技术总结
一种摄像头可转动的水下机器人，设置架体和可垂直于中轴转动的摄像机构，摄像机构固定安装于架体。所述摄像机构设置有摄像头、步进电机、转动机构和控制板。转动机构固定安装于摄像头的表面且转动机构的中轴与摄像头的中轴垂直，步进电机一端与架体固定连接，步进电机的转动轴与摄像头的一端固定连接，摄像头的另一端与转动机构的一端固定连接，转动机构的另一端与架体固定连接。控制板与步进电机电信号连接且固定安装于水下机器人的电子仓。本实用新型的水下机器人的摄像机构可垂直于中轴转动，能扩大视频和图像的视野范围。
技术研发人员：陈俊;陈泽堂;张庆煌;朱兴;刘小杰;陈志堂;邱成;王细文
受保护的技术使用者：广州天地智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2018.06.19