控制指令。固定吸盘单元3位于机械外壳11靠近游艇艇底的一侧，用于通过吸盘吸附在艇底。推进装置6包括位于机械外壳11的前后左右上下六个方向的喷水孔，用于控制除垢装置的移动和转动。水下清理模块2与艇底接触，包括超声波清洗单元8、清洗工具单元9和高压水流单元10。清洗试剂喷射单元4的喷射口连接在水下清理模块2上，用于喷射清洗试剂并与水下清理模块2配合工作。
固定吸盘单元3的吸盘中央固定着距离感应器，距离感应器用于感应固定吸盘与游艇艇底之间的距离。其中，距离感应器包括红外激光发射器和红外激光接收器。
除垢装置固定在游艇艇底的方法为：
s1：除垢装置在抛下水后，红外激光发射器持续向固定吸盘单元3垂直向外的方向发出红外激光信号，微处理器模块1通过控制推进装置6转动机械外壳11，当信号光遇到水面发生反射并被红外激光接收器接收到信号时，微处理器模块1判定固定吸盘处于朝上的状态；
s2：操作者通过无线通信模块7向微处理器模块1传达推进装置6六个方向喷水孔的喷水指令，并且保持固定吸盘朝上的姿态进行水平和竖直运动；
s3：当红外激光接收器接收到的红外激光信号增强时表明除垢装置位于游艇艇底的正下方，此时距离感应器测量机械外壳11和游艇艇底之间的距离；
s4：操作者控制推进装置6的下方喷水口喷水，使得机械外壳11和游艇艇底之间的距离持续减少，当上述距离减少为零时，固定吸盘单元3排除吸盘和艇底之间的海水，从而使得除垢装置固定在游艇艇底。
除垢装置为实行如下清洗过程的除垢装置：
s1：清洗路径为往返式扫描路径，清洗装置首先沿着任一水平方向持续清洗，当吸盘内的距离感应器的红外激光接收器接收的激光信号强度突然减少时，清洗装置向着该水平方向的垂直方向移动设定距离，清洗装置以此方法持续往返运动；
s2：清洗过程为首先经由清洗试剂喷射单元4向水下清洗模块附近喷射清洗试剂，随后超声波清洗单元8开始超声波清洗，接着高压水流单元10开始喷射高压水流，最后清洗工具单元9开始工作。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。