用于水下动力装置的水密穿仓器及水下动力装置的制作方法

本发明涉及水下推进设备技术领域，尤其涉及一种用于水下动力装置的水密穿仓器。

背景技术：

随着潜水设备的发展，对于潜水设备的动力装置-推进器提出了更高的要求。推进器(propeller)是将电能转化为机械能的装置。通过旋转叶片来产生推力，用用来驱动水下交通工具前进。螺旋桨推进器是常见的推进器中的一种，螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。固定螺距螺旋桨是常见的螺旋桨样式之一，在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。导管可提高螺旋桨的推进效率。螺旋桨结构类型的推进器构造简单，工作可靠，效率较高，是水下设备的主要推进器类型。

发明人在实现本发明的过程中发现，对于水下潜水设备来讲，其对于设备的可靠性及易维修性的要求更高，现有技术中的水下设备通常是将推进器中的连接导线直接通过密封胶的方式固定在推进器上，当推进器需要更换连接导线时，通常需要拆除较多的零部件，从而导致推进器的维修变得复杂。

因此，亟需一种全新的结构简单、易维护且可靠性高的水密穿仓器解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于水下动力装置的水密穿仓器及水下动力装置，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于水下动力装置的水密穿仓器，包括：

本体，所述本体具有通过连接导线的中空部，所述本体的一端与所述水下动力装置的机座密闭连接；

紧固件，所述紧固件设置于所述本体的一端；

密闭胶，所述密闭胶对通过中空部的连接导线进行密闭。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述本体还包括第一突起部，所述第一突起部内具有第一中空部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一突起部具有外螺纹，所述本体通过所述外螺纹与所述水下动力装置的机座密闭连接。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述本体还包括第二中空部及第三中空部，所述第一中空部、所述第二中空部及所述第三中空部共同形成了通过连接导线的中空部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述本体还包括第二突起部，所述第二突起部具有第一连接部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述紧固件具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述紧固件还包括紧固部，所述紧固部与所述第二连接部连接。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水密穿仓器还包括：

夹紧爪，所述夹紧爪放置于所述第三中空部，所述夹紧爪的一端与所述紧固部接触。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述本体还包括环形的第一凹陷部，所述第一凹陷部与所述本体的轴向垂直分布。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水密穿仓器还包括：

密封圈，所述密封圈放置于所述第一凹陷部内，所述密封圈在所述本体与所述水下动力装置的机座连接后，与所述机座密闭连接。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述本体还包括多个第二凹陷部，所述第二凹陷部具有与所述本体的轴向平行的平面。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述密闭胶包括第一密闭胶，所述第一密闭胶放置于所述第一中空部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述密闭胶包括第二密闭胶，所述第二密闭胶放置于所述第二中空部。

第二方面，本发明实施例提供了一种水下动力装置，该水下动力装置包括第一方面或第一方面任一实现方式所述的水密穿仓器。

本发明实施例提供的水密穿仓器及水下动力装置，通过设置独立的中空部，可以选用不同类型的连接导线进行穿仓，提高了水密穿仓器的对于电缆的适应性；由于水密穿仓器的结构简单，便于批量生产，降低了产品的生产成本；水密穿仓器采用双胶工艺进行制作，可应用于深水工作环境；水密穿仓器的本体可通过螺纹等连接方式与水下动力装置中的舱体(例如，机座)进行连接，方便安装和更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的水密穿仓器本体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的紧固件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的水密穿仓器与机座的装配示意图；

图4为本发明实施例提供的水密穿仓器的整体装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

参见图1及图4，本发明实施例提供了一种用于水下动力装置的水密穿仓器，包括本体1、紧固件4以及密闭胶。

本体1是水密穿仓器的主体部分，用于支撑整个水密穿仓器及其上面的零部件。水密穿仓器的主要功能便是引导水下动力装置上的连接导线到达水下动力装置(例如，推进器)的舱内，为此，在本体1设置具有通过连接导线的中空部，该中空部具有一定的孔径，可以通过一个或多个不同类型的连接导线，该连接导线可以是提供水下动力装置使用的电力传输线，也可以是用于传输通信信号使用的信号控制线，还可以是电力传输线和信号控制线混合在一起的导线。

水下动力装置含有支撑整个水下动力装置上所有部件的机座8，本体1的一端与所述水下动力装置的机座8密闭连接，这样一来，连接导线便可以通过水密穿仓器到达机座8，进而到达水下动力装置的各个位置。

水密穿仓器为中空结构，其工作环境可以是几百米深的海水内部，为了保证水密穿仓器本体1的强度，设有紧固件4，所述紧固件4设置于所述本体1的一端。

连接导线通过本体的中空部之后，需要对中空部进行密闭处理，为此，水密穿仓器还包括密闭胶，所述密闭胶对通过中空部的连接导线进行密闭。

通过这样的设置方式，将水密穿仓器设置为水下动力系统中的一个独立的组成部分，这样当用户对水下动力装置上的连接导线进行维修时，不需要再对水下动力装置进行大范围的拆卸，只需要将水密穿仓器拆卸下来便可以进行维护，这样在降低维修复杂度的同时，还能防止由于对水下动力装置进行拆卸而导致的对其他零部件的伤害。

参见图1及图3，本体1和水下动力装置的机8进行连接时，需要保证连接强度，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述本体1还包括第一突起部104，通过第一突起部104和机座8的相应接收部进行连接，这样可以提高连接的强度。连接之后，需要保证连接导线也同时能够通过第一突起部104，为此，在所述第一突起部104内设置有第一中空部101。

第一突起部104可以通过多种连接方式与机座8进行连接，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一突起部104设置有外螺纹，机座8的相应接收部设置有内螺纹，这样一来，通过螺纹连接的方式，所述本体1通过所述外螺纹与所述水下动力装置的机座8密闭连接。当然除了螺纹连接方式之外，还可以采用其他的常见的连接方式进行连接，本申请的实施例对于连接方式并不作限定。

本体中的中空部除了包含第一中空部101之外，还可以包括其他的中空部。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述本体1还包括第二中空部102及第三中空部103，所述第一中空部101、所述第二中空部102及所述第三中空部103共同形成了通过连接导线的中空部。

本体1的一端设置有第一突起部104与机座8连接，与第一突起部104相对应，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述本体1还包括第二突起部105，所述第二突起部105具有第一连接部。第一连接部可以是螺纹连接结构，也可是其他类型的机械连接结构。

由于第一连接部主要用于与紧固件4进行连接，为此，参见图2，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述紧固件4具有第二连接部401，所述第一连接部与所述第二连接部401连接，第二连接部401可以是螺纹连接结构，也可是其他类型的机械连接结构，第二连接部401的机械连接结构与第一连接部的机械结构相对应。

除了第二连接部之外，紧固件4还需要紧固本体1的第二突起部105，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述紧固件4还包括紧固部402，所述紧固部402与所述第二连接部401连接。这样一来，紧固件4与本体1连接之后，便可以通过紧固部402对第二突起部105进行紧固。

除了采用紧固件对本体1及其本体1内的密闭胶进行紧固之外，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水密穿仓器还包括：夹紧爪2，所述夹紧爪2放置于所述第三中空部103，所述夹紧爪2的一端与所述紧固部402接触，这样一来，除了通过紧固件4的紧固部402对本体1及其本体1内的密闭胶进行紧固之外，还可以通过夹紧爪2进行紧固。

本体1与机座8进行结合的过程中，除了可以采用螺纹结构保证密闭效果之外，参见图4，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述本体1还包括环形的用于放置密封圈55(例如，o型密封圈5)的第一凹陷部106，所述第一凹陷部106与所述本体1的轴向垂直分布。

与第一凹陷部106相对应，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水密穿仓器还包括：

密封圈5，所述密封圈5放置于所述第一凹陷部106内，所述密封圈5在所述本体1与所述水下动力装置的机座8连接后，与所述机座8密闭连接。

为了方便安装本体1，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述本体1还包括多个第二凹陷部107，所述第二凹陷部107具有与所述本体1的轴向平行的平面，这样一来，通过夹持第二凹陷部107，便可以方便的拆卸本体1。

水密穿仓器工作在深水环境中，需要保证其对连接导线的密闭效果，对此本发明采用了双胶密闭方式。根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述密闭胶包括第一密闭胶7，所述第一密闭胶7放置于所述第一中空部101。第一密闭胶7可以是结构类胶，例如，环氧树脂胶。

除了采用第一密闭胶7进行密闭之外，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述密闭胶包括第二密闭胶6，所述第二密闭胶7放置于所述第二中空部102。第二密闭胶6可以是弹性强度好的密封胶，例如，硅酮密封胶。

本发明实施例提供的水密穿仓器，通过设置独立的中空部，可以选用不同类型的连接导线进行穿仓，提高了水密穿仓器的对于电缆的适应性；由于水密穿仓器的结构简单，便于批量生产，降低了产品的生产成本；水密穿仓器采用双胶工艺进行制作，可应用于深水工作环境；水密穿仓器的本体可通过螺纹等连接方式与水下动力装置中的舱体(例如，机座)进行连接，方便安装和更换。

与上面实施例中所述的水密穿仓器相对应，本发明实施例还提供了一种水下动力装置，该水下动力装置包含上述实施例中所述的水密穿仓器。

除了水下动力装置之外，本发明实施例还提供了一种潜水器，该潜水器包含前述实施例或实施方式中的水下动力装置。

作为一种实施方式，潜水器有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。其上的蓄电池、高压气瓶等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。潜水器的水下动力装置可以采用蓄电池为能源，也可以通过电缆的方式由母船提供电能。潜水器可以装有多个水下动力装置(推进器)，可朝不同方向运动。潜水器还根据需要装有罗经、深度计、障碍物探测声呐、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声通讯设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备。

本发明实施例中的潜水器可以用于海底采样、水中观察测定以及拍摄录象、照相、打捞等功用，进而实现对海洋资源的调查及开发。

上面所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。